本文介绍了如何在计算机图形学和游戏开发中利用OpenGL CN和点云进行碰撞检测。通过加载点云数据，计算两个点云之间的欧氏距离，判断物体是否发生碰撞。示例代码展示了创建点云、计算最短距离以及根据距离判断碰撞的过程。
碰撞检测是计算机图形学和游戏开发中的重要概念，用于判断两个或多个对象是否发生碰撞。在本文中，我们将探讨如何使用OpenGL CN和点云来实现碰撞检测，并提供相应的源代码。
点云是由一系列的点构成的三维数据集合，常用于表示物体的表面或场景中的对象。在碰撞检测中，我们可以利用点云来表示物体的几何形状，并通过比较两个点云之间的距离来判断是否发生碰撞。
首先，我们需要加载和表示点云数据。假设我们有两个点云对象，分别命名为pointCloudA和pointCloudB。每个点云对象由一组点的坐标组成。以下是一个简单的例子，展示如何创建和加载点云数据：
// 定义点云结构体
struct PointCloud {
std::vector<glm::vec3>
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