YTM32B1M SDK解析03 - DMA数据传输系统

最新推荐文章于 2025-11-25 13:01:43 发布

VehSwHwDeveloper

最新推荐文章于 2025-11-25 13:01:43 发布

阅读量171

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： # YTM32B1M外设SDK学习笔记文章标签： YTM32B1M 云途学习嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/VehSwHwDeveloper/article/details/149655097

YTM32B1M外设SDK学习笔记专栏收录该内容

该专栏为热销专栏榜第92名

56 篇文章 ¥39.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

1. 概述

DMA（Direct Memory Access）是YTM32B1M微控制器中的高效数据传输系统，能够在不占用CPU资源的情况下，在内存与内存、内存与外设之间进行高速数据传输。本文档详细解析YTM32B1M SDK中DMA驱动的实现，包括传输配置、通道管理、中断处理等功能。

2. 文件组织结构

2.1 头文件

dma_driver.h: DMA驱动的主要头文件，定义了所有公共接口和数据结构
dma_irq.h: DMA中断处理相关头文件
dma_hw_access.h: DMA硬件访问层头文件

2.2 源文件

dma_driver.c: DMA驱动的主要实现文件
dma_irq.c: DMA中断服务程序实现
dma_hw_access.c: DMA硬件抽象层实现

2.3 架构层次

应用层
    ↓
dma_driver.h/c (高层API)
    ↓
dma_hw_access.h/c (硬件抽象层)
    ↓
DMA寄存器定义
    ↓
DMA硬件控制器

3. 核心数据结构解析

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

超级会员免费看

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

VehSwHwDeveloper

关注关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
打赏
打赏
打赏举报

举报

专栏目录

订阅专栏

YTM32B1M 外设SDK学习笔记

VehSwHwDeveloper的博客

07-26

1258

本文深入解析YTM32B1M微控制器SDK的54个外设驱动模块，分为基础、高级和专业应用三大类。从GPIO控制到精密电机控制算法，全面覆盖嵌入式开发核心技术。每个驱动模块均提供核心原理、功能特点、应用场景的深度解析，并包含可直接运行的代码示例。学习路径建议分五阶段循序渐进，强调理论与实践结合。本系列共150万字，包含200+代码示例，100%覆盖YTM32B1M SDK主要功能，适用于工业自动化、汽车电子、物联网等多个领域，帮助开发者构建系统性嵌入式开发知识体系。

YTM32B1M SDK解析 - DMA数据传输系统

VehSwHwDeveloper的博客

08-29

本文档详细解析了YTM32B1M微控制器的DMA驱动实现，包括其架构、核心数据结构和API接口。DMA系统支持内存/外设间高效数据传输，采用分层设计（应用层、硬件抽象层和寄存器层），提供多种传输模式（单块/多块/循环传输）和配置选项。文档详细说明了传输配置、通道管理、中断处理等关键功能，并给出UART接收、内存复制等典型应用示例。同时提供了最佳实践建议和调试技巧，强调合理使用DMA可显著提升系统性能。该实现严格对应YTM32B1ME0数据手册规范，支持多通道并行传输和丰富的中断类型。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

基于YTM32B1LE05微控制器+N20减速电机+麦克纳姆轮+JDY-10蓝牙模块+手机app开发的迷你遥控小车（源码+图纸）

08-28

使用国产车规MCU原厂云途半导体发布的YTM32B1LE05微控制器作为主控芯片，配合四个N20高精度减速电机和麦克纳姆轮，JDY-10蓝牙模块，以及minibalance手机app，实现的一款迷你遥控小车。该小车的软硬件设计全部开源，玩家自行复刻硬件，可以对软件进行二次开发。（源码+图纸+说明书）使用国产车规MCU原厂云途半导体发布的YTM32B1LE05微控制器作为主控芯片，配合四个N20高精度减速电机和麦克纳姆轮，JDY-10蓝牙模块，以及minibalance手机app，实现的一款迷你遥控小车。该小车的软硬件设计全部开源，玩家自行复刻硬件，可以对软件进行二次开发。（源码+图纸+说明书）使用国产车规MCU原厂云途半导体发布的YTM32B1LE05微控制器作为主控芯片，配合四个N20高精度减速电机和麦克纳姆轮，JDY-10蓝牙模块，以及minibalance手机app，实现的一款迷你遥控小车。该小车的软硬件设计全部开源，玩家自行复刻硬件，可以对软件进行二次开发。（源码+图纸+说明书）

YTM32的电源管理与低功耗系统详解

suyong_yq的专栏

10-03

1589

本文梳理了YTM32电源管理系统中全部5个功耗模式，以及管理供电系统的外设和相关的外设模块，详描了其中的工作机制。电源管理系统相对其他可编程的外设，灵活度较少，很多机制都是固化在硬件电路系统（模拟设计）中，对软件开发者来说，不是很容易掌控。使用电源管理系统，更偏重去了解其中的工作机制，从而让软件配合其工作。毕竟电路已经固化了，但软件是可编程的。在低StandBy模式下，可以通过YTM32芯片的任意GPIO引脚唤醒MCU，并且唤醒后可以复原至早先休眠的地方。

YTM32B1M SDK解析13 - MPWM脉宽调制器

VehSwHwDeveloper的博客

07-27

550

本文档详细解析了YTM32B1M微控制器中MPWM（多通道脉宽调制器）驱动的实现与应用。主要内容包括：系统架构：MPWM包含16个独立通道，支持PWM、输出比较等5种工作模式，通过时钟分频、计数器阵列等模块实现精确控制核心功能：提供频率控制（1Hz-20kHz）、占空比调节（0.01%精度）、多通道同步、极性控制等功能典型应用：涵盖LED调光、电机控制、RGB色彩调节等场景，提供完整代码示例开发建议：给出频率选择、同步机制、调试技巧等实用指导，帮助开发者充分发挥MPWM性能优势该驱动适用于需要精确

YTM32B1M SDK解析06 - ADC模数转换器

VehSwHwDeveloper的博客

07-26

本文档详细介绍了YTM32B1M微控制器的ADC驱动实现，包括核心功能、软件架构和使用方法。主要内容包括：1）ADC模块的硬件架构和工作原理；2）驱动程序的层次结构，包含应用层、硬件抽象层等；3）关键数据结构如转换精度、对齐方式等枚举定义；4）核心API接口说明，涵盖初始化、转换控制、状态查询等功能；5）典型应用示例，如单/多通道转换、DMA模式、硬件比较等；6）最佳实践和调试技巧。该驱动支持12位高精度转换，提供灵活的配置选项，可满足传感器采集、电压监测等多种应用场景需求。

YTM32B1M SDK解析05 - FlexCAN总线通信接口

VehSwHwDeveloper的博客

07-26

本文档详细介绍了YTM32B1M微控制器的FlexCAN驱动实现，支持CAN2.0A/B和CANFD协议。主要内容包括：1）文件组织结构与架构层次；2）核心数据结构（消息ID、事件类型、错误处理等）；3）系统架构图；4）关键API接口（初始化、位速率配置、消息收发等）；5）典型应用示例（初始化、收发消息、RxFIFO配置等）；6）与数据手册的对应关系。文档还提供了最佳实践建议和调试技巧，帮助开发者实现可靠的CAN总线通信。适用于汽车电子、工业控制等需要实时通信的场景。

YTM32B1M SDK解析08 - I2C双线通信接口

VehSwHwDeveloper的博客

07-26

本文档详细解析了YTM32B1M微控制器的I2C驱动实现，包括文件架构、核心数据结构和API接口。I2C驱动支持主从模式、多速率（100kbps-5Mbps）、7/10位地址和DMA传输，提供了完备的初始化、数据传输和状态查询功能。文档通过EEPROM读写、传感器数据采集等典型应用示例，展示了驱动使用方式，并给出最佳实践建议（如上拉电阻配置、错误处理）和调试技巧。该驱动实现了与YTM32B1M硬件寄存器的精确映射，为多设备通信提供了可靠解决方案，适用于传感器、存储器等外设连接场景。

YTM32B1M SDK解析07 - SPI串行外设接口

VehSwHwDeveloper的博客

07-26

656

本文档详细介绍了YTM32B1M微控制器中SPI驱动的实现与应用。SPI作为高速同步串行通信接口，支持全双工通信、多种传输模式及DMA功能。文档系统解析了SPI驱动的架构层次、核心数据结构（包括6种配置枚举和3个关键结构体）以及时序控制原理。重点阐述了5大类API接口（初始化、时序配置、轮询/阻塞/非阻塞传输）的具体使用方法，并给出Flash操作、多设备管理等6个典型应用示例。同时提供了与硬件手册的对应关系、最佳实践建议及调试技巧，强调时钟配置、错误处理和DMA优化等关键点。该驱动支持灵活的外设扩展，能满足

YTM32B1M SDK解析01 - GPIO引脚控制驱动

VehSwHwDeveloper的博客

07-26

376

本文档详细介绍了YTM32B1M微控制器的GPIO驱动实现，包括文件组织结构、核心数据结构和API接口。驱动采用分层架构设计，提供引脚初始化、方向控制、输入输出操作、中断配置等完整功能。重点解析了引脚配置结构体pin_settings_config_t及各类控制枚举，并给出LED控制、按键检测等典型应用示例。文档还说明了与数据手册的对应关系，并提供了初始化顺序、中断处理等最佳实践建议。该GPIO驱动支持灵活的引脚复用和丰富的功能特性，是嵌入式开发的基础模块。

基于学习的人工智能（1）为什么学习？

致力于大数据+AI 的应用创新。

11-24

273

学习是人类最重要的认知活动之一，贯穿我们的一生。出生后，我们无时无刻不在学习：从父母那里学说话，自己尝试走路，从小伙伴那里学会折纸飞机，从老师那里学到语文、数学等各种知识。研究人员始终将光源和风扇放在同一侧，经由学习，玉米幼苗逐渐学会了“有风的地方就会有光”的规律。之后，研究人员移去光源，并改变风扇方向，玉米幼苗依然按照所学知识，向风扇方向生长。1959 年，美国计算机学家亚瑟·塞缪尔设计了一款可以自我学习的跳棋程序，并将这一新方法称为“机器学习”，从而开启了机器自我学习的道路。

【Betaflight源码学习】Betaflight 嵌入式操作系统架构解析：与 FreeRTOS 的深度对比

曾记否@

11-23

1127

Betaflight飞控系统采用轻量级自研调度机制，与FreeRTOS形成鲜明对比。该系统基于时间片的非抢占式调度，通过scheduler()函数顺序执行任务，确保飞控关键任务获得确定性执行时间。其核心taskDescriptor_t结构体包含任务函数指针、执行频率等参数，所有任务在枚举列表中明确定义。这种高度优化的调度方式为无人机控制提供了低延迟保障，但牺牲了部分系统灵活性。两种架构在任务调度策略、实时性保障等方面存在根本差异，直接影响飞控系统性能表现。

学习笔记——基础hash思想及其简单C++实现

2502_91790308的博客

11-23

944

哈希表是一种查找时间复杂度为O(1)的高效数据结构，通过哈希函数将数据映射到固定位置实现快速查询。本文介绍了哈希表的核心概念，包括哈希函数（重点讲解除留余数法）、负载因子和哈希冲突。针对冲突问题，详细阐述了开放定址法（含线性探测、二次探测）和链地址法两种解决方案。文章还通过计数排序示例说明哈希思想，并探讨了实现中的关键问题，如扩容策略、处理非整数类型键值的方法等。哈希表性能优异但需合理设计，否则可能退化为O(n)复杂度。

DeepSeek少样本学习

2509_93939072的博客

11-25

417

二是学会一个“距离度量”的尺度，知道在特征空间里，怎样算“像”，怎样算“不像”。除了常规的裁剪、翻转、变色，可以尝试Mixup、CutMix等混类增强，甚至用一些AutoAugment策略，凭空创造出海量的“新”样本，让模型见识更多的多样性，增强鲁棒性。它的核心在于，不再执着于记忆海量数据中那些细枝末节的特征，而是着力于学习一个“好的特征空间”，并掌握一种“比较和区分”的通用能力。它的目标就是上面说的，学习一个映射函数，把数据投影到一个新的特征空间，在这个空间里，相似样本靠得极近，不相似样本离得足够远。

谷歌新论文：为什么当前 AI 无法在训练后继续学习？

恋猫de小郭的博客

11-25

901

从这个角度看，能“吃一堑长一智”的 AI 也许离我们就不远了更多的性能开销，例如额外的 MLP 运算和实时梯度计算更多的内存占用，比如 HOPE 需要存储“优化器状态” 和管理状态大小HOPE 要求参数在Forward过程中动态变化，这种“自我修改”的代码实现难度大，且难以利用现有的底层 Kernel 优化多嵌套下的梯度流管理和独立问题·····最后，本文解读主要参考 Gemini 分析。

微服务框架选型学习笔记