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RSS订阅原创 jetson nano板安装QT以及creator，亲测可用
本文记录了在Jetson Nano上手动安装Qt 5.15.2的过程，推荐采用手动安装而非在线安装。安装耗时约12小时，期间需注意选择正确的安装包。安装后遇到字体缺失问题，表现为界面字体空白，原因是Qt不再自带字体库。解决方法是从外部字体网站（如DejaVu字体）下载字体文件，并将其拷贝到Qt的字体目录下即可解决。文章提供了具体的问题现象和解决方案，对在嵌入式设备上安装Qt具有参考价值。
2025-10-27 09:53:20
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原创 stm32g031使用定时器输出PWM波精度稳定性不够解决办法
摘要：本文介绍了STM32定时器TIM2的初始化配置（包括预分频器、计数模式、PWM周期设置），以及GPIO引脚复用为定时器触发功能的初始化方法。同时对比了内部时钟（HSI/LSI）和外部8MHz晶振时钟的配置差异，指出新焊接晶振需静置1-2天以稳定输出精度。代码示例展示了PWM波形生成和时钟系统的详细配置过程。
2025-09-09 11:50:43
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原创 使用外部晶振电路当系统时钟出现的问题
【摘要】使用刚焊接的64MHz晶振驱动定时器生成PWM波时，发现输出存在不稳定现象：周期12.5ms，脉宽在8.6-10us间波动（误差达15‰）。测试发现移除88计数偏移后，脉宽稳定在10us左右。推测可能与晶振焊接后热应力释放有关，但未证实。建议焊接后静置观察稳定性，外部电路应力可能影响晶振频率精度。实验数据表明，晶振初始频偏会随时间逐渐稳定。（注：附带的AI生成标题涉及傅里叶模型等内容与实测现象无直接关联）
2025-09-09 11:37:39
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原创 stm32G031模拟iic从机+stm32f4模拟主机
使用硬件iic从机和硬件iic主机连接，可以正常连接，但出现了三次烧板子的情况，两次烧主机，一次烧从机，未找到烧板子原因。硬件iic，F4参考该资源，烧录就可以使用。
2024-09-29 10:03:48
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原创 rtos跑着跑着进入硬件中断问题其一
原因：以“FromISR”结尾的FreeRTOS函数是具有中断调用保护的（执行这些函数会进入临界区），但是就算是这些函数，也不可以被逻辑优先级高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断服务函数调用。因此，任何使用RTOS API函数的中断服务例程的中断优先级数值大于等于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY宏的值。这样就能保证中断的逻辑优先级等于或低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。
2024-08-19 17:27:02
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原创 RFID技术中的基于ISO 11784/5的动物识别标签设计（原标题）实际上对设计的帮助不大
个别文章收费，但是实际上没卵用，我直接开源，气死我了
2023-10-08 11:16:18
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原创 关于TMC系列的电机驱动芯片的使用（基与F405的spi控制）
这个系列的驱动芯片大多都是有两种控制模式的一种是spi控制，不用发脉冲，直接通过spi发命令给驱动芯片控制电机一种是通过step/dir引脚控制，这个之前发过一篇2130的文章，但我觉得发脉冲控制的方式不好用，所以不多赘述使用spi控制最主要是给驱动芯片配置寄存器，电机上电是不会自锁的，得配置好寄存器后正确配置才能锁住下面是流程。
2023-08-30 19:30:43
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原创 （随手记）关于TMC5130A-TA的编码器部分
因为我用的是SS1704A20F1000步进电机，电机自带的编码器是没有N线的只有A+A-B+B-第一，在encmode寄存器里面，有很多关于N事件的配置，N事件需不需要配置呢。再在主函数里通过spi读取X_ENC寄存器就能读到编码器数据。第二是，编码器需要配置寄存器才可以通过spi读取到数据。我是按照官方的驱动配的，encmode=0x72c，在最近我项目需要用到5130的编码器功能。以上是部门代码编码器接线。
2023-07-29 09:40:34
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可以打开网页到应用窗口，具有空格键快速隐藏，V键恢复窗口的功能 去掉网页窗口复杂的边边，摸鱼神器
2024-07-23
空空如也
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