apollo 使用源码本地安装, go 的一个简单示例

原创 已于 2023-07-07 17:25:52 修改 · 2.2k 阅读 · 1 ·
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#mysql #数据库 #git

于 2022-02-22 18:19:37 首次发布
本文介绍了如何在本地安装和配置Apollo配置中心，包括数据库连接设置、服务打包与启动，并提供了一份遇到问题及解决方案的清单。此外，还展示了如何使用Golang与Apollo集成的简单示例。

一. 安装apollo

1.1 下载git项目

地址：https://github.com/apolloconfig/apollo

git clone https://github.com/apolloconfig/apollo.git

1.2 准备工作，创建mysql数据库

脚本地址：https://github.com/apolloconfig/apollo-build-scripts/tree/master/sql

本地mysql两个脚本都执行

1.3 配置项目数据库连接信息

Apollo服务端需要知道如何连接到你前面创建的数据库，所以需要编辑build.sh，修改ApolloPortalDB和ApolloConfigDB相关的数据库连接串信息。

文件位置：./scr

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Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。Apollo 与 properties 配置文件的功能相同，都可以设置参数。Apollo 的优点在于，可以实时修改参数的值，而不需要重启项目。
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<think>嗯，用户这次明确要求查找Apollo 10.0源码安装的具体方法。从对话历史看，用户应该已经排除了容器化安装方案，坚持要源码级部署。这需要更谨慎处理，因为引用材料里明确提到Apollo 10.0已转向AEM工具链，传统源码模式可能不再被官方推荐。 用户可能是个自动驾驶领域的研究者或开发者，需要深度定制Apollo系统。ta特意强调"源码安装"，说明需要修改底层代码或集成其他模块。不过引用[2]的警告很醒目——官方已弃用dev_start.sh等传统脚本，这个矛盾点必须重点提醒用户。 整理四个关键步骤：首先是宿主机准备，引用[3]指出必须Ubuntu+Docker组合；其次GPU支持部分，用户如果有CUDA环境需特别注意nvidia-container-toolkit的配置；然后AEM工具安装的gpg密钥步骤在引用[4]有具体命令；最后工程初始化阶段，引用[2]强调要用aem start取代旧的dev_into.sh。 需要特别警告两个风险点：一是引用[4]显示官方源可能有证书问题，需手动处理gpg key；二是编译环节可能出现依赖缺失，毕竟脱离容器后所有库都要自行解决。最后附上优化建议，比如用ccache加速二次编译，毕竟源码编译耗时可能很长。 考虑到用户技术背景较强，问题设计可以深入些：比如交叉编译选项调试，或源码模式下如何集成自定义感知模块。这类问题能帮助ta解决实际开发中的痛点。 </think>以下是基于官方文档整理的 Apollo 10.0 **源码安装完整流程**，重点强调与容器化安装的区别和注意事项： --- ### **源码安装核心步骤（非容器化）** #### **1. 系统准备** - **Ubuntu 22.04 LTS**（官方推荐，引用 [1][^1]） - **换国内源**：`软件与更新` → 选择阿里云源（加速依赖下载） - 安装基础工具： ```bash sudo apt update && sudo apt install -y git curl gnupg ca-certificates build-essential ``` #### **2. 安装 Apollo 环境管理工具 (AEM)** ```bash # 添加 Apollo GPG 密钥（引用 [4][^4]） curl -fsSL https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta/key/deb.gpg.key | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/apolloauto.gpg # 添加软件源 echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/apolloauto.gpg] https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/apollo/core $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/apolloauto.list # 安装 AEM sudo apt update sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev ``` --- #### **3. 源码获取与编译** ```bash git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git --branch master-10.0 cd apollo # 初始化 Apollo 环境（替代旧版 dev_start.sh） aem start # 源码编译（进入容器环境） aem enter ./apollo.sh build ``` > **⚠️ 注意**：Apollo 10.0 已弃用 `dev_start.sh` 等脚本，改用 `aem` 管理环境（引用 [2][^2]） --- #### **4. 解决依赖问题（源码安装关键）** - **手动安装缺失库**（常见于传感器驱动/GPU模块）： ```bash # 示例：安装 Protobuf 和 Eigen3 sudo apt install -y libprotobuf-dev protobuf-compiler libeigen3-dev ``` - **CUDA 支持**（若需 GPU 加速）： - 宿主机安装 **NVIDIA 驱动**和 **CUDA Toolkit 11.8+** - 配置 `nvidia-container-runtime`（引用 [3][^3]） --- #### **5. 启动 Dreamview 验证** ```bash # 在 AEM 容器环境中启动 ./scripts/bootstrap.sh start ``` - 访问 `http://localhost:8888` 查看 Dreamview 界面 --- ### **⚠️ 源码安装警告** 1. **兼容性风险**：Apollo 10.0 源码依赖复杂，需严格匹配： - **GCC 9.4+**，**Bazel 5.4.0** - ROS 2 Humble（仅限特定模块） 2. **调试耗时**：官方已转向容器化部署，源码编译错误需自行解决（如 `undefined reference` 等链接问题） --- ### **优化建议** ```bash # 加速二次编译（调试时） ./apollo.sh build --local_resources 16384,8.0 # 分配 16GB RAM + 8线程 ``` ```bash # 清理缓存（解决构建失败） bazel clean --expunge ``` --- ### **附录：目录结构说明（引用 [3][^3]）** | 路径 | 内容 | |--------------------|-----------------------| | `modules/` | 核心算法（感知/规划等）| | `cyber/` | 通信框架 | | `tools/` | 调试工具 | | `docs/` | 技术文档 | ---
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