YTM32B1M SDK解析05 - FlexCAN总线通信接口

YTM32B1M SDK中FlexCAN总线通信解析
最新推荐文章于 2025-11-25 12:11:25 发布
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分类专栏： # YTM32B1M外设SDK学习笔记 文章标签： spring java 后端
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/VehSwHwDeveloper/article/details/149655135

1. 概述

FlexCAN（Flexible Controller Area Network）是YTM32B1M微控制器中的高性能CAN总线控制器，支持CAN 2.0A/B协议和CAN FD（Flexible Data-rate）扩展协议。本文档详细解析YTM32B1M SDK中FlexCAN驱动的实现，包括消息缓冲区管理、FIFO操作、位时序配置和错误处理等功能。

2. 文件组织结构

2.1 头文件

  • flexcan_driver.h: FlexCAN驱动的主要头文件，定义了所有公共接口和数据结构

  • flexcan_hw_access.h: FlexCAN硬件访问层头文件

  • flexcan_irq.h: FlexCAN中断处理相关头文件

2.2 源文件

  • flexcan_driver.c: FlexCAN驱动的主要实现文件

  • flexcan_irq.c: FlexCAN中断服务程序实现

  • flexcan_hw_access.c: FlexCAN硬件抽象层实现

2.3 架构层次

应用层
    ↓
flexcan_driver.h/c (高层API)
    ↓
flex
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07-26 171
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嵌入式之斋
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VehSwHwDeveloper的博客
07-26 123
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VehSwHwDeveloper的博客
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YTM32B1M SDK解析13 - MPWM脉宽调制器
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本文档详细解析了YTM32B1M微控制器中MPWM（多通道脉宽调制器）驱动的实现与应用。主要内容包括： 系统架构：MPWM包含16个独立通道，支持PWM、输出比较等5种工作模式，通过时钟分频、计数器阵列等模块实现精确控制 核心功能：提供频率控制（1Hz-20kHz）、占空比调节（0.01%精度）、多通道同步、极性控制等功能 典型应用：涵盖LED调光、电机控制、RGB色彩调节等场景，提供完整代码示例 开发建议：给出频率选择、同步机制、调试技巧等实用指导，帮助开发者充分发挥MPWM性能优势 该驱动适用于需要精确
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深入解析SpringBoot中的循环依赖机制与解决方案
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在计算机领域，会话是一个客户与服务器之间的不中断的请求响应。对客户的每个请求，服务器能够识别出请求来自于同一个客户。当一个未知的客户向 Web 应用程序发送第一个请求时就开始了一个会话。当客户明确结束会话或服务器在一个时限内没有收到客户的任何请求时，会话就结束了。服务器需要清楚地区分每个请求时从属于哪个用户，也就是属于哪个会话，就需要在服务器这边记录。此时在服务器这边就需要记录“令牌”的信息，以及令牌对应的用户信息，这个就是。但是在实际开发中，我们很多时候是需要知道请求之间的关联关系的。
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以下是在springboot中接入aideepseek的过程。官网并没有java的示例。
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2025最新 SpringCloud 教程，Nacos-总结，笔记19
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在IDEA中将所有的编码设置为UTF-8，同时勾上Transparent native-to-ascii conversion的选项，然后重新创建application.properties的文件。由于业务需求需要在application.properties中配置一个带有中文字符串的参数，注入到业务类中，但是发现注入的中文是乱码的。就是将application.properties的文件修改为application.yml的结构，重启项目。
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springboot整合libreoffice（两种方式，使用本地和远程的libreoffice）；docker中同时部署应用和libreoffice
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发现这点后，我感觉这也太low了，毕竟之前jar包也就将近200m，而且使用的是阿里的云效流水线构建工具，这样构建一次得花多久？最最让我恶心的是，我上周快下班时候使用这种方式成功转换了一次，这就给我一种错觉，可能是我启动命令的问题，于是就疯狂尝试修改启动命令，找对应的参数。那我就意识到了，都是docker容器，不一样的只能是挂载文件，那问题就只能出在字体上了，因为用服务器试过word转pdf没有中文乱码问题（之前有人上传了一些字体），所以服务器上我就没有上传字体，于是就出现了该问题，字体还是要上传全的。
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2509_94006444的博客
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是一个功能丰富、易于使用的Java AI开发框架，特别适合需要快速集成和使用大型语言模型的Java开发者。项目特点多语言模型支持：○ 支持多种大语言模型（LLM），包括OpenAI、Anthropic、Cohere等。○ 提供了统一的API接口，使得切换不同的语言模型变得简单。丰富的功能：○ LLM访问：轻松调用不同的语言模型进行文本生成、对话等任务。○ Prompt定义：提供了灵活的Prompt定义方式，支持动态生成和模板化。
ytm32b1ha Flexcan配置
12-27
### YTM32B1HA FlexCAN 配置方法 对于YTM32B1HA系列微控制器而言，FlexCAN模块是一种支持汽车网络通信协议CAN标准的外设接口。为了正确配置并使用该模块，需遵循一系列初始化步骤以及参数设定。 #### 初始化过程 在启动阶段，应当先解除FlexCAN模块的冻结状态，这一步骤通过清除`CAN_MCR[FREEZE]`位来完成[^4]。接着，进入自测试模式以便于后续配置工作顺利开展；此时应设置`CAN_MCR[TEST]`位，并依据需求调整其他相关选项如监听模式(`LISTEN_ONLY`)等。 #### 波特率计算与配置 波特率定义了数据传输速率，在实际操作前必须精确计算所需定时器预分频系数(Prescaler)，同步跳转宽度(SJW), 及采样点位置等因素。这些参数共同决定了总线上的信号波形特性及其稳定性。具体来说： - **Prescaler (PRESDIV)**: 控制时间量子(TQ)长度； - **Propagation Segment (PROPSEG)**, **Phase Segments 1 & 2 (PHASE_SEG1/PHASE_SEG2)** : 影响到消息帧内各字段的时间分配比例； - **Synchronization Jump Width (SJW)** ：允许的最大相位误差范围内的调整量。 以上各项均应在`CAN_BTR0/BTR1`寄存器中予以适当赋值以满足特定应用场景下的性能指标要求。 #### 中断管理 为提高系统的响应速度和效率，合理利用中断机制至关重要。可以通过修改`CAN_IER`寄存器中的相应标志位开启或关闭各类事件触发条件，比如接收新报文通知、发送完成提示或是错误检测报告等功能项。同时也要注意及时处理已发生的异常状况以免影响正常通讯流程。 #### 接收滤波器编程 针对不同优先级的消息流实施过滤筛选有助于减轻CPU负担并优化资源利用率。基于此目的而设计的一套灵活多变的验收屏蔽码(Acceptance Mask Register) 和标识符掩码(Identifier Acceptance Filter Registers)体系结构能够有效区分合法目标对象之外的所有干扰源。用户可以根据实际情况动态更新上述两个组件的内容从而达到精准控制的目的。 ```cpp // 假定已经包含了必要的头文件并且完成了基本硬件准备之后... void configure_flexcan(void){ /* 解冻 CAN 模块 */ FLEXCAN->MCR &= ~FLEXCAN_MCR_FRZ; /* 设置波特率为500kbit/s 的例子 */ uint8_t prescaler = 2; // Tq=2*bus_clock_period uint8_t propSeg = 7; // Propagation segment length uint8_t phaseSeg1 = 6; // Phase segment 1 length uint8_t phaseSeg2 = 5; // Phase segment 2 length with sample point at 87.5% uint8_t sjw = 1; FLEXCAN->CTRL1 = ((prescaler - 1)<<24)|((propSeg-1)<<16)|(phaseSeg1<<8)|(sjw); FLEXCAN->TIMER = (((uint32_t)(phaseSeg2)-1)<<16); /* 启用全局中断 */ NVIC_EnableIRQ(FLEXCAN_IRQn); /* 清除所有待处理的状态标志 */ FLEXCAN->IMASK1 = 0xFFFFFFFF; } ```
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