GYM 101606 G.GentleBots（构造）

最新推荐文章于 2019-03-25 20:37:00 发布

v5zsq

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分类专栏： GYM 杂题

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/V5ZSQ/article/details/80449899

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本文介绍了一种确保两个机器人在三维空间中从不同起点到不同终点移动时避免碰撞的方法。通过依次调整各维度坐标并引入临时避让策略，实现了路径规划方案，确保不超过7000步内无冲突地达到目标。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Description

在三维空间有两个机器人，他们的起点和终点都是整点且互不相同，他们每次只能在某一维坐标移动一个单位或者不动，要求两个机器人在运动过程中不能走到同一点，一个机器人也不能走向另一个机器人所在的位置，两个机器人同时运动，要求在不超过 $7000$ 次移动之后两个机器人无冲突的到达各自的终点，输出他们每一步的坐标

Input

两行分别六个整数表示两个机器人的起点坐标和终点坐标，坐标绝对值不超过 $1000$

Output

输出不超过 $7000$ 行，每行输入六个整数表示每步两个机器人的坐标，要求运动过程中机器人坐标不超过 $10^6$ 且无冲突

Sample Input

0 0 0 2 2 2
1 1 2 0 0 0

Sample Output

(0 0 0) (1 1 2)
(1 0 0) (1 1 1)
(1 1 0) (0 1 1)
(1 1 1) (0 1 0)
(1 1 2) (0 0 0)
(1 2 2) (0 0 0)
(2 2 2) (0 0 0)

Solution

依次考虑三维坐标 $x,y,z$ 让两个机器人到达终点，以考虑 $x$ 坐标为例，为避免两个机器人在运动过程中发生冲突，如果两个机器人的 $y,z$ 坐标都相同，则先让一个机器人的 $y$ 坐标或 $z$ 坐标移动一单位，之后两个机器人就必然不会发生冲突，直接朝着各自终点的 $x$ 坐标移动，最后把之前被移动了的机器人再移动回去即可，如此至多 $6000+6$ 次即可到达终点

Code

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<vector>
#include<queue>
#include<map>
#include<set>
#include<ctime>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<int,int>P;
const int INF=0x3f3f3f3f,maxn=100001;
struct node
{
    int x[3];
}a,A,b,B;
void out()
{
    printf("(%d %d %d) (%d %d %d)\n",a.x[0],a.x[1],a.x[2],b.x[0],b.x[1],b.x[2]);
}
void Solve(int i,int j,int k)
{
    int u=A.x[i]>a.x[i]?1:-1,v=B.x[i]>b.x[i]?1:-1,flag=0;
    if(a.x[j]==b.x[j]&&a.x[k]==b.x[k])
    {
        flag=1;
        a.x[j]--;
        out();
    }
    while(a.x[i]!=A.x[i]||b.x[i]!=B.x[i])
    {
        if(a.x[i]!=A.x[i])a.x[i]+=u;
        if(b.x[i]!=B.x[i])b.x[i]+=v;
        out();
    }
    if(flag)
    {
        a.x[j]++;
        out();
    }
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d",&a.x[0],&a.x[1],&a.x[2]);
    scanf("%d%d%d",&A.x[0],&A.x[1],&A.x[2]);
    scanf("%d%d%d",&b.x[0],&b.x[1],&b.x[2]);
    scanf("%d%d%d",&B.x[0],&B.x[1],&B.x[2]);
    out();
    Solve(0,1,2);
    Solve(1,2,0);
    Solve(2,0,1);
    return 0;
}