TMC429是一款由TRINAMIC公司开发的3轴步进电机控制芯片，简化了外围电路并减轻了微处理器负担。它支持SPI通讯，可与电机驱动器和微处理器连接，实现位置、速度和微步控制。具备24bit位置计数器，最高20kHz的微步频率，以及可编程电流控制。TMC429适用于需要精确电机控制的多轴系统，通过SPI接口可同时控制3个步进电机。
TMC429是TRINAMIC公司开发的3轴步进电机控制芯片，它可以减少外围电路，减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本，缩短研发时间。
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TMC429是小尺寸、高性价比的2相步进电机控制芯片。它带有2个独立的SPI口，可分别与微处理器和带有SPI接口的步进电机驱动器相连以构成完整的系统。其控制指令可由微处理器通过SPI接口给定。TMC429提供了所有与数字运动控制有关的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步进电机常用的控制功能。
支持SPI通讯，可以输出step/dir控制信号，完全兼容TMC428。
这些功能如果让微处理器来完成，则需占用大量的系统资源，所以它的使用可将微处理器解放出来，以把资源用在接口的扩展和对步进电机的更高层次的控制上。此外，TMC260A也是TRINAMIC公司开发的带有串行接口的步进电机驱动器。3个TMC260A连结构成的菊花链（Daisychain）结构便是一种基于串行通讯的网络结构，可以使多个具有串行通信接口的设备以接力的方式传递数据。TMC429可以通过SPI接口与它们相连接，以同时控制3个二相步进电机。
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