[特殊字符] AUTOSAR J1939 模块及 API 全解析

最新推荐文章于 2025-11-19 10:14:17 发布

原创

最新推荐文章于 2025-11-19 10:14:17 发布 · 943 阅读

18 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#c语言

这篇文章将专门聚焦 AUTOSAR 的 J1939 模块，从模块职责、核心 API、数据流及设计思想全方位解析.

一、前言：J1939 模块的定位

在 AUTOSAR 架构中，J1939 模块 是专门用于 重型商用车 CAN 总线通信 的标准协议模块，实现 SAE J1939 协议栈功能。

简单比喻：

应用层 / ECU 功能：生成或消费车辆数据（如发动机转速、油温）
J1939 模块：负责 J1939 网络协议处理，包括 PGN/PDU 解析、广播、地址管理
CAN Driver / CanIf：提供物理传输接口

📘 核心理念

J1939 模块是商用车 ECU 的通信“大脑”，负责协议管理、数据封装与解析、节点地址管理，确保标准化和互操作性。

二、J1939 模块的核心职责

职责	说明
PGN/PDU管理	根据 SAE J1939 标准处理 Parameter Group Number (PGN) 与 PDU
数据发送与接收	处理多帧传输、广播与点对点通信
地址管理	支持动态地址分配（DAA）与冲突检测

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

VehSwHwDeveloper

关注关注

8
点赞
踩
18

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
打赏
打赏
打赏举报

举报

专栏目录

[特殊字符] AUTOSAR DCM 模块及 API 全解析

VehSwHwDeveloper的博客

10-06

675

本文深入解析AUTOSAR架构中的DCM（诊断通信管理）模块，重点阐述其作为ECU"诊断控制中心"的核心功能。DCM主要负责诊断会话管理、请求解析、服务分发、响应生成以及超时处理等工作，通过解耦诊断请求与底层ECU功能，实现标准化诊断通信。文章详细介绍了DCM的模块架构、核心API（如初始化、请求分发、数据读写等关键函数）以及完整的事件处理流程，并揭示了其设计精髓在于实现诊断通信的解耦性、标准化、可靠性和可扩展性。最后通过思考题引导理解DCM与DEM的配合机制。

[特殊字符] AUTOSAR FIM 模块及 API 全解析

VehSwHwDeveloper的博客

10-06

381

本文深入解析AUTOSAR架构中的FIM（功能抑制管理）模块。FIM作为ECU的"智能开关"，通过标准接口统一管理功能抑制逻辑，实现业务功能与抑制逻辑的解耦。核心职责包括功能抑制管理、依赖管理和状态查询。FIM通过配置表定义抑制条件，提供初始化、状态查询、抑制设置等关键API，支持周期性状态更新。该模块将抑制逻辑集中管理，确保系统安全性和一致性，体现了标准化、可配置、可追踪的设计思想。应用层通过查询FIM状态决定是否执行业务功能，实现安全可靠的功能控制。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

[特殊字符] AUTOSAR COM 模块及 API 全解析

VehSwHwDeveloper的博客

10-06

259

摘要： AUTOSAR的COM模块是通信栈的核心组件，位于应用层与PduR之间，负责逻辑信号的打包、解包、周期传输及刷新管理。其核心功能包括信号抽象化（屏蔽底层总线差异）、PDU组合、接收通知及回调管理，确保应用层与物理通信解耦。通过标准API（如Com_SendSignal、Com_ReceiveSignal）实现信号与PDU的映射，配合PduR完成数据路由。设计上强调抽象化、解耦与标准化，是连接业务逻辑与底层硬件的“调度中心”。典型场景中，COM需协调周期发送与触发发送的冲突，通过状态机与缓存机制保障数

[特殊字符] AUTOSAR PduR 模块及 API 全解析

VehSwHwDeveloper的博客

10-06

571

摘要： AUTOSAR的PduR模块是通信栈的核心枢纽，负责数据路由与协议解耦。它连接上层（COM）与底层（CanIf/LinIf等），通过统一接口和PduId映射表实现跨协议透明传输。核心功能包括Tx/Rx路由、状态管理及事件中转（如PduR_ComTransmit、PduR_RxIndication等API）。PduR不处理数据内容，仅依据配置表决定路径，确保模块间解耦与可扩展性。其设计体现了标准化、事件驱动和分层架构思想，是AUTOSAR通信栈高效调度的关键。

C项目--羊了个羊(两关全)--含源码

RebrithMan的学习笔记

11-19

1379

使用一个全局二级指针数组指向所有的单层图形块指针数组表示全局地图。通过网盘分享的文件：Game_YLGY.rar。使用一个指针n维数组描述单层图形块指针数组。

模仿小红书的小网页.html

11-25

模仿小红书的小网页.html

Docker部署GitLab指南[代码]

11-25

本文详细介绍了使用Docker-compose部署GitLab的完整步骤。首先从DockerHub拉取最新版GitLab镜像，然后创建必要的目录结构并编辑docker-compose.yml配置文件，其中包含了端口映射、卷挂载和环境变量等关键配置项。接着通过docker compose命令快速启动GitLab服务，并提供了访问GitLab仓库的方法。最后还说明了如何获取初始root用户密码进行登录。整个过程经过作者亲测有效，为需要搭建GitLab服务的用户提供了实用参考。

ByVision_Cutting_Laser_V6-1-0_操作说明.pdf

11-25

ByVision_Cutting_Laser_V6-1-0_操作说明.pdf

51单片机c源码-1个共阳数码管显示变化数字

最新发布

11-25

51单片机c源码-1个共阳数码管显示变化数字

【高速以太网物理层】1.6TbE PCS通道形成与对齐标记插入机制：面向IEEE 802.3dj标准的多通道数据分布及FEC降级监测方案设计

11-25

内容概要：本文档提出了1.6TbE PCS（物理编码子层）中PCS通道形成与对齐标记（AM）插入的基线方案，作为IEEE P802.3dj任务组标准制定的一部分。文档详细描述了1.6TbE系统中如何将RS-FEC符号按轮询方式分配到16个PCS通道中，每个通道速率为100Gbps，并定义了AM标记在各通道中的分布结构与插入机制。通过对齐标记的映射规则、填充方式、状态字段传输以及伪代码实现，确保发送端与接收端的数据对齐、解交错与正确恢复。此外，还涵盖了FEC误码劣化信号生成和HI_SER监控机制，并讨论了PMA层在不同接口配置下的符号复用要求。该提案与先前采纳的基线共同构成完整的1.6TbE PCS规范。; 适合人群：从事高速以太网物理层设计、通信协议开发或标准制定的工程师和技术专家，具备数字通信与FEC编码基础知识的研发人员；使用场景及目标：①为1.6TbE以太网PCS层的设计提供标准化参考；②指导硬件实现中的AM插入/删除、通道形成、误码监测等功能模块开发；③支持多厂商设备互操作性的统一规范制定；阅读建议：此文档技术性强，涉及大量底层符号映射与伪代码逻辑，建议结合IEEE 802.3现有标准（如CL119、CL172）对照阅读，并关注后续对时钟内容与基线漂移的分析补充。

基于SSM的小码创客教育教学资源库的设计与实现

11-25

随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用，作为学校以及一些培训机构，都在用信息化战术来部署线上学习以及线上考试，可以与线下的考试有机的结合在一起，实现基于SSM的小码创客教育教学资源库的设计与实现在技术上已成熟。本文介绍了基于SSM的小码创客教育教学资源库的设计与实现的开发全过程。通过分析企业对于基于SSM的小码创客教育教学资源库的设计与实现的需求，创建了一个计算机管理基于SSM的小码创客教育教学资源库的设计与实现的方案。文章介绍了基于SSM的小码创客教育教学资源库的设计与实现的系统分析部分，包括可行性分析等，系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计。本基于SSM的小码创客教育教学资源库的设计与实现有管理员，校长，教师，学员四个角色。管理员可以管理校长，教师，学员等基本信息，校长角色除了校长管理之外，其他管理员可以操作的校长角色都可以操作。教师可以发布论坛，课件，视频，作业，学员可以查看和下载所有发布的信息，还可以上传作业。因而具有一定的实用性。本站是一个B/S模式系统，采用Java的SSM框架作为开发技术，MYSQL数据库设计开发，充分保证系统的稳定性。系统具有界面清晰、操作简单，功能齐全的特点，使得基于SSM的小码创客教育教学资源库的设计与实现管理工作系统化、规范化。

CSS颜色代码大全[项目代码]

11-25

本文提供了CSS颜色代码的详细对照表，包括各种颜色的英文名称及其对应的十六进制代码。内容涵盖了从基本颜色如黑色、白色、红色、绿色、蓝色等，到更复杂的颜色如桃红、紫红、褐橘、米白、金黄、黄绿、蓝绿等多种颜色。此外，还列出了颜色的英文词汇和对应的代码，方便开发者在设计和开发过程中快速查找和使用。这些颜色代码适用于网页设计、UI开发等多个领域，是前端开发者的实用参考资料。

JS实现iframe数据传递[可运行源码]

11-25

本文详细介绍了在网页开发中使用JavaScript实现iframe间数据传递的多种方法，包括postMessage、window.name、location.hash、Web存储API以及window.parent和window.frames属性。文章首先分析了iframe数据传递的需求和挑战，特别是同源策略和跨域问题的影响。随后，深入探讨了每种方法的原理、适用条件和安全注意事项，如postMessage的通信机制和安全实践、window.name属性的特点及应用、location.hash的基本用法与限制，以及Web存储API在同源策略下的数据交换机制。通过代码示例、表格和流程图，文章为开发者提供了全面的技术选择和实现指南，帮助他们在跨域或同源环境下高效、安全地实现数据共享。

Python语法错误解决[可运行源码]

11-25

本文详细介绍了Python中常见的SyntaxError错误及其解决方法，包括括号或引号不匹配、缩进错误、语句不完整、错误使用关键字以及导入模块错误等。针对每种错误类型，提供了具体的错误示例和修正方法。此外，文章还给出了通用的调试建议，如仔细检查代码、使用代码编辑器的语法检查功能以及逐行调试等，帮助开发者快速定位和解决语法错误问题。

ACM算法竞赛题解与优化技巧练习题

11-25

ACM算法竞赛题解与优化技巧

Python依赖导入报错解决[项目代码]

11-25

文章详细描述了一个常见的Python依赖导入错误，即在使用pandas时遇到ImportError，提示无法导入numpy依赖。错误信息显示用户可能从numpy的源目录直接导入，导致问题。作者提供了解决方案，建议删除当前Python安装包，重新下载并安装一个较低版本且稳定的Python环境。最终通过重新安装后，问题得以解决，pandas可以正常使用。

Python推箱子游戏开发实战：高分课程设计项目源码解析

11-25

针对高等院校程序设计课程的考核需求，现提供一套采用Python语言开发的推箱子游戏解决方案。该资源适用于课程设计与期末综合测评场景，具备以下技术特性：项目架构采用模块化设计，包含游戏界面渲染、碰撞检测、关卡数据解析等核心组件。主体逻辑通过二维坐标系统实现角色与箱子的位移运算，采用状态机模式管理游戏进程。资源文件中预设了十组渐进式难度关卡，每关均包含初始坐标配置与通关条件判定算法。代码规范方面，所有关键函数均配有结构化注释，详细说明参数传递机制与返回值类型。主要模块包含： 1. 图形界面层：基于Pygame库实现的等比例网格渲染系统 2. 数据持久层：采用JSON格式存储关卡配置信息 3. 业务逻辑层：包含路径验证算法与通关条件检测模块该实现特别注重教学适用性，变量命名遵循匈牙利命名法，程序流控制采用结构化编程范式。对于需要深化学习的学生，建议重点研究A*算法在最优路径求解中的应用，以及如何扩展关卡编辑器功能。项目已通过Python3.8至3.11版本环境测试，依赖库需求详见配置文件。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！

负荷预测基于蚂蚁优化算法的BP神经网络在负荷预测中的应用研究（Matlab完整代码实现）

11-25

【负荷预测】基于蚂蚁优化算法的BP神经网络在负荷预测中的应用研究（Matlab完整代码实现）内容概要：本文围绕基于蚂蚁优化算法的BP神经网络在电力负荷预测中的应用展开研究，提出了一种结合智能优化算法与传统神经网络的混合预测模型。通过利用蚂蚁优化算法对BP神经网络的初始权重和阈值进行优化，有效克服了传统BP网络易陷入局部最优、收敛速度慢等问题，提升了负荷预测的精度与稳定性。文中详细阐述了模型构建过程，并提供了完整的Matlab代码实现，便于读者复现与应用。该方法适用于电力系统中短期负荷预测场景，对于提升电网调度效率和能源管理智能化水平具有重要意义。; 适合人群：具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事电力负荷预测相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于电力系统负荷预测任务，提高预测准确性；②作为智能优化算法与神经网络结合的经典案例，用于学术研究与教学示范；③为后续改进其他元启发式算法优化神经网络提供技术参考与实现基础。; 阅读建议：建议读者结合文中提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程，重点关注蚂蚁算法的参数设置与BP网络的训练过程，可通过实际数据集进行模型验证与调参优化，进一步掌握其在实际工程问题中的应用技巧。