电机驱动电路之H桥基本知识---Trinamic电机驱动芯片

　　H桥是一种电子电路，可使其连接的负载或输出端两端电压反相/电流反向。

这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制（双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器），

电能变换中的大部分直流-交流变换器（如逆变器及变频器）、部分直流-直流变换器（推挽式变换器）等，以及其它的功率电子装置。

　　H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名曰“H桥”。

4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：概述图中只是简略示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

H桥电路中间有一个直流电机M。D1、D2、D3、D4是MOS-FET的续流二极管；

开关状态

    下面以控制一个直流电机为例，对H桥的几种开关状态进行简单的介绍，其中正转和反转是人为规定的方向，实际工程中按照实际情况进行划分即可。

正转

    通常H桥用来驱动感性负载，这里我们来驱动一个直流电机：

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