ZYNQ进阶之路10--AMP模式 双核同时运行

导语

之前章节中涉及到PS端的裸机程序都是在CPU0上运行的，弄的差点就忘了ZYNQ是拥有两个A9硬核的强劲芯片，所以我们必须要学会怎么让两个CPU核心同时运行，不然就和之前开发单片机有什么区别呢？本章我们就来探索如何实现双核的AMP启动(PS:博主以前是开发单片机和FPGA过来的)。

ZYNQ双核启动方式简介

非对称多处理器启动（AMP启动）

这个模式启动可以用语使用多个CPU核的系统上，比如像ZYNQ这样的多核芯片上，在这种模式下，每个CPU核可以运行自己的操作系统，比如可以CPU0跑裸机而CPU1跑FreeRTOS系统，再比如CPU0跑FreeRTOS系统而CPU1跑LINUX系统；而CPU之间的通讯是通过共享内存的方式进行的。

对称多处理器启动（SMP启动）

在该启动模式下所有的CPU必须是完全相同的构架，并且所有CPU必须运行单个操作系统一起运行，这个操作系统把进程任务分派到各个CPU上，并且加以协调。和AMP一样，CPU之间是通过共享内存来做通信，以及任务执行的协调。所以SMP的启动方式不适合在裸机以及RTOS环境下实现。

两种启动方式的比较

下图描述了AMP和SMP的不同，以及他们在ZYNQ平台上的对应关系：

其性能的不同如下所示：