Yifancoder的博客

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TCP/IP 协议族可以分为 4 层，分别是应用层、传输层、网络层和数据链路层。1)应用层：应用服务之间的通信协议规范，如 FTP、DNS 和 HTTP 都在这层。2)传输层：传输层对应用层传输两台计算机之间的数据。传输层主要使用以下两种协议：·传输控制协议 TCP(数据传输的单位是报文段)·用户数据报协议 UDP(数据传输的单位是用户数据报)，不保证提供交付的可靠性。3)网络层：网络层对传输层提供的数据包进行传送。用来处理网络上流动的数据包，使用无连接的网际协议 IP 和许多种路...

SL坐标系也叫做frenet frame，以道路中心线为参考，S表示道路中心线的方向，L表示与道路中心线垂直的方向。在结构化道路上行驶的时候，SL坐标系比XY坐标系更加贴合实际需求。SL坐标系到XY坐标系因为很多信息是全局的，所以要投影到世界坐标系，例如红绿灯位置，参考的是XY世界坐标系。在给定SL坐标系时，每一个点的S坐标本身对应一个（x-r，y-r）坐标，根据该点的横向偏移距离，可以求出给定点在世界坐标系中的XY位置，如下图所示。其中theta是参考线的方向，也就是切线方向。如果X...

最近想将一个项目的工程在一个新的工程上移植，就想在当前窗口同时打开第两个项目，但是当打开新的项目文件夹时就会把第一个项目的文件夹覆盖掉，这种情况怎么解决呢？经过查找资料，如下图操作将第二个项目的文件夹加入到工作区就可以了。...

编写大量代码。编程不是之上谈兵，而是动手写出合格并高效的代码。只有通过编写大量代码的训练，才能做到算法精妙合理、逻辑清晰透彻、代码喷涌而出、格式赏心悦目、挑 bug 手到擒来，这是杰出程序员的基本功。 学习各种算法知识。算法是计算机程序的灵魂，每个计算机问题都需要采用适当的算法，分析算法的时间复杂度、空间复杂度，让代码能高效地完成任务。竞赛主要考核算法在具体情况下的应用，促进队员对算法的学习和掌握。 培养计算思维和逻辑思维。一道题往往需要综合多种能力，例如数据结构、算法知识、数学方法、流程和逻辑等等，这

学编程：找代码，读代码，改代码，写代码；少看书。但少看不是不看，看一本书要限制在一天内。任务是通读书中主要的概念，明白大致是干什么用的，形成一个大概的框架；然后一周内干掉书中全部代码，代码不理解再浏览书中相关章节，注意是浏览。或者刷博客。代码实在刷不懂，可以先刷后面，待日后重新刷；因为书中代码有些部分可能出自后面的章节。代码总是在多次刷过之后，拨开乌云见日月的。。。...

根据密钥类型不同将现代密码技术分为两类： 对称加密算法（秘密钥匙加密）和非对称加密算法（公开密钥加密）。对称钥匙加密系统是加密和解密均采用同一把秘密钥匙，而且通信双方都必须获得这把钥匙，并保持钥匙的隐秘。 非对称密钥加密系统采用的加密钥匙（公钥）和解密钥匙（私钥）是不同的。对称加密算法：DES（Data Encryption Standard）：数据加密标准，速度较快，适用于加密大量数据的场合。 3DES（Triple DES）：是基于DES，对一块数据用三个不同的密钥进行三次加密，强度更高

为了提高 Jupyter Notebook 的使用效率，其提供了一系列快捷键，我们挑选了常用的几个总结如下：B：在当前单元格下方新建空白单元格。 M：将单元格格式转换为 Markdown。 Y：将单元格格式转换为 Code。 连续按 D+D：删除当前单元格。（慎用，推荐使用 X 剪切单元格代替，因为其可以起到删除效果，且删错了还可以粘贴回来） Shift + Enter：运行当前单元格内容。（当 Markdown 单元格处于编辑状态时，运行即可复原）请注意，所有快捷键触发式，需保证单元格处于选