Ubuntu20.04+Gmapping+turtlebot3 仿真（建图+导航）

最新推荐文章于 2025-05-14 16:16:36 发布
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分类专栏： 仓储环境 小车 自主巡逻 文章标签： 机器人 ubuntu linux c++
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文章目录

Gmapping 安装

ros 的相关支持

sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control

gmapping 包（用于构建地图）

sudo apt install ros-noetic-gmapping

安装地图服务包（用于保存和读取地图）

sudo apt install ros-noetic-map-server

安装navigation包（用于定位以及路径规划）

sudo apt install ros-noetic-navigation
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Turtlebot3建图和导航仿真调试
Davy_ni的博客
06-27 2228
Step8：通过rviz中的2D Nav Goal设置目标位姿，小车会自动规划路径移动到目标点，gazebo中的小车会按照规划的路径进行移动，当在地图中添加障碍时小车会进行自主避障。cartographer创建的地图格式与gmapping、hector_slam等生成的地图格式不同，不能使用map_saver节点保存地图。网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1QY9fLEaI_64pvC3NAz5Xlg。Step6：关闭slam，打开保存的地图并启动navigation导航；
【Ubuntu20.04安装turtlebot3并运行slam例程仿真】
m0_69962589的博客
10-16 1429
我是在github上下载的，包里面有turtlebot3-master和turtlebot3_simulations。排查了一推问题后（路径、环境变量等）最后换了个turtlebot3_simulations-master的包就好。问题解决：（在turtlebot3-master下添加turtlebot3_msgs 功能包）另起终端启动键盘控制的lauuch文件turtlebot3_teleop_key.launch。2D目标点选取（2D Nav Goal），随便点一个地图上的点，机器人就可以自动导航了。
Ubuntu20.04下Turtlebot3机器人仿真
qq_45980067的博客
03-19 1万+
前言   首先，参考了以下链接，感谢这位博主详细的分享，如有需要请直接移步。   传送门：Click   关于Gazebo物理仿真平台与Rviz可视化工具，urdf和xacro这里不再多做介绍。本文主要讲解如何利用开源Turtlebot3机器人模型和Gmapping算法，基于自己在Gazebo上building editor上构建的地图进行仿真实验。 后续考虑利用在此基础上进一步提升。 1、实验环境   Ros-Noetic   Gazebo 11 2、Turtlebot3功能包准备   urtlebot3
ubuntu20.04基于TurtleBot3的仿真slam建模与导航(Gazebo建模)
2403_88644417的博客
05-14 473
本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统上基于TurtleBot3进行仿真SLAM建模与导航的步骤。首先，文章指导如何安装ROS，包括卸载旧版本、安装CMake 3.2.0以及使用小鱼的一键安装或手动安装ROS Noetic版本。接着，文章描述了如何安装TurtleBot3，包括创建项目环境、克隆必要的GitHub仓库、编译项目以及设置环境变量。此外，文章还提供了安装Cartographer的指南，并建议参考官方文档和社区资源解决可能遇到的问题。最后，文章简要提到了如何测试运行，并建议参考相关博客中的代
WSL_Ubuntu-20.04运行turtlebot3_mechaine_learning功能包跑DQN算法历程
weixin_45749956的博客
10-22 865
Win10 22H2 WSL2_Ubuntu-20.04 ROS-Noetic Anaconda3在该网址下载安装英伟达驱动，安装时注意关闭杀毒软件 进入WSL输入 查看显卡及驱动信息，若不报错并能成功显示则说明CUDA驱动已经在WSL配置成功用Anaconda创建一个python版本为3.6的虚拟环境 激活虚拟环境 安装cuda、cudnn 指定清华源安装ROS依赖包 安装tensorflow-gpu=1.8 安装keras=2.1.6 安装画图工具包 降低numpy版本 3.检测环境是否配置成功 在WS
SLAM实操入门（三）：Ubuntu20.04安装Turtlebot3并运行SLAM例程仿真
热门推荐
HYH的博客
11-24 2万+
Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的软硬件学习平台，更小，更便宜，更好玩，该文章通过该项目提供的软件平台与例程进行SLAM简单介绍与实现。
ubantu20.04 ros-neotic安装gmapping、map-server、navigation
m0_64315218的博客
08-09 1624
所以采用在 工作空间下的/src目录 在终端中使用。来获取navigation下的map-server分支。可以看到存在map-server分支。2.获取map-server。在终端使用以下命令均会报错。1. 获取gmapping。改用在终端输入以下命令。
机器人SLAM建图与自主导航：从基础到实践
shiwei0813的博客
02-12 1008
这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航 ，在前面的内容中，我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用，谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程，主要是利用gmapping slam算法，生成一张二维的仿真环境地图。我们也会在这篇文章中继续介绍并使用这片二维的仿真环境地图，用于我们的演示。
利用ros创造一个机器人仿真能完成slam建图和自主导航的全部流程
最新发布
06-25
我们正在处理一个关于ROS机器人仿真的问题，用户要求实现SLAM建图与自主导航的完整流程。根据引用内容，我们可以整合多个来源的信息来构建一个清晰的步骤指南。首先，我们需要明确几个关键步骤：1.环境搭建：包括ROS...
怎样在gazebo里用gmapping建图并保存
03-30
- **ROS版本**：建议使用**Noetic**（Ubuntu 20.04）或**Melodic**（Ubuntu 18.04）。 - **安装Gmapping和TurtleBot3包**： ```bash sudo apt-get install ros-<distro>-gmapping ros-<distro>-turtlebot3* ros-...
turtlebot3在自己搭建的gazebo仿真中建图与导航
qq_53004665的博客
08-26 3378
建图与导航
ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集
04-24
ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集，亲自测试好用，解压后gmapping/script里面有一个.py脚本，可以将网上的数据集转化成.bag文件
ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位
weixin_41560777的博客
08-10 2443
ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位 使用已经建立好的地图进行定位，同时进行增量式更新地图
Turtlebot3(数莓派4版本)无显示器安装ubuntu20.04+ROS-noetic+Turtlebot3-burger
weixin_45365549的博客
10-25 981
Ubuntu+ROS+Turtlebot3+Raspberry Pi4
Turtlebot3 Raspi4 Ubuntu20.04 换软件源
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
05-05 962
Turtlebot3 要换成阿里云，而树莓派上要用ubuntu-ports的链接，所以要改成： deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports focal main restricted deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports focal-updates main restricted deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports focal universe deb http://m
基于TurtleBot3的仿真slam建模与导航(Gazebo建模)
MingQiYa的博客
12-09 4581
1、什么是TurtleBot3？TurtleBot3 是一个小型，低成本，完全可编程，基于 ROS 的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3 的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3 可以通过各种方式进行定制。TurtleBot3 应用 了SBC（单板计算机），深度传感器和 3D 打印的最新技术进步等技术。1、什么是SLAM？
ROS2教程turtlebot3仿真
m0_58944591的博客
01-30 2262
通过订阅/scan话题获取正前方的距离与发布/cmd_vel话题的速度控制可以实现一个简单的避障功能，距离前方距离小于1m停止前进并转动，就这样一直循环下去就可以避障了，但是。通过RViz中的navigation2 goal按钮，发送一个目标位置。通过订阅/imu话题可以获取机器人的角度信息，再通过发布cmd_vel话题控制机器人的航向。在rviz 在其上方工具栏中有2D Pose estimate，用来设置大概的初始点。首先需要安装Gazebo turtlebot3。关闭所有窗口后执行下面命令。
Ubuntu20.04下ros的gmapping仿真实验
Jeff_zjf的博客
04-12 4391
官方教程：http://wiki.ros.org/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData#download 1.先下载一个测试包：basic_localization_stage.bag 下载地址：http://wiki.ros.org/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData?action=AttachFile&do=view&target=basic_localization_sta
虚拟机：Ubuntu18.04测试gazebo-gmapping
Stewrad的博客
04-10 335
虚拟机：Ubuntu18.04测试gazebo-gmapping
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