KingOfTheW2rd-优快云博客

原创 C语言整数和浮点数的除法

2、在变量运算的时候总是得不到结果：浮点数除一个整数结果总是0，temp_int = (num/256) * 10 - 5;，后来发现是因为需要在除法前面加一个(float)才可以得到浮点数的结果：temp_int = ((float)num/256) * 10 - 5;1、调试的时候变量在watch窗口看不了，原因是被编译器优化掉了，在变量定义的时候写volatile就好了；

2025-04-12 18:14:52 74

对功能包创建的解释：创建的所有参数都会写到package.xml文件中，创建的时候也可以先不指定，后续在package.xml文件中添加就行了。.gitignore不仅可以忽略文件夹，还可以忽略某一类型的文件，在.gitignore文件中添加*.log就可以忽略.log类型的日志文件了。self.novel_publisher_ = self.create_publisher(String, 'novel', 10) # 发送。self.get_logger().info(f"发布了: {msg}")

2025-04-09 13:47:45 847

原创 ROS2学习记录--节点

11、如何在功能包中添加新的文件(node)，在功能包（比如demo_python_pkg）中的同名文件夹demo_python_pkg中添加你想要添加的python文件（比如person_node），在里面一定要写main函数，接着在setup.bash文件中添加入口。每个工作空间下，有build(编译产生的过渡文件) install(最终的文件) src log(日志)文件夹，src文件夹下又可以有若干功能包，每次编译colcon build都会产生新的build install log。

2025-04-06 20:14:18 682

原创创建ROS功能包（pkg）的步骤

解释：ros2 pkg create是固定的，后面两个带 -- 的都是功能包的属性，比如第一个 --build-type ament_python 的含义就是创建一个Python的功能包，第二个 --license Apache-2.0 的含义是功能包的许可证是 apache 的。修改setup.py文件，修改entry_point，让ros知道该从哪里进入程序。demo_python_pkg是功能包的名称。cd到希望创建功能包的文件夹下，输入代码。cd 到功能包上级文件夹，编译功能包。

2025-03-28 16:43:22 292

原创 VMWARE共享文件夹设置方法

这一步是进入这个文件夹，里面是ubuntu的启动文件，vi可以对文件进行修改。我这里ls显示的就是已经挂载好了的。可以自己往文件夹传文件试试能不能共享。复制下面那行代码的时候，一定要把下面这个路径给改了，改成你的windows路径！此时可以cd进windows文件夹看看是不是挂载上了。至此，共享文件夹创建完毕，可以重启虚拟机看一下文件夹是否挂载好。第二步：按照步骤添加windows中你想要共享的文件夹。进行修改，然后把下面那行代码复制进去，接下来按。

2025-03-23 14:22:22 458

原创 ROS功能包结构

1、setup.py文件里边也包含一些版权信息，除此之外，还有“entry_points”配置的程序入口：需要将此文件拷贝到功能包中的。2、CMakeLists.txt文件是编译规则，C++代码需要编译才能运行，所以必须要在该文件中设置如何编译，使用CMake语法。2、package.xml文件的主要内容和C++版本功能包一样，包含功能包的版权描述，和各种依赖的声明。1、package.xml文件的主要内容如下，包含功能包的版权描述，和各种依赖的声明。中去，就需要在文件中的。

2025-03-12 14:12:31 196

原创动手学深度学习08

这个值不能太大也不能太小，太大可能你一步就跳过最优解了，太小则导致你收敛的速度很慢（计算量大，费钱）。可能会存在很多问题，比如说训练数据不够、训练数据不能用等问题，后续会介绍到。线性模型可以看作单层的神经网络，神经网络的概念此处不再赘述，自行搜索BP神经网络。首先损失函数的求导，应该是少了一个负号的，因为按照链式求导法则来说，应该是。目标是最小化损失函数来学习参数 w 和 b ，得到 w*、b*。对这张图的解释：对于前述的一个凸函数损失问题，引入线性模型，w是权重，b是偏差。，因此在原来权重的基础上要。

2025-03-12 14:11:41 341

原创动手学深度学习05、07

矩阵的范数可以分为：1范数（每列的每个元素取模相加，找到相加后模最大的一列作为1范数）、2范数（求A^T*A后，求其特征值，并取最大的一个max(eig(A^T*A))）、无穷范数（相较于1范数，列变为行即可）、F范数（如上图）。操作子就好比是神经网络的层数，正常来说，正向传播和反向传播的计算复杂度是差不多的。但是正向传播的内存复杂度复杂得多，因为正向传播每一层（除了第一层）的计算都会用到上一层的计算结果，所以需要将每一层的计算结果都储存起来，1、导数（标量导数不用再管，亚导数、向量函数的导数需要注意。

2025-03-02 21:03:19 408

原创动手学深度学习02、04

一些解释：自然语言处理（NLP）：是指利用计算机技术对人类自然语言进行理解和处理的过程。它涵盖了从文本数据的预处理、信息抽取、语义理解到生成自然语言文本的各个环节。我们现在所使用到的语言大模型（LLM），如chatgpt等，就是对NLP的典型应用。计算机视觉（CV）：对图片中的像素点进行分析。深度学习（DL）概率模型：概率模型是统计学和机器学习中的一个核心概念，它基于概率论，通过对随机事件发生的可能性进行建模，来预测和解释现实世界中的现象。

2025-03-01 20:19:49 407

原创 LaTeX报错Unicode character (U+200B)

在vscode中其实我们可以发现零间距空格所在位置被黄色方框（或其他颜色）给框起来了，因此按照编译器的指示删去即可。通过此网站点击convert，然后搜索U+200b即可找到所有的零间距空格。然后找到起位置删除即可。出现这个问题是因为代码中存在zerowidthspace，也就是零间距空格。要想解决此问题，我们需要找到并删去零间距空格。

2025-01-19 16:04:46 427

原创 LaTeX常用语句/语法

htbp指的是LaTeX用于控制浮动体（图片、表格）位置的一个选项集，默认时tbp，平时使用htbp，表示尽量放在当前位置，如果不行就放在页面顶部，底部，或者单独一页。引用需要在.tex文件中两个位置加上两句代码，第一句加在”\usepackage“之后，第二句加在“\end{dodument}”之前。补充3：“\par”表示分段，但是分段之后段首是否会加空格，取决于你的模板格式。此外，公式引用可以使用\autoref{公式编号}，即可在正文中需要的位置生成公式编号，便于引用，

2025-01-19 00:21:17 1831