对ROS中话题各种属性进行查看命令行指令汇总

最新推荐文章于 2024-07-10 15:38:10 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶 ubuntu Ros
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对topic的查看指令行汇总如下（遇到新的不时添加）：

rostopic echo XXX     #打印话题信息
rostopic hz XXX       #话题频率
rostopic info XXX     #话题信息
rostopic list XXX     #列举话题
rostopic pub XXX      #往话题中输入信息
rostopic bw XXX       #话题带宽
rostopic find XXX     #从数据类型中寻找话题
rostopic type XXX     #查看话题的数据类型

构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具catkin_make用法汇总
小秋 AI SLAM 入门实战教程
01-04 2828
这个命令特别有用，如果你想将你的ROS软件包部署到其他机器上，或者你想保持源代码和编译后的文件分开。是一个用于构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具，它提供了多种参数以适应不同的构建需求。: 这是一个用于ROS包的编译和构建的工具。它是基于CMake的，专门为ROS项目设计，以简化构建过程。这些参数可以单独使用，也可以组合使用，以提供更灵活的构建选项。: 类似于之前提到的，这个参数会将构建的文件复制到安装目录。: 设置安装前缀，即指定安装目录的路径。
ROS命令与基本知识汇总
小桥流水25的博客
09-23 1859
参考ROS官方基本教程20章的汇总~
ROS通信，如何查看话题的数据类型和传输自定义数据类型
sunsundayZ的博客
04-22 1171
test是我src工作空间下的功能包如下图，我想传输一个person类然后，我们需要在package.xml文件中添加依赖在cmakelist中添加如下依赖最后catkin_make 编译需要我们在代码中引用一下最终我们就可以实现自定义数据类型的通信。
在ROS (Robot Operating System) 中，查看话题（topics）
嵌入式行业打工人，不定期更新博客。
07-10 2027
在ROS (Robot Operating System) 中，查看话题（topics）上发布的消息内容可以通过多种方式实现。以下是几种常用的方法：
ROS系列——ROS话题
专抢小孩胖胖糖
11-07 1456
ROS系列——ROS话题 话题通信是ROS最常用以及最基础的通信方法 1. Ros话题通信机制： 话题通信是一种支持一对多的异步通信机制，一般来说话题通信有一个发布者和一个订阅者，发布者将信息发布到话题上，订阅者从话题订阅信息，一对多的意思是一个话题可以有多个话题订阅者。异步通信机制的意思是：发布者只管发布话题而不在意有多少个订阅者，也不在意订阅者有没有成功订阅到信息，同时订阅者只管订阅话题，不管话题是谁发布的 2.topic命令行指令： rostopic echo ：打印话题信息到当前终端 rostop
ROS查询话题具体内容常用指令
qq_37611824的博客
09-04 7722
记忆力不好老是忘记ros查询话题的具体内容，现在来做一下笔记，不记得就翻博客吧。 一. $rostopic list 输出 /scan 二. $rostopic info /scan 输出 Type: sensor_msgs/LaserScan Publishers: * /play_1599208623127841919 (http://lzm:40267/) Subscribers: None 三. $rosmsg show sensor_msgs/Las.
ROS之旅（四） 话题、消息的查询
qq_40789719的博客
04-23 7961
声明：本文会用到《ROS之旅（三）》中的工作空间 一、启动仿真环境 source ~/catkin_mbot/devel/setup.bash roslaunch mymbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo.launch 二、查询话题、消息 皆围绕话题 /cmd_vel 展开讲述 1.列出所有运行的节点 rosnode list 2.列出所有正在发布或接收的话题 rostopic list 3.查看某个话题的...
【ROS命令】ROS初级常用命令汇总（一）
weixin_44273084的博客
08-22 929
借鉴ros官网，结合工作中用到的ros相关的命令，做一次系统的梳理，希望此文可以帮助自己快速回顾内容。
Ros2学习梳理_汇总（赵虚左老师）
m0_51759289的博客
05-30 2766
本篇博客对学习Ros2内容做一个记录，以便随时观看
ROS机器人通信机制：话题到服务的深入解析
![ROS机器人通信机制：话题到服务的深入解析]...此外，本文还对ROS通信的安全性、可靠性问题进行了深入讨论，并展望了ROS通信机制的未来发展方向，特别是在云服务、物联网和边缘计算中的应用前景
学习笔记：ROS使用经验（ 查看rostopic的信息）
weixin_56337147的博客
08-29 8919
通过以上命令，你可以查看到ROS话题的相关信息，包括话题列表、消息类型、发布者/订阅者信息以及消息内容。末尾追加 >fiel_name.txt ，保存至本地文件，注意不要录制太多，否则查看时文件过大打开缓慢。替换为你要查看的话题名称，该命令将显示有关该话题的详细信息，包括消息类型和发布者/订阅者的数量。如果 topic内容太多，终端无法完全显示，则可以保存至本地文件中，再查看。替换为你要查看的话题名称，该命令将显示该话题消息的字段和数据类型。这将列出当前运行的所有活动话题。这将实时显示指定话题的消息内容。
ROS6—理解话题
InfinityForever的博客
01-10 1719
这篇教程介绍ROS主题与使用rostopic和rqt_plot设置在新终端中运行rosrun，在另一个新终端中运行rosrun turtlesim turtlesim_node。 我们需要驱动turtle，由键盘远程操作，在一个新终端中运行：$ rosrun turtle turtle_teleop_key 会得到类似这样的信息：[ INFO] 1254264546.878445000: Star
3.5 理解 ROS 话题
敏而好学,不耻下问
10-01 2335
本节我们来介绍一下话题，它是 ROS 中最为常用的概念。我们将利用 ROS 中一些常用工具来帮助大家理解话题是如何组织节点间的通信的。
ROStopic——话题命令详解及简单演示（图文讲解）
weixin_59561093的博客
04-25 4088
本文较为详细的解释ROStopic话题命令，以及通过小乌龟演示
ROS相关命令配置（二）
weixin_43404836的博客
04-07 483
仅作学习笔记： ROS相关命令配置 要加载一个配置文件，就像在ROS安装过程中使用的以下命令一样，每次打开新的终端窗口时都必须运行它。 source /opt/ros/kinetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 为了避免这个繁琐的任务，可以设置终端，使得每次打开新的终端窗口时，都读入配置文件。另外，配置ROS网络，还将常用的命令简...
几种常用的查看Ros话题的命令
m0_52765390的博客
03-06 2159
1、查看 rqt_tf_tree。5、查看某个数据类型包含哪些数据。2、查看ros node 关系。4、查看某一话题的类型。
ROS入门-常见的rostopic命令及其用法的示例
点云兔子的博客
08-10 2889
从ROS包（.bag）文件中回放消息，而不是实时显示。通过此命令，您可以获取特定话题的详细信息，包括消息类型、发布者和订阅者等。：指定要显示的消息数量，默认为0（显示所有消息）。使用此命令，您可以在终端上实时显示特定话题的消息内容。使用此命令，您可以以指定的速率持续发布消息到话题。通过这个命令，您可以手动发布消息到指定的话题。使用此命令，您可以显示话题的最新消息内容。：不要以字符串形式打印字符串字段的内容。此命令将显示当前系统中可用的所有话题。此命令将显示指定话题的发布频率。将只显示最新的1条消息。
咸鱼笔记：ROS常用命令
Orangecola的博客
03-24 625
ROS常用命令 查看ROS计算图： 计算图是ROS当中非常重要的概念，通过计算图可以查看整个ROS系统的整体架构，从计算图中可以看到整个系统中有哪些节点和这些节点的关系。 ROS给我们提供可视化查看计算图的工具，把主要资源以计算图可视化显示出来。 命令： rqt_graph 查看当前系统所有节点： rosnode list 查看节点具体信息： rosonde info /(节点名) 查看当前系统当中有哪些话题在发布或者在订阅: rostopic list 查看topic的类型、发布者、订阅者： ro
ros中查看话题的消息类型的具体信息
lsyhaoshuai的博客
11-09 421
查看tf树上各个坐标系之间的关系。
ros2话题记录命令行
最新发布
04-02
### ROS2 中 `ros2 bag record` 的命令行使用方法 在 ROS2 中，`ros2 bag record` 是一个非常重要的 CLI 工具，用于记录指定话题的数据流并保存到文件中以便后续分析或回放。以下是该命令的具体用法及相关细节： #### 基础语法 `ros2 bag record` 的基础语法如下所示： ```bash ros2 bag record [-a] [--qos-profile-overrides-path qos_profile_path] topic_name [...] ``` - 参数 `-a` 表示记录所有当前活动的话题[^3]。 - 参数 `--qos-profile-overrides-path` 可以用来指定 QoS 配置文件路径，从而覆盖默认的 QoS 设置[^4]。 #### 示例用法 1. **记录单个话题** 如果只想记录某个特定话题 `/turtle1/cmd_vel` 的数据，则可以运行以下命令： ```bash ros2 bag record /turtle1/cmd_vel ``` 2. **记录多个话题** 若要同时记录多个话题（例如 `/turtle1/cmd_vel` 和 `/odom`），则可以在命令中依次列出这些话题名称： ```bash ros2 bag record /turtle1/cmd_vel /odom ``` 3. **记录所有话题** 使用参数 `-a` 来记录当前节点发布的所有活跃话题： ```bash ros2 bag record -a ``` 4. **自定义存储位置** 默认情况下，录制的数据会被保存在一个时间戳命名的目录下。如果希望更改存储路径，可以通过设置环境变量 `ROSBAG_RECORDING_OUTPUT` 实现: ```bash export ROSBAG_RECORDING_OUTPUT=/custom/path/to/save/bags ros2 bag record /topic_name ``` 5. **查看已录制包的信息** 录制完成后，可使用 `ros2 bag info` 查看 `.db3` 文件的内容详情： ```bash ros2 bag info path_to_bag_file.db3 ``` #### 注意事项 - 在执行 `ros2 bag record` 之前，请确保目标话题已经启动并且有数据正在传输[^2]。 - 若某些话题具有特殊的 QoS (Quality of Service) 要求，可能需要通过配置文件调整其行为。 ```python import os print(os.getenv('ROSBAG_RECORDING_OUTPUT')) # 获取当前设定的存储路径 ```
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