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原创 双目相机标定可能遇到的错误
问题:利用opencv标定程序stero_calib.cpp标定自己采集的图片时,会出现校正错误,且RMS error和average error非常大,应该按照以下步骤逐步排除错误产生的原因:1.排除自己的输入是否正确,如棋盘格长宽内角点数量及单位格子尺寸(mm);程序其他部分不要随意修改,不论你采集的图片是否是640×480;是否触发相机使其同时拍照;两个相机的初始位置是不是近乎平行且基线长度不要太长,如果这些都正确,请看第二步。2.排除看一下自己拍的图片所在的文件夹,有时候你会发现左相机可以完
2020-12-22 16:15:39
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原创 Opencv双目相机标定学习(一)
Opencv双目标定1.在opencv安装包里找到stereo_calib.cpp\opencv\sources\samples\cpp\stereo_calib.cpp2.在vs中创建新项目并配置好opencv环境,将stereo_calib.cpp里的代码复制到新建项目的新建.cpp文件中3.下载标定图片(左右相机各14张)及stereo_calib.xml提取码:tuk6标定图片及.xml文件下载4.将下载好的文件放到此文件夹下.../vs项目所在文件/vs项目同名文件/下载的所有标
2020-12-08 20:10:39
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空空如也
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