消息类型都被归属到与功能包相对应的域名空间下，例如：
C++：
#include <std_msgs/String.h>
std_msgs::String msg;
Python：
from std_msgs.msg import String
msg = String()
ROS中引用和输出消息类型
最新推荐文章于 2025-02-07 16:59:09 发布
本文详细介绍了如何在C++和Python中使用std_msgs库中的String消息类型进行编程，包括包含头文件、导入模块以及创建实例的基本步骤。
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