⚡ AUTOSAR RTE 模块及 API 全解析

这篇文章将专门聚焦 AUTOSAR 的 RTE（Runtime Environment）模块，从模块职责、核心 API、数据流及设计思想全方位解析。

一、前言：RTE 模块的定位

在 AUTOSAR 架构中，RTE（Runtime Environment） 是连接 应用软件（SWC） 与 基础软件（BSW） 的中间层。

简单比喻：

• SWC（Software Component）：应用逻辑，如发动机控制、灯光控制

• RTE 模块：提供统一接口，让 SWC 无需关心底层硬件或通信协议

• BSW（基础软件）：如 CanIf、PduR、DEM、DCM 等

📘 核心理念

RTE 是应用软件的“运行桥梁”，实现模块解耦、接口标准化和透明通信。

---

二、RTE 的核心职责

职责	说明
接口抽象	提供 SWC 与 BSW 的统一访问接口
信号传递	管理端口数据流（Sender/Receiver, Client/Server）
调度管理	支持周期性任务和事件触发调用 SWC Runnable