YTM32B1M SDK解析04 - UART串行通信接口

最新推荐文章于 2025-07-26 16:19:40 发布
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分类专栏： YTM32B1M外设SDK学习笔记 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/VehSwHwDeveloper/article/details/149655107

1. 概述

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是YTM32B1M微控制器中最常用的串行通信接口之一，支持异步串行数据传输。本文档详细解析YTM32B1M SDK中UART驱动的实现，包括配置参数、传输模式、中断处理和DMA支持等功能。

2. 文件组织结构

2.1 头文件

  • uart_driver.h: UART驱动的主要头文件，定义了所有公共接口和数据结构

  • uart_hw_access.h: UART硬件访问层头文件

  • callbacks.h: 回调函数类型定义

2.2 源文件

  • uart_driver.c: UART驱动的主要实现文件

  • uart_irq.c: UART中断服务程序实现

  • uart_hw_access.c: UART硬件抽象层实现

2.3 架构层次

应用层
    ↓
uart_driver.h/c (高层API)
    ↓
uart_hw_access.h/c (硬件抽象层)
    ↓
UART寄存器定义
    ↓
UART硬件控制器

3.

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云途YTM32B1MD1 操作寄存器配置UART驱动
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<think>好的，我现在需要帮助用户查找关于云途YTM32B1MD1单片机配置UART驱动的寄存器方法和示例代码。用户之前提供的引用内容提到了LINFlexD_UARTCR寄存器的配置，所以首先我需要确认YTM32B1MD1的UART模块是否与LINFlexD相关。 首先，查阅云途单片机的数据手册或参考手册，确认UART模块的寄存器名称和结构。根据引用[^1]，LINFlexD_UARTCR寄存器用于配置UART属性，所以需要找到该寄存器的具体位定义，例如波特率设置、数据位、停止位、校验位等。 接下来，用户需要示例代码，所以应该按照以下步骤来编写代码： 1. **时钟配置**：确保UART模块的时钟已使能。需要查找相关的时钟控制寄存器，比如CCM或SIM模块中的寄存器，开启对应的时钟门控。 2. **引脚复用**：将UART的TX和RX引脚配置为对应的功能模式。需要查阅引脚复用表，找到UART对应的ALT模式，并配置GPIO的PCR寄存器。 3. **UART参数设置**：配置LINFlexD_UARTCR寄存器，设置波特率、数据位长度、停止位、校验方式等。波特率可能需要计算分频系数，根据系统时钟频率和所需波特率来确定。 4. **发送/接收功能使能**：在UARTCR中使能发送器和接收器，可能需要配置FIFO或中断相关寄存器，根据需求选择轮询或中断方式。 5. **数据收发**：通过数据寄存器进行读写操作，例如LINFlexD_UARTDR，发送时检查状态寄存器是否就绪，接收时同样检查状态位。 需要注意的是，用户提供的引用中提到，如果不使用特殊功能如过采样或超时控制，只需配置部分寄存器位。因此示例代码可能相对简化，主要关注必要的位设置。 可能会遇到的疑问是具体的寄存器地址和位定义，这需要查阅官方手册。例如，LINFlexD_UARTCR的地址是多少，各个控制位的偏移位置。此外，波特率的计算方式是否正确，需要确认分频公式。 最后，确保代码的正确性，可能需要参考官方提供的例程或应用笔记，但由于用户请求的是示例，可能需要根据通用配置方法推断出代码结构，同时建议用户查阅具体手册验证细节。</think>云途YTM32B1MD1单片机的UART驱动配置主要通过操作LINFlexD模块的寄存器实现。以下为基于寄存器配置的UART初始化示例代码及关键步骤说明： --- ### **步骤1：时钟与引脚配置** ```c // 使能LINFlexD模块时钟 CCM->CCGR0 |= CCM_CCGR0_CG(3, 0x3); // 根据手册设置时钟门控寄存器 // 配置UART引脚复用（以UART0为例） IOMUX->SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_AD_B0_12 = 0x02; // TX引脚设为ALT2模式 IOMUX->SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_AD_B0_13 = 0x02; // RX引脚设为ALT2模式 ``` --- ### **步骤2：UART参数配置** ```c // 配置LINFlexD_UARTCR寄存器 LINFlexD0->UARTCR = (0x1 << 14) | // 使能UART模式 (0x0 << 12) | // 8位数据长度 (0x0 << 8) | // 1位停止位 (0x1 << 3); // 发送器使能 // 设置波特率（假设系统时钟60MHz，目标波特率115200） uint16_t ibr = 60e6 / (16 * 115200); // 分频系数计算 LINFlexD0->UARTIBRD = ibr; // 设置整数分频 LINFlexD0->UARTFBRD = 0; // 小数分频（此处未使用） ``` --- ### **步骤3：数据收发函数** ```c // 发送单字节（轮询方式） void UART_SendByte(uint8_t data) { while (!(LINFlexD0->UARTSR & (1 << 23))); // 等待发送缓冲区空 LINFlexD0->UARTDR = data; } // 接收单字节（轮询方式） uint8_t UART_ReceiveByte() { while (!(LINFlexD0->UARTSR & (1 << 21))); // 等待数据就绪 return (uint8_t)(LINFlexD0->UARTDR & 0xFF); } ``` --- ### **关键寄存器说明** - **LINFlexD_UARTCR**：控制UART工作模式、数据格式和收发使能，需重点关注位`UART[14]`（模式选择）、`WL[12:13]`（数据位长度）、`PCE[10:11]`（校验控制）[^1]。 - **LINFlexD_UARTIBRD**：波特率整数分频值，计算公式为$IBRD = \frac{f_{sysclk}}{16 \times \text{BaudRate}}$。 - **LINFlexD_UARTSR**：状态寄存器，通过位`TXFE[23]`（发送缓冲区空标志）和`RXBF[21]`（接收缓冲区满标志）判断传输状态。 ---
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