极具性价比的步进电机驱动芯片-TMC2226/TMC2209使用小结

TMC2226/2209相对于TMC2660C、TMC5160来说，价格低了很多，同时功能并没有太多阉割。

对比TMC5160，少了内部加减速曲线，电流足够（Ipeak = 2.8A），相对5160而言功能也很足够，所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。

让我们一起看看TMC2226/TMC2209的一些特点：

1、配置接口使用单线UART

2、内部提供步进脉冲发生器，但是没有速度斜坡功能 ，约等于≈无用

3、基于较稳定的附带温度补偿的低MOS管导通电阻，提供了免外部采样电阻功能

4、所谓的OTP - Configuration Memory，OTP_PROG 编程用寄存器，保存一些需要断电存储的信息。某些参数的缺省值取决于OTP的设置。

5、内置MOS提供2.8A峰值电流

6、StallGuard4而不是StallGuard2

7、可uart配置最高256细分，但是硬件针脚的配置只能8，16，32，64四种

8、SPREAD引脚选择斩波方式，并且只有两种斩波，去掉了恒定关断时间斩波

9、STDBY24DI 低功耗切换引脚

10、提供额外的VREF参考电压输入，更灵活的电流配置

11、与5160一样的飞轮模式

12、全保护与诊断、热优化HTSSOP封装

控制模式：

1、传统模式，独立模式，脉冲方向控制

全部使用硬件作为控制或者交互，VREF用以调节电流