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RSS订阅原创 如何使用esp32双核
摘要：ESP32双核开发指南介绍了如何通过FreeRTOS实现任务绑定与跨核通信。使用xTaskCreatePinnedToCore()函数将任务固定到指定核心（Core0处理RF通信，Core1运行用户代码），通过队列机制实现双核数据交互。开发环境需配置Arduino.h/FreeRTOS.h或ESP-IDF插件，建议将实时性任务分配至Core0。
2025-10-09 17:20:31
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原创 如何在ubuntu下制作linux镜像
本文介绍了在Ubuntu系统中制作自定义Linux镜像的三种方法。推荐使用mkosi工具自动生成镜像，详细说明了配置文件和构建步骤。第二种方法通过手动解压官方ISO并修改系统文件实现深度定制，包括chroot环境操作和重新打包。还介绍了图形化工具Cubic的安装和使用流程。最后提供了QEMU测试方法和关键注意事项，包括磁盘空间要求、权限管理以及引导兼容性问题。三种方案分别适用于不同技术水平的用户，从命令行高手到偏好图形界面的用户都能找到适合自己的定制方式。
2025-08-26 17:09:18
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原创 这是一份机器狗项目的解读
基于强化学习的四足机器人控制项目Go1Sim-to-RealLocomotionStarterKit。该项目采用NVIDIA IsaacGym实现高效并行仿真，支持4096个环境实例同时训练。核心创新是多行为泛化技术，通过条件策略嵌入和领域随机化（包括摩擦系数、地面弹性等参数随机化）提升机器人适应能力。项目采用模块化设计，包含仿真环境、强化学习算法和部署工具三大模块，提供从训练到硬件部署的完整流程，支持Unitree Go1机器人的仿真到实机迁移。主要亮点包括高效训练框架、鲁棒性增强技术以及完整的部署工具链
2025-08-19 20:46:10
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原创 ubuntu常见问题汇总
本文提供了Ubuntu系统常见问题的解决方案汇总，包括安装启动问题（镜像损坏、双系统时间不一致、黑屏等）、软件更新问题（apt报错、deb依赖）、网络连接问题（WiFi驱动、SSH服务）、磁盘存储问题（空间不足、NTFS挂载）、系统修复（Grub引导、文件损坏）、桌面环境问题（Gnome崩溃、登录循环）以及常见错误修复（dpkg锁问题）。每个问题都给出了具体的终端命令解决方案，涵盖系统安装、驱动管理、网络配置、故障修复等多个方面，为Ubuntu用户提供了一套全面的故障排查指南。
2025-08-17 10:49:42
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原创 windows基于python和opencv库实现简易人脸识别
摘要：该程序实现了一个基于dlib和OpenCV的人脸采集系统，具有实时检测、定时保存功能。核心功能包括：通过dlib检测人脸并标注框，每0.5秒自动保存一次检测到的人脸图像（最多3次），支持手动按键退出。技术实现采用摄像头视频流捕获、时间戳间隔控制，图像保存路径固定为d:\face_in\test.jpg。程序运行流程包括初始化、循环检测、条件保存和资源释放，适用于人脸识别训练的数据采集工作。
2025-08-11 12:47:30
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原创 pyqt实战：二维码生成器
本文介绍了一个基于PyQt5的二维码生成器应用。该应用提供了一个简洁的GUI界面，用户可输入文本或链接，点击"生成"按钮即可显示对应二维码，并能保存为PNG图像。程序使用qrcode库生成二维码，通过临时文件处理图像存储，并提供了错误处理和样式美化功能。应用窗口大小为500x550像素，包含输入框、操作按钮和二维码显示区域，支持自定义二维码参数如容错率等。代码还包含临时文件清理机制，确保程序退出时删除临时图像文件。
2025-08-11 09:26:24
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原创 linux实战:基于Ubuntu的专业相机
摘要：本文介绍了一个基于PyQt5和OpenCV开发的专业级摄像头控制程序。该程序提供完整的摄像头控制界面，包括启动/暂停摄像头、拍照功能，以及亮度、对比度、饱和度、锐度、曝光等参数调节。支持多种分辨率选择、白平衡预设和滤镜效果（灰度、暖色、冷色、复古）。程序采用模块化设计，包含参数控制面板、实时图像显示和安全关闭机制，实现了一个功能完善的摄像头控制解决方案。
2025-08-11 08:12:53
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原创 STM32项目实战：正弦波
摘要：本文介绍了基于STM32F103C8T6实现低成本正弦波发生器的方案。通过TIM2输出10kHz的PWM信号，利用TIM4定时中断更新占空比，以72MHz系统时钟生成1kHz正弦波。关键实现包括：生成256点正弦查找表，配置PWM参数（ARR=999），并通过中断服务程序动态更新占空比。代码中还特别处理了JTAG接口释放GPIO资源的问题。该方案充分利用闲置MCU资源，实现了经济高效的正弦波输出功能。
2025-07-25 19:48:48
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原创 PYQT实战：无刷电机模拟（只是模拟，没有写接口接收外部数据）
本文介绍了一个基于PyQt5的无刷电机(BLDC)驱动控制仿真平台。该系统采用Python开发，结合Matplotlib实现数据可视化，主要功能包括： 电机仿真模块：可模拟电机转速、电流、扭矩和温度等参数，支持FOC(磁场定向控制)和BLDC(方波控制)两种算法 性能分析模块：提供效率参数、扭矩参数分析及FFT频谱分析 文档资料模块：包含电机控制原理和技术文档 代码查看器：支持导入、编辑和保存C控制代码 系统采用模块化设计，包含GUI界面、仿真引擎和数据可视化组件，能够直观展示电机运行状态和性能指标。
2025-07-07 20:08:15
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原创 PYQT实战：智能家居中控
使用PyQt5编写的GUI应用程序。代码中有一个名为SmartHomeApp的类，继承自QMainWindow，说明这是一个主窗口应用程序。里面包含了多个选项卡，如控制中心、系统设计、场景设计和维护预测等。SmartHomeApp的__init__方法中初始化了主选项卡，并添加了四个不同的选项卡：控制中心、系统设计、场景设计和维护预测。每个选项卡对应不同的功能模块。控制中心选项卡显示设备概览和能耗监控，使用QGroupBox和QLabel等控件展示设备状态和能耗数据。
2025-07-07 12:17:31
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原创 PYQT项目实战：基于STM32的TCP通信助手
文章介绍了一个基于PyQt5的STM32 TCP通信上位机系统实现方案。该系统采用MVC架构设计，包含网络连接管理、数据可视化、设备控制等功能模块。关键技术包括：1) 使用QThread实现异步TCP通信，支持自动重连和异常处理；2) 采用PyQtGraph实现高效多通道波形显示；3) 三级数据缓冲机制优化性能；4) 大端字节序数据解析。系统实现了STM32设备控制、实时数据采集(支持4通道ADC数据显示)、性能监控等功能，适用于工业级数据采集应用场景。完整代码展示了TCP客户端实现、UI界面设计以及
2025-07-05 12:02:00
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原创 PYQT实战：天气助手
天气查询应用，使用Python和PyQt5框架开发。该应用具有以下主要功能： 城市天气查询界面，包含输入框和查询按钮 实时显示日期和时间（每分钟自动更新） 天气信息展示（温度、湿度、风速等） 根据天气情况提供智能建议（着装、出行等） 美观的UI设计，包括渐变背景和emoji图标 代码结构清晰，包含主窗口类、天气数据获取和显示方法。虽然目前使用模拟数据，但注释说明了如何连接真实天气API。
2025-06-30 10:56:42
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原创 STM32项目实战：协议检测工具
本文基于STM32F103C8T6设计了一个多协议检测工具，支持UART、I2C和SPI协议验证，通过串口输出测试结果。代码包含硬件初始化配置（时钟、LED、USART、I2C、SPI）及各协议的自检测试函数（UART回环测试、I2C总线响应检测、SPI数据回环验证）。使用时需连接对应外设（如I2C设备、SPI引脚短接），通过115200波特率串口查看测试状态（OK/FAIL）。优化方向包括扩展CAN/1-Wire协议支持、参数化设备扫描及错误代码细化。适用于快速验证外设驱动基础功能。
2025-06-29 06:17:51
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原创 根据采样系统拟合模型
本文基于STM32F103C8T6在Proteus中的PWM输入捕获仿真实验，分析了频率测量数据规律。实验发现当设定周期值能被8整除时测量结果较准确（误差约1%）。通过Python工具对有效数据（30组）进行拟合分析，最佳拟合模型为二次多项式函数（R²=0.7038）。进一步优化后，采用反函数修正模型y=672002/(x·(0.0000016x²+0.0001x+0.9719))+477，对72Hz输入实测误差降至1%以内，验证了该模型的有效性。研究为STM32频率测量系统提供了数据修正参考方案。
2025-06-25 16:16:14
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原创 STM32cubeIDE常见问题
通过配置USB外设和使用HAL库，可以在STM32CubeIDE中实现USB数据传输。：通过配置I2C外设和使用HAL库，可以在STM32CubeIDE中实现传感器数据读取。：通过配置CAN控制器和收发器，可以在STM32CubeIDE中实现CAN总线通信。：通过配置定时器的PWM模式，可以在STM32CubeIDE中实现电机的PWM控制。：通过配置I2C外设，可以在STM32CubeIDE中实现与I2C设备的通信。：通过配置定时器外设，可以在STM32CubeIDE中实现精确的时间控制。
2025-05-31 12:33:20
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原创 stm32如何触摸屏设置显示按钮
通过I2C或SPI接口连接触摸屏控制器（如FT6X06、GT9147等），并配置LCD控制器（如ILI9341）的显示接口。需参考硬件手册完成引脚初始化，例如SPI通信配置14。若使用电容屏，需配置USB HID描述符，支持多点触摸上报2。等嵌入式图形库，简化按钮控件开发。结合状态机实现界面切换，动态更新按钮位置和功能5。
2025-05-19 22:27:07
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原创 点亮一个LED（stm32标准库、HAl库和LL库PC13初始化）
本文展示了使用STM32微控制器的三种不同库（标准库、HAL库和LL库）初始化GPIO引脚PC13的代码示例。标准库通过GPIO_InitTypeDef结构体配置引脚为推挽输出模式，并启用GPIOC时钟。HAL库使用HAL_GPIO_Init函数进行类似配置，但增加了引脚上拉/下拉的设置。LL库则通过直接调用底层函数（如LL_GPIO_SetPinMode）实现相同的功能，提供了更接近硬件的控制方式。三种库分别适用于不同层次的开发需求，标准库适合传统开发，HAL库提供硬件抽象，而LL库则提供更高效的底层操作
2025-05-18 22:24:09
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原创 STM32项目实战：ADC采集
本文介绍了基于STM32F10x微控制器的ADC（模数转换器）和OLED显示模块的初始化与使用。首先，通过配置GPIO和ADC1，实现了对PB0引脚模拟信号的采集。接着，使用OLED模块在屏幕上显示字符、字符串、数字、浮点数、汉字及图像等多种信息，展示了OLED的多功能显示能力。最后，程序进入主循环，不断读取ADC转换结果并计算电压值，实时显示在OLED屏幕上。整个过程通过延时和清屏操作，确保显示内容的可观察性和动态更新。
2025-05-18 15:37:05
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原创 STM32烧录程序正常，但是运行异常
本文主要探讨了STM32微控制器在硬件配置、软件逻辑、Flash及烧录配置等方面的常见问题及其解决方法。硬件配置问题包括BOOT引脚设置错误、电源或复位电路不稳定、晶振未正常工作等，需通过接地检查、示波器测量等方法进行排查。软件逻辑缺陷涉及外设初始化顺序错误、中断或堆栈溢出等，需通过调试模式和修改启动文件来解决。Flash及烧录配置问题如写保护未解除、烧录后未执行完整复位等，需使用特定工具和操作步骤进行处理。
2025-05-17 23:46:49
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原创 初识SOC：RK3588
RK3588是瑞芯微推出的一款高性能处理器，具备多核架构、高算力NPU和强大的多媒体处理能力，适用于多个领域。在高性能计算与边缘计算方面，其big.LITTLE架构和独立NPU支持高效AI推理与算法加速，适用于ARM PC、边缘计算服务器及智能安防等场景。多媒体处理与显示方面，RK3588支持8K视频编解码和专业图像处理，适用于8K智能电视、车载摄像头及VR/AR设备。图形与游戏开发方面，其GPU支持复杂3D渲染和多屏显示控制，适合游戏主机和数字广告牌。
2025-05-16 23:58:26
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原创 STM32F407VET6实战：CRC校验
本文介绍了如何在STM32中使用CubeMX和HAL库实现CRC32校验。首先，在CubeMX中启用CRC模块，并在HAL库中初始化CRC实例。通过HAL_CRC_Calculate函数计算32位对齐数据的CRC值，结果需取反以符合标准CRC32。对于非对齐数据，使用memcpy填充至对齐长度。若数据源为大端序，需进行字节序反转。验证时，可使用在线CRC计算器对比结果。优化建议包括使用DMA模式处理大数据块、HAL_CRC_Accumulate函数进行局部更新，以及直接访问__CRC_DR寄存器加速计算。最
2025-05-16 23:45:14
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原创 将.pt文件执行图像比对
使用.ptpython使用标准化输入：python将图像输入模型，获取特征向量：python使用余弦相似度或欧氏距离：python。
2025-05-15 23:58:43
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原创 STC32G12K128实战：串口通信
本文介绍了如何在STC32G12K128芯片上编写一个通过按键触发串口1发送字符串的程序。首先，配置UART1，默认使用P3.1作为TX引脚，并设置定时器2作为波特率发生器，计算波特率初始值。接着，配置GPIO，将按键接在P3.2并设置为输入模式，带上去抖动处理。串口初始化部分设置SCON寄存器为模式1，允许接收，并启动定时器。主程序中检测按键按下时，通过串口发送字符串“Hello STC32!\r\n”。程序包括串口初始化函数、按键检测函数和字符串发送函数，确保硬件连接正确后测试。
2025-05-14 21:52:33
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原创 linux系统如何将采集的串口数据存储到txt
本文介绍了在Linux系统中通过串口设备进行数据捕获的步骤。首先，确认串口设备路径，通常为/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0。接着，使用stty命令设置波特率等参数，如stty -F /dev/ttyUSB0 9600 cs8 -icanon -ixon。然后，通过重定向或screen工具实时捕获数据，如cat /dev/ttyUSB0 > data.txt或screen -L /dev/ttyUSB0 9600。
2025-05-13 23:57:42
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原创 esp32硬件支持AT指令
本文详细介绍了如何为ESP32烧录AT固件的步骤。首先，从乐鑫官网或GitHub仓库下载对应型号的AT固件。接着，安装烧录工具esptool.py或FlashDownloadTools。然后，将ESP32的UART引脚与USB转TTL模块连接，并进入下载模式。使用esptool.py命令烧录固件，最后通过串口工具测试AT指令，确保固件烧录成功。注意事项包括驱动安装、接线检查及固件版本匹配性。
2025-05-13 23:32:54
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原创 Arduino快速入门
本文为Arduino快速入门指南，分为硬件准备、软件环境搭建、第一个项目、扩展项目、学习资源推荐和常见问题六个部分。硬件准备包括选择开发板、准备基础元件和连接硬件。软件环境搭建涵盖安装IDE和驱动配置。第一个项目讲解了LED闪烁的代码编写、上传与测试。扩展项目介绍了呼吸灯、舵机控制和传感器交互的实现方法。学习资源推荐了官方文档、中文教程和项目灵感。常见问题部分解答了驱动安装失败、代码上传错误和LED不亮等问题。
2025-05-12 23:57:37
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原创 将arduino开发的Marlin部署到stm32（3D打印机驱动）
将Marlin固件部署到STM32开发板需要以下步骤：首先，安装Arduino IDE并添加STM32支持，或使用PlatformIO配置STM32平台。接着，在Marlin的Configuration.h和Configuration_adv.h文件中启用STM32相关选项，并在platformio.ini中设置STM32环境。然后，根据实际硬件调整pins目录下的板型文件，确保引脚定义正确。编译时，使用PlatformIO解决库依赖问题，并通过USB或ST-Link工具上传固件。注意事项包括确保STM32
2025-05-12 11:42:57
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原创 Python实用工具：pdf转doc
该工具仅支持英文目录下的PDF文件转换，但无法处理图片和特殊文本格式。使用前需安装和升级PyPDF2库，并通过命令验证安装版本。同时，需安装python-docx库，并可通过命令验证其安装成功。提供的Python脚本示例展示了如何使用PyPDF2和python-docx库将PDF文件转换为Word文档。脚本首先读取PDF文件，逐页提取文本内容，并将其添加到Word文档中，最后保存为指定路径的.docx文件。使用示例展示了如何调用该函数进行转换。
2025-05-11 13:52:24
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原创 H桥电机驱动电路设计全解析（三极管和MOS管）
本文介绍了基于三极管和MOS管的H桥电机驱动电路的设计与实现。三极管H桥电路采用4个三极管构成桥式结构，通过控制三极管的导通状态实现电机正/反转和制动，适用于低功耗场合。MOS管H桥电路则通过控制MOS管的导通组合实现电机正/反转、调速和刹车功能，适用于大功率和高频PWM调速应用。设计中需注意互锁电路、续流二极管、驱动电压和最大电流等关键参数，并通过PCB布局优化和故障排查提高电路性能。典型应用包括玩具车转向控制和小型机器人关节驱动等。
2025-05-11 09:39:10
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原创 STM32CUBEIDE开发实战：ADC与UART应用
使用STM32CUBEIDE对蓝桥杯嵌入式芯片STM32G431进行开发 ，本次开发功能为PA1采集端口电压，并通过printf函数通过串口1实现发送电压数据。配置如下：拿官方hal库LCD的例程，直接使用ioc二次配置进行的开发。
2025-05-10 22:40:00
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原创 LDO与DCDC总结
LDO（低压差线性稳压器）和DC-DC（开关电源）是两种常见的电压调节技术，各有优缺点。LDO通过线性调节实现降压，具有输出纹波小、负载响应快的优点，适用于噪声敏感电路，但效率低且输出电流受限。DC-DC通过开关电源拓扑实现电压转换，效率高且支持宽输入电压范围，但输出纹波较大且电路复杂。选型时需考虑输入输出电压差、电流需求、噪声敏感度、空间与成本等因素。典型应用中，LDO适用于小电流、低压差、低噪声需求，而DC-DC适用于大电流、宽压差、高能效需求。
2025-05-09 23:48:08
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原创 buck和boost总结
Buck电路和Boost电路是两种常见的DC-DC转换器，分别用于降压和升压。Buck电路通过开关器件的周期性导通和关断，控制电感的充放电，将输入电压降至低于输入的稳定电压，其核心原理是调整占空比来调节输出电压。Boost电路则在开关导通时电感从电源吸收能量，开关关断时电感与输入电源串联，通过二极管向负载和电容释放能量，从而产生高于输入电压的输出电压。两种电路都有连续模式（CCM）和断续模式（DCM），适用于不同的负载情况。
2025-05-09 23:40:11
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原创 基于译码器和锁存器的运行逻辑的简易算法
本文介绍了两种数字逻辑电路的实现：74HC138译码器和74HC573锁存器。74HC138译码器通过检查使能条件（E1=0、E2=0、E3=1）激活，将输入的3位地址（A0、A1、A2）转换为对应的输出引脚（Y0-Y7），其中对应引脚置低电平，其余为高电平。74HC573锁存器根据输出使能（OE）和锁存使能（LE）的状态，决定输出是直接传递输入数据、保持前次状态，还是进入高阻态。通过示例展示了两种电路的具体工作方式。
2025-05-08 22:34:06
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原创 无刷电机控制算法策略
暂时未给代码。基础算法如六步换向法成本低但转矩脉动大，正弦波控制（SPWM/SVPWM）则提供更平稳的运行。高性能算法如磁场定向控制（FOC）和直接转矩控制（DTC）分别提供精准转矩控制和快速动态响应。无感算法如反电动势观测法和滑模观测器（SMO）适用于成本敏感和抗干扰需求，高频注入法则适合零速和极低速场景。智能算法如模糊PID控制和模型预测控制（MPC）提升动态响应和优化控制。特殊场景算法如三段式启动解决无感算法启动难题。选择算法时需考虑成本、平稳性、无感需求和极端工况等因
2025-05-08 22:06:45
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原创 Trae使用EIDE（嵌入式开发最佳伙伴）
以前用vscode的时候我就安装了EIDE，我当时用着有些鸡肋，毕竟keil才是我心目中的白月光。得益于deepseek出来了，这些文本编辑器得到了质的飞跃。
2025-05-07 23:48:00
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