对ROS中话题各种属性进行查看命令行指令汇总

对topic的查看指令行汇总如下（遇到新的不时添加）：

rostopic echo XXX     #打印话题信息
rostopic hz XXX       #话题频率
rostopic info XXX     #话题信息
rostopic list XXX     #列举话题
rostopic pub XXX      #往话题中输入信息
rostopic bw XXX       #话题带宽
rostopic find XXX     #从数据类型中寻找话题
rostopic type XXX     #查看话题的数据类型