[特殊字符] AUTOSAR DCM 模块及 API 全解析

这篇文章将专门聚焦 AUTOSAR 的 DCM（Diagnostic Communication Manager）模块，从模块职责、核心 API、数据流和设计思想全方位解析。

一、前言：DCM 模块的定位

在 AUTOSAR 架构中，DCM（Diagnostic Communication Manager） 是负责 ECU 与外部诊断工具之间通信的管理模块。

简单比喻：

• DEM / ECU 功能：生成故障事件或状态信息

• DCM 模块：处理 UDS / OBD 等诊断请求，调用 DEM 获取数据

• 通信接口（CAN, LIN, Ethernet 等）：实现数据传输

📘 核心理念

DCM 是车辆 ECU 内的“诊断控制中心”，管理诊断会话、请求处理、数据读取/写入及响应生成。

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二、DCM 的核心职责

职责	说明
会话管理	支持诊断会话切换（默认、编程、扩展）
请求解码	接收 UDS/OBD 请求并解析服务类型
服务分发	将请求分发给相应模块，如 DEM、NVRAM 或 ECU 功能
响应生成<