ZYNQ基础系列（五） AMP模式双裸核CPU同时运行

最新推荐文章于 2025-04-23 15:37:24 发布

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#双核 #AMP #ZYNQ #linux #裸核

本文介绍了在ZYNQ7010平台上实现AMP（非对称多进程）模式，让双核CPU同时运行不同任务的实验过程。内容包括实验目的、硬件和SDK环境配置、DDR空间分配以及双核分别运行Linux和裸机程序的挑战与解决方案。在实验中，CPU0在Linux下运行helloworld，CPU1在裸核下运行流水灯，通过修改设备树和内存设置确保两者互不干扰。然而，尝试在CPU0运行Linux、CPU1运行裸机程序时，CPU1的流水灯程序在一段时间后停止，可能受到Linux的影响。

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AMP模式双核CPU同时运行

从软件的角度来看，多核处理器的运行模式有三种：
AMP（非对称多进程）：多个核心相对独立的运行不同的任务，每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序，但是有一个主要核心，用来控制整个系统以及其它从核心
SMP（对称多进程）：一个操作系统同等的管理各个内核，例如PC机
BMP（受约束多进程）：与SMP类似，但开发者可以指定将某个任务仅在某个指定内核上执行
默认情况下，ZYNQ仅运行一个CPU，这里主要研究AMP模式下，两个CPU同时运行

实验目的

使用ZYNQ7010完成
1> CPU0在裸核下运行helloworld，CPU1在裸核下运行流水灯
~~2> CPU0在linux下运行helloworld，CPU1在裸核下运行流水灯~~

硬件环境

硬件环境过于简单，这里只文字描述
1.创建原理图，添加PS核，双击进入PS的配置界面
2.peripheral I/O pin里开启串口和EMIO和SD卡
3.在MIO configuration中，配置EMIO宽度为4
4.在clock configuration和DDR configuration中，设置对应的时钟频率和DDR型号
5.关闭配置界面，原理图如下
这里写图片描述
6.右击原理图，生成输出文件
7.右击原理图，生成顶层文件
8.对LED进行引脚约束

set_property PACKAGE_PIN N15 [get_ports {LED_tri_io[0]}]
set_property PACKAGE_PIN N16 [get_ports {LED_tri_io[1]}]
set_property PACKAGE_PIN M19 [get_ports {LED_tri_io[2]}]
set_property PACKAGE_PIN M20 [get_ports {LED_tri_io[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_tri_io[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_tri_io[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_tri_io[3]}]

9.综合、实现、生成bit文件，并导出硬件，运行SDK

SDK环境

AMP模式的使用，重点在SDK上
1.创建CPU0工程，选择生成helloworld例程，内容为：

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"
int main()
{
    init_platform();
    while (1)
    {
      print("H