Apollo踩坑记录

最新推荐文章于 2025-06-27 21:00:32 发布

清风丶腾云

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CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/TengYun_zhang/article/details/103340739

1. Apollo代码下载速度慢

解决方案：

可将代码fork到自己github账号上再下载（此方法还是较慢我的只有500k/s）
将代码转移到码云上再git clone https://gitee.com/Tengyun_Mo/apollo.git（可以直接使用这个链接下载）（速度可达2M/s）（须创建账号）
注意：以上两种方法也可能下载失败，如何避免下载失败可参考下面的问题2

2. Apollo代码下载报错

问题描述：
利用git clone https://github.com/Tengyun-Mo/apollo.git命令下载代码失败

Cloning into 'large-repository'...
remote: Counting objects: 20248, done.
remote: Compressing objects: 100% (10204/10204), done.
RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function.
The remote end hung up unexpectedly
early EOF
index-pack failed

这是由于文件较大或网络环境不稳定导致的
解决方案：
因为码云的链接下载速度快，所以我直接用的码云的链接,也可以参考官方解决方案
官方链接：官方链接

git clone https://gitee.com/ApolloAuto/apollo.git --depth 1
cd apollo
git fetch --unshallow
git pull

3. Failed parse file /apollo/modules/drivers/gnss/conf/gnss_conf.pb.txt as text proto.

问题描述：如图所示
在这里插入图片描述

解决方案：去gitee官网下载apollo对应的/apollo/modules/drivers/gnss/conf/gnss_conf.pb.txt文件，将原先gnss_conf.pb.txt备份后替换掉，并根据原文件更改相关参数。

4.GPS：SolutionType is wrong.

在这里插入图片描述

解决方案：GPS模块未初始化，需将小车开到广阔场地进行gps初始化。