NXP i.MX 6ULL工业核心板硬件说明书（ ARM Cortex-A7，主频792MHz）

1          硬件资源

创龙科技SOM-TLIMX6U是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的低成本工业级核心板，主频792MHz，通过邮票孔连接方式引出Ethernet、UART、CAN、LCD、USB等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

SOM-TLIMX6U核心板板载CPU、ROM、RAM、晶振、电源、LED等硬件资源，并通过邮票孔连接方式引出IO。

图 1 核心板硬件框图

图 2

图 3

1.1    CPU

核心板CPU型号为MCIMX6Y2CVM08AB，MAPBGA封装，工作温度为-40°C~105°C，引脚数量为289个，尺寸为14mm*14mm。

图 4 NXP i.MX 6ULL处理器功能框图

1.2    ROM

核心板通过GPMI总线连接NAND FLASH，采用8bit数据线，NAND FLASH型号兼容SkyHigh Memory公司的S34ML02G2(256MByte)和旺宏电子(Mxic)公司的MX30LF2G18AC(256MByte)。

核心板内部，eMMC与NAND FLASH在PCB板上使用叠封装形式，因此核心板可选贴eMMC。核心板通过uSDHC2(MMC2)总线连接eMMC，采用8bit数据线，eMMC型号兼容康盈(Kowin)公司的KAS0411D(4GByte)和SkyHigh Memory公司的S40FC004(4GByte)。

1.3    RAM

核心板通过专用DRAM总线连接1片DDR3，采用16bit数据线。DDR3型号兼容南亚科技(Nanya)的NT5CC128M16JR(256MByte)、NT5CC256M16ER(512MByte)，支持DDR3-800工作模式(400MHz)。

1.4    晶振

核心板采用一个工业级晶振(OSC)为CPU提供系统时钟源，时钟频率为24MHz，精度为±20ppm。

1.5    电源

核心板采用分立电源供电设计，所选电源方案均满足工业级环境使用要求。电源系统设计满足CPU的供电和上电、掉电时序要求，采用5V直流电源供电。

1.6    LED

核心板板载三个LED。其中LED0为电源指示灯，系统上电后默认会点亮。LED1和LED2为用户可编程指示灯，分别对应GPIO5_IO00和GPIO5_IO01两个引脚，高电平点亮。

图 5

图 6

1.7    外设资源

核心板引出的主要外设资源及性能参数如下表所示。

表 1

外设资源	数量	性能参数
Display	1	支持24-bit/18-bit/16-bit/8-bit并行显示； 显示时钟频率高达85MHz，分辨率高达WXGA(1366x768)；
Camera(CSI)	1	最高支持24-bit并行输入和133.3MHz像素时钟； 支持8-bit/16-bit/24-bit数据端口，用于YCbCr、YUV、RGB数据输入； 支持8-bit/10-bit/16-bit数据端口，用于Bayer数据输入；
UART	8	最高支持波特率为5.0Mbps； 支持RTS/CTS硬件流控制；
FlexCAN	2	支持CAN 2.0B规范，支持标准帧和扩展帧；
SAI	3	同步音频(Synchronous Audio Interface)接口； 支持具有帧同步的全双工串行接口，如I2S、AC97、TDM；
ESAI	1	全双工增强串行音频（Enhanced Serial Audio Interface）接口； 用于工业标准编解码器、SPDIF收发器等各种串行设备通信；
SPI	4	每路高达4个片选信号； 最高支持52Mb/s数据速率；
I2C	4	支持标准模式和快速模式； 标准模式最高支持100Kb/s传输速率； 快速模式最高支持400Kb/s传输速率；
Ethernet	2	采用RMII接口； 支持10/100M网口配置； 支持网络自适应；
USB	2	支持USB 2.0 OTG模式； 支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式；
uSDHC	1	支持1-bit/4-bit的SD和SDIO模式； 支持1-bit/4-bit/8-bit的MMC模式； 备注：核心板板载eMMC设备已使用uSDHC2，仅引出uSDHC1至邮票孔；
PWM	8	具有16-bit时基计数器；
Watchdog	3	支持时间设置范围为0.5s~128s； 时间分辨率为0.5s；
EIM(External Interface Module)	1	支持NOR FLASH、PSRAM、SRAM； 支持4个片选信号； 最高支持27bit地址线、16bit数据线；
QSPI	1	双通道QSPI，每通道包含4-bit数据线、2个外部片选信号； 支持单线、双线、四线模式； 最高支持100MHz工作频率；
JTAG	1	支持边界扫描； 支持IEEE 1149.1和IEEE 1149.6；
Temperature Sensor	1	传感分辨率为1摄氏度；
ADC	2	12-bit模数转换器(ADC)，最高支持10个输入通道； 采样频率高达1.4MSPS； 电压输入范围一般为0~3.3V；

部分外设资源存在引脚复用情况，可在实际开发过程中使用产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的Config Tools for i.MX工具对外设资源进行合理分配。Config Tools for i.MX工具官方参考链接为：www.nxp.com/design/designs/config-tools-for-i-mx-applications-processors:CONFIG-TOOLS-IMX。

2          引脚说明

2.1    引脚排列

核心板邮票孔引脚采用2x 30pin + 2x 40pin，共140pin规格，引脚排列如下图所示。

 

图 7 核心板引脚排列示意图

2.2    引脚定义

核心板引脚定义如下表。

其中“邮票孔引脚号”为核心板邮票孔引脚序列号，“芯片引脚号”为CPU引脚序列号，“引脚信号名称”为CPU引脚信号名称，“引脚功能”为核心板引脚推荐功能描述。

引脚信号名称中，如包含"PU"、"PD"，则分别指该引脚在核心板内部已进行上拉、已进行下拉。请勿改变"PU"、"PD"引脚的上下拉状态，否则将可能导致核心板部分功能异常。

2.2.1            Pin1~Pin40

表 2

邮票孔引脚号	芯片引脚号	引脚信号名称	引脚功能	参考电平
1	D2	D2/<CSI_DATA06/GPIO4_IO27/EIM_AD6/USDHC2_DATA6/USDHC1_RESET_B/CSI_DATA8/ECSPI1_MOSI/SAI1_RX_DATA/ESAI_TX5_RX0>/3V3	ECSPI1	3.3V
2	D1	D1/<CSI_DATA07/GPIO4_IO28/EIM_AD7/USDHC2_DATA7/USDHC1_VSELECT/CSI_DATA9/ECSPI1_MISO/SAI1_TX_DATA/ESAI_TX0>/3V3	ECSPI1	3.3V
3	-	RESET_OUT/PU/3V3	Reset Output	3.3V
4	R8	R8/<ONOFF/SRC_RESET_B>/3V3	ON/OFF	3.3V
5	P8	P8/POR_IN/3V3	Reset Input	3.3V
6	T10	T10/<BOOT_MODE0/GPIO5_IO10/SRC_BOOT_MODE0>/3V3	BOOT_MODE	3.3V
7	U10	U10/<BOOT_MODE1/GPIO5_IO11/SRC_BOOT_MODE1>/3V3	BOOT_MODE	3.3V
8	R6	R6/<SNVS_TAMPER9/GPIO5_IO9/SNVS_TAMPER9>/3V3	GPIO	3.3V
9	N8	N8/<SNVS_TAMPER5/GPIO5_IO5/SNVS_TAMPER5>/3V3	GPIO	3.3V
10	N9	N9/<SNVS_TAMPER8/GPIO5_IO8/SNVS_TAMPER8>/3V3	GPIO	3.3V
11	P9	P9/<SNVS_TAMPER4/GPIO5_IO4/SNVS_TAMPER4>/3V3	GPIO	3.3V
12	P10	P10/<SNVS_TAMPER3/GPIO5_IO3/SNVS_TAMPER3>/3V3	GPIO	3.3V
13	N10	N10/<SNVS_TAMPER7/GPIO5_IO7/SNVS_TAMPER7>/3V3	GPIO	3.3V
14	P11	P11/<SNVS_TAMPER2/GPIO5_IO2/SNVS_TAMPER2>/3V3	GPIO	3.3V
15	N11	N11/<SNVS_TAMPER6/GPIO5_IO6/SNVS_TAMPER6>/3V3	GPIO	3.3V
16	-	GND	GND	GND
17	T13	T13/<USB_OTG2_DN>	USB2	-
18	U13	U13/<USB_OTG2_DP>	USB2	-
19	T15	T15/<USB_OTG1_DN>	USB1	-
20	U15	U15/<USB_OTG1_DP>	USB1	-
21	-	VDD_5V_USB_OTG2	USB2	-
22	-	VDD_5V_USB_OTG1	USB1	-
23	U16	U16/<USB_OTG1_CHD_B>	USB1	-
24	-	GND	GND	GND
25	M14	M14/<JTAG_TCK/GPIO1_IO14/SAI2_RX_DATA/GPT2_COMPARE2/PWM7_OUT/SJC_TCK>/3V3	JTAG/SAI	3.3V
26	P14	P14/<JTAG_TMS/GPIO1_IO11/SAI2_MCLK/GPT2_CAPTURE1/SJC_TMS/CCM_CLKO1/CCM_WAIT/SDMA_EXT_EVENT1/EPIT1_OUT>/3V3	JTAG/SAI	3.3V
27	N15	N15/<JTAG_TDO/GPIO1_IO12/SAI2_TX_SYNC/GPT2_CAPTURE2/SJC_TDO/CCM_CLKO2/CCM_STOP/MQS_RIGHT/EPIT2_OUT>/3V3	JTAG/SAI	3.3V
28	N16	N16/<JTAG_TDI/GPIO1_IO13/SAI2_TX_BCLK/GPT2_COMPARE1/PWM6_OUT/SJC_TDI/MQS_LEFT>/3V3	JTAG/SAI	3.3V
29	N14	N14/<JTAG_TRST_B/GPIO1_IO15/SAI2_TX_DATA/GPT2_COMPARE3/PWM8_OUT/SJC_TRSTB>/3V3	JTAG/SAI	3.3V
30	P15	P15/<JTAG_MOD/GPIO1_IO10/ENET1_REF_CLK_25M/GPT2_CLK/SPDIF_OUT/SJC_MOD/CCM_PMIC_RDY/SDMA_EXT_EVENT0>/PD/3V3	GPIO	3.3V
31	K13	K13/<GPIO1_IO00/GPIO1_IO0/ENET1_REF_CLK1/ENET1_1588_EVENT0_IN/SRC_SYSTEM_RESET/GPT1_CAPTURE1/I2C2_SCL/USB_OTG1_ID/WDOG3_WDOG_B/ADC1_IN0/ADC2_IN0/MQS_RIGHT>/3V3	USB1	3.3V
32	L14	L14/<GPIO1_IO02/GPIO1_IO2/UART1_TX/UART1_RX/USDHC1_WP/ENET1_REF_CLK_25M/SRC_ANY_PU_RESET/GPT1_COMPARE2/I2C1_SCL/USB_OTG2_PWR/ADC1_IN2/ADC2_IN2/SDMA_EXT_EVENT0>/3V3	I2C1	3.3V
33	M15	M15/<GPIO1_IO09/GPIO1_IO9/UART5_CTS_B/UART5_RTS_B/USDHC2_RESET_B/USDHC1_RESET_B/CSI_HSYNC/PWM2_OUT/WDOG1_WDOG_ANY/SPDIF_IN/ADC1_IN9/ADC2_IN9>/3V3	GPIO	3.3V
34	N17	N17/<GPIO1_IO08/GPIO1_IO8/UART5_CTS_B/UART5_RTS_B/USDHC2_VSELECT/CSI_VSYNC/PWM1_OUT/WDOG1_WDOG_B/SPDIF_OUT/ADC1_IN8/CCM_PMIC_RDY/ADC2_IN8>/3V3	PWM1	3.3V
35	M16	M16/<GPIO1_IO04/GPIO1_IO4/UART5_TX/UART5_RX/USDHC1_RESET_B/ENET1_REF_CLK1/ENET2_1588_EVENT0_IN/PWM3_OUT/USB_OTG1_PWR/ADC1_IN4/ADC2_IN4>/3V3	GPIO	3.3V