YTM32B1M SDK解析44：MPWM CT捕获定时器驱动详解

概述

MPWM CT（Multi-Purpose PWM Capture Timer，多功能PWM捕获定时器）驱动是YTM32B1M微控制器中用于精确时间测量和事件捕获的专用驱动。该驱动提供了高精度的时间基准和事件捕获功能，支持多种计数模式、硬件触发、调试模式等特性，广泛应用于时间测量、事件时序分析、信号周期检测和精密定时控制等场合。

文件组织结构

头文件分析

• 主要头文件: mpwm_ct_driver.h

• 依赖文件: mpwm_common.h

• 功能模块: 捕获定时器、时间基准、硬件触发、中断处理

核心数据结构解析

1. 捕获定时器通道配置结构体

typedef struct
{
    uint8_t hwChannelId;                /*!< 硬件通道ID */
    uint16_t finalValue;                /*!< 最终计数值 */
    mpwm_ch_clk_prs_t clkPrs;          /*!<