Ubuntu20.04+Gmapping+turtlebot3 仿真（建图+导航）

最新推荐文章于 2024-11-11 11:10:51 发布
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#机器人 #ubuntu #linux #c++

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Gmapping 安装

ros 的相关支持

sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control

gmapping 包（用于构建地图）

sudo apt install ros-noetic-gmapping

安装地图服务包（用于保存和读取地图）

sudo apt install ros-noetic-map-server

安装navigation包（用于定位以及路径规划）

sudo apt install ros-noetic-navigation
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ROS Noetic turtlebot3建图导航仿真教程（极简版）
orDream的博客
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【代码】ROS Noetic turtlebot3建图导航仿真教程（极简版）
Turtlebot移动机器人gazebo仿真及自动导航（详细级）
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11-09 9620
6. 在菜单栏选择File（文件）>Save As（另存为），另存当前编辑好的仿真环境文件，选择一个保存路径(可以自己先创建一个文件)并取名为my_building（可自定义名称），保存完成之后可以看到生成一个名为my_building的文件夹，包含model.config和model.sdf两个文件。5. 给墙壁添加材质和纹理特征，选择左侧区域下方Add Texture（添加质地）中的Bricks（砖）选项，然后鼠标左键单击三维视图区域的外墙，即可以为外墙添加砖的纹理和质地。
ROS 开源项目 TurtleBot3 安装与使用
李德龙杰的博客
11-17 7826
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用Turtlebot3实现基于深度强化学习的多移动机器人导航避障的仿真训练（附源码）
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【Ubuntu20.04安装turtlebot3并运行slam例程仿真】
m0_69962589的博客
10-16 1616
我是在github上下载的，包里面有turtlebot3-master和turtlebot3_simulations。排查了一推问题后（路径、环境变量等）最后换了个turtlebot3_simulations-master的包就好。问题解决：（在turtlebot3-master下添加turtlebot3_msgs 功能包）另起终端启动键盘控制的lauuch文件turtlebot3_teleop_key.launch。2D目标点选取（2D Nav Goal），随便点一个地图上的点，机器人就可以自动导航了。
Ubuntu20.04下Turtlebot3机器人仿真
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03-19 1万+
前言   首先，参考了以下链接，感谢这位博主详细的分享，如有需要请直接移步。   传送门：Click   关于Gazebo物理仿真平台与Rviz可视化工具，urdf和xacro这里不再多做介绍。本文主要讲解如何利用开源Turtlebot3机器人模型和Gmapping算法，基于自己在Gazebo上building editor上构建的地图进行仿真实验。 后续考虑利用在此基础上进一步提升。 1、实验环境   Ros-Noetic   Gazebo 11 2、Turtlebot3功能包准备   urtlebot3
Ubuntu 的 ROS2 操作系统turtlebot3环境搭建
欢迎来到我的博客！聚焦人工智能、强化学习、深度学习、图像处理等热门领域，探索ROS操作系统、嵌入式开发、边缘计算的技术应用，分享前沿技术与实践经验。
11-11 1797
本文详细介绍了在 Ubuntu 22.04 系统上为 TurtleBot3 配置 ROS2 Humble 环境的流程，包括必要的依赖包安装、网络配置和 Gazebo 仿真环境搭建。通过本指南，用户可以在 PC 上高效完成 ROS2 环境的配置，实现对 TurtleBot3 的远程控制和路径规划测试，为后续的机器人开发与实验提供可靠的基础环境支持。
ubuntu20.04gmapping建图
最新发布
05-01
好的，用户想在Ubuntu 20.04上使用gmapping进行建图，需要配置教程。我之前处理过类似的问题，记得相关的引用资料里提到了安装gmapping和依赖的步骤。首先，用户的环境是Ubuntu 20.04和ROS Noetic，所以需要确认所有...
WSL_Ubuntu-20.04运行turtlebot3_mechaine_learning功能包跑DQN算法历程
weixin_45749956的博客
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Win10 22H2 WSL2_Ubuntu-20.04 ROS-Noetic Anaconda3在该网址下载安装英伟达驱动，安装时注意关闭杀毒软件 进入WSL输入 查看显卡及驱动信息，若不报错并能成功显示则说明CUDA驱动已经在WSL配置成功用Anaconda创建一个python版本为3.6的虚拟环境 激活虚拟环境 安装cuda、cudnn 指定清华源安装ROS依赖包 安装tensorflow-gpu=1.8 安装keras=2.1.6 安装画图工具包 降低numpy版本 3.检测环境是否配置成功 在WS
SLAM实操入门（三）：Ubuntu20.04安装Turtlebot3并运行SLAM例程仿真
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Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的软硬件学习平台，更小，更便宜，更好玩，该文章通过该项目提供的软件平台与例程进行SLAM简单介绍与实现。
ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集
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ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集，亲自测试好用，解压后gmapping/script里面有一个.py脚本，可以将网上的数据集转化成.bag文件
Turtlebot3建图和导航仿真调试
Davy_ni的博客
06-27 2358
Step8：通过rviz中的2D Nav Goal设置目标位姿，小车会自动规划路径移动到目标点，gazebo中的小车会按照规划的路径进行移动，当在地图中添加障碍时小车会进行自主避障。cartographer创建的地图格式与gmapping、hector_slam等生成的地图格式不同，不能使用map_saver节点保存地图。网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1QY9fLEaI_64pvC3NAz5Xlg。Step6：关闭slam，打开保存的地图并启动navigation导航；
ubantu20.04 ros-neotic安装gmapping、map-server、navigation
m0_64315218的博客
08-09 2015
所以采用在 工作空间下的/src目录 在终端中使用。来获取navigation下的map-server分支。可以看到存在map-server分支。2.获取map-server。在终端使用以下命令均会报错。1. 获取gmapping。改用在终端输入以下命令。
Ubuntu20.04 ROS Noetic 中使用turtlebot3仿真gmapping
Leon的博客
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一、环境配置 1.、依赖安装 前提是已经在ubuntu20.04上完成了ROS Noetic的安装 sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot-* sudo apt install ros-noetic-gmapping sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noeti
turtlebot3在自己搭建的gazebo仿真中建图与导航
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建图与导航
ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位
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ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位 使用已经建立好的地图进行定位，同时进行增量式更新地图
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Ubuntu+ROS+Turtlebot3+Raspberry Pi4
Turtlebot3 Raspi4 Ubuntu20.04 换软件源
浪浪山已在身后
05-05 984
Turtlebot3 要换成阿里云，而树莓派上要用ubuntu-ports的链接，所以要改成： deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports focal main restricted deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports focal-updates main restricted deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports focal universe deb http://m
基于TurtleBot3的仿真slam建模与导航(Gazebo建模)
MingQiYa的博客
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1、什么是TurtleBot3？TurtleBot3 是一个小型，低成本，完全可编程，基于 ROS 的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3 的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3 可以通过各种方式进行定制。TurtleBot3 应用 了SBC（单板计算机），深度传感器和 3D 打印的最新技术进步等技术。1、什么是SLAM？
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