Unity内置寻路算法-导航网格

路算法非常重要，因为绝大部分的游戏都需要用到，比如RPG游戏中的任务系统，任务点击任务后需要自动寻路到目标位置，再比如Moba游戏，我们点击地图，英雄就会自动寻路到点击的地方。这就是寻路算法的作用了。那么怎么实现寻路算法呢？现在比较流行的就有A*。其实unity有内置的寻路算法，那就是导航网格组件。有了它，我们就可以进行寻路了。

首先我们要用unity的导航网格组件，我们就需要烘焙场景，然后根据烘焙出来的数据，才能进行具体寻路，比如什么地方可以走，什么地方不能走，爬坡的最大高度等等，所以你怎么烘焙你的场景，就会出现怎么样的寻路地图。然后我们让需要寻路的物体挂载一个寻路组件就可以了。这就是原理了。好，我们先来看看怎么烘焙场景。

当你看到你的场景出现浅蓝色的区域时，那么你就成功的烘焙了你的场景了，浅蓝色区域就是可以行走的区域了。拥有寻路组件的物体可以在这区域自由移动。OK，当然由于我的场景很简单，所以没有其他复杂的东西设定，所以也就没有多余的区域了。

但是这是特效情况，就特殊对待了，要知道导航网格不是这么简单的。然后我们烘焙好了场景，需要让物体来寻路了。首先创建一个物体，然后给物体挂载寻路组件NavMeshAgent组件，然后调整下参数就可以写代码了。