Apollo8.0 | 场景四：感知激光雷达功能测试 | 使用 mainboard 方式启动激光雷达模块 「失败」

官方教程

步骤五：模块运行

在同一个终端，输入以下命令，启动 Apollo 的 DreamView 程序。

aem bootstrap start

打开浏览器输入 localhost：8888 地址出现 DreamView 页面，选择正确的模式、车型、地图。

包-dreamview2.png

点击页面左侧状态栏 Module Controller 模块启动 transform 模块：

包- transform.png

使用 mainboard 方式启动激光雷达模块：

 mainboard -d /apollo/modules/perception/production/dag/dag_streaming_perception_lidar.dag

问题

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