【几何深度学习(Geometric Deep Learning)】高阶群的可微实现

高阶群的可微实现方法

目标:在深度学习框架(PyTorch / TensorFlow)中构造可微、数值稳定且计算高效的分解与参数化方法,以便直接在梯度下降过程中使用这些群元素。


1. 引言


2. 理论基础

2.1 Lie 群与李代数

 

2.2 可微分参数化

为什么要分解:在高阶群中,每个分量可以独立优化;同时,利用张量化操作(batch 维度)即可并行计算。

2.3 对数映射的闭式

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