YTM32B1M SDK解析16：CRC循环冗余校验驱动详解

最新推荐文章于 2025-11-25 11:38:39 发布
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分类专栏： # YTM32B1M外设SDK学习笔记 文章标签： YTM32B1M 云途 单片机
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/VehSwHwDeveloper/article/details/149687513

概述

CRC（Cyclic Redundancy Check）循环冗余校验是YTM32B1M微控制器中用于数据完整性检验的重要外设。本文深入分析CRC驱动的实现原理、数据结构和API接口，帮助开发者理解和使用CRC功能。

文件组织结构

头文件分析

  • 主要头文件: crc_driver.h

  • 依赖文件: device_registers.h, status.h

  • 功能模块: CRC计算、数据转置、多位宽支持

核心数据结构解析

1. 数据转置类型

typedef enum
{
    CRC_TRANSPOSE_NONE = 0x00U,    /*!< 无转置 */
    CRC_TRANSPOSE_BITS = 0x01U     /*!< 字节内位转置 */
} crc_transpose_t;

2. CRC位宽选择

typedef enum
{
    CRC_BITS_4  = 0U,   /*!< 生成4位CRC码 */
    CRC_BITS_8  = 3U,   /*!< 生成8位CRC码 */
 &nb
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YTM32B1M SDK解析28：电源管理器驱动详解
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YTM32B1M微控制器的ETMRQD驱动提供了高效的正交编码器信号处理方案。该驱动支持16位高精度位置检测，能准确识别旋转方向，并具备信号滤波功能抑制噪声。核心功能包括：1) 多圈计数和溢出检测处理；2) 多编码器同步采样支持；3) 实时中断响应机制。驱动通过etmr_qd_config_t结构体进行参数配置，包含解码模式、计数器范围、滤波参数等设置，并采用etmr_qd_state_t结构体返回解码状态。典型应用场景包括电机控制、位置检测和运动控制系统，可实现精确的位置和速度测量。
YTM32B1M 外设SDK学习笔记
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本文深入解析YTM32B1M微控制器SDK的54个外设驱动模块，分为基础、高级和专业应用三大类。从GPIO控制到精密电机控制算法，全面覆盖嵌入式开发核心技术。每个驱动模块均提供核心原理、功能特点、应用场景的深度解析，并包含可直接运行的代码示例。学习路径建议分五阶段循序渐进，强调理论与实践结合。本系列共150万字，包含200+代码示例，100%覆盖YTM32B1M SDK主要功能，适用于工业自动化、汽车电子、物联网等多个领域，帮助开发者构建系统性嵌入式开发知识体系。
YTM32的循环冗余校验CRC外设模块详解
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YTM32的CRC硬件外设模块能够执行CRC计算，同在线CRC计算器的结果能够对应上。
正点原子-梯形加减速
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本文介绍了正点原子团队开发的步进电机驱动代码实现，基于STM32F407电机开发板。主要内容包括：1）通过GPIO初始化4个步进电机的方向控制引脚(DIR1-4)和使能引脚(EN1-4)，配置为推挽输出模式；2）提供了时钟使能和引脚初始化函数stepper_init()，支持设置定时器的自动重装值和预分频数；3）采用梯形加减速控制算法，通过多张示意图展示了速度曲线变化过程。该驱动代码实现了对多个步进电机的精确控制，适用于工业自动化等需要精密运动控制的场景。
ARM Cortex-M 系列 MCU：内核、指令、异常与中断解析
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2401_84382970的博客
11-25 881
（Hard Real-Time）：必须在严格的时间限制内完成响应，否则可能导致系统失效（如电机控制、飞行控制）。（Soft Real-Time）：允许偶尔延迟，但总体延迟应控制在可接受范围内（如数据采集、音频处理）。低功耗模式（Sleep/Stop/Standby）可与实时任务唤醒机制结合，兼顾功耗和实时性。M0 系列仅支持 Thumb 16-bit 指令，指令简单，适合低功耗、小型控制任务。M3/M4/M7 支持 Thumb-2（16/32 位混合），提升表达能力和执行效率。
解码UDP
愿能与同路的你交流互鉴～ 博客园 ：https://www.cnblogs.com/YouEmbedded/
11-22 935
摘要： UDP协议是传输层核心协议，提供无连接、不可靠的数据传输服务。其特点包括无需建立连接、不保证数据交付与顺序、报首仅8字节轻量高效，适合实时性要求高且容忍丢包的场景。UDP数据报最大长度为65507字节，但建议≤1472字节以避免IP分片。编程接口涉及socket()创建套接字、bind()绑定地址端口、sendto()发送数据，需注意字节序转换及错误处理。UDP适用于DNS、视频流等低延迟应用，但需应用层自行处理可靠性问题。
单片机简单介绍
2303_79336820的博客
11-20 878
本文介绍了单片机的基础知识，包括其定义、特点及与普通计算机的区别。单片机是一种集成了CPU、存储器和外设接口的微型计算机系统，主要用于简单控制场景。文章详细说明了单片机的命名规则、封装形式以及内部结构，重点阐述了单片机最小系统的组成要素：电源模块提供运行动力，晶振产生时钟信号作为系统"心跳"，复位电路确保系统正常启动。通过学习可以了解单片机将计算机功能集成在单一芯片中的设计理念，以及其低成本、结构简单的特点，为后续深入学习奠定基础。
单片机手搓掌上游戏机（十一）—esp8266运行gameboy模拟器之硬件连接
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11-21 887
上一篇文章说到，控制按键有八个，单片机的io口数量不够，有一个叫PIN_ESC的按键连到了D8也就是15号接口，实际上是不工作的，15号接口通过一个10k电阻下拉接地了。第二是喇叭的声音变小，因为10k的电阻起到分流作用。最后就是，我们虽然用的是彩屏，但gameboy实际上是单色的游戏机，我们只用了彩屏的大小，颜色的话就是黑白和液晶绿最顺眼。扬声器我用的是8欧姆5w的，阻抗匹配这块我不懂，随便找的，你也可以加一级放大器，匹配一下，不过在这么一个采样率的情况下，加个输出电容就行了，都是鬼哭狼嚎。
SHT30传感器原理图设计，已量产（温湿度传感器）
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在嵌入式项目中，温湿度数据采集是非常常见的需求，而 SHT30 作为一款高精度、小体积的数字温湿度传感器，凭借 I2C 接口的便捷性被广泛应用。本文以实际项目中的 SHT30 电路为例，拆解其硬件设计的关键细节与工程考量。
MCU芯片AS32A601与INA226芯片精确测量实现与应用
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电流寄存器的值是通过将分流电压寄存器中的十进制值与校准寄存器中的十进制值相乘来计算的。对分流电阻器上的压降进行高精度采样，从而实现毫伏级电压与微安级电流的精确测量。可编程校准值、转换时间和取平均值功能与内部乘法器相结合，可实现电流值和功率值的直接读取。该寄存器控制分流和总线电压测量以及所用的平均模式的转换时间设置。该寄存器为器件提供用于产生测量差分电压的分流电阻值。功率寄存器通过将电流寄存器的十进制值与总线电压寄存器的十进制值相乘来记录以瓦特（如果启用了平均功能，则该寄存器显示的是平均后的数值。
模拟DCDC电源芯片ASP3605S引脚功能及控制环路分析
ANSILIC的博客
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然后，COMP电压上升，直到平均电感电流匹配负载电流，COMP引脚电压稳定。当电流反转比较器检测到小负载电流的工作条件，将关闭顶部与底部的功率MOSFET,进入DCM工作模式，此时负载电流主要由输出电容提供，此时电感电流可降至零并变为负值，这种工作模式将持续到COMP电压上升至0.6V以上。基于应用的输入电压、输出电压和输出电流要求，选择合适的 RT 电阻、输出电感（如0.33μH）和电容（如47μF）来实现所需的性能。输出电压： 输出电压可调，具有±1%的精准度，参考电压为 0.6V。
云途YTM32B1MD1 操作寄存器配置UART驱动
03-13
好的，我现在需要帮助用户查找关于云途YTM32B1MD1单片机配置UART驱动的寄存器方法和示例代码。用户之前提供的引用内容提到了LINFlexD_UARTCR寄存器的配置，所以首先我需要确认YTM32B1MD1的UART模块是否与LINFlexD...
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