踩坑1:安装core版本,无法启动dreamview+
- 解决方法:删除core版本,安装Pnc版本。(无奈之举)
踩坑2:报错 ERROR: Config value ‘cuda’ is not defined in any .rc file
- 解决方法:
步骤1:在安装目录(application-pnc)的.apollo.bazelrc
文件中添加:
build --action_env GCC_HOST_COMPILER_PATH="/usr/bin/x86_64-linux-gnu-gcc-7"
build --action_env CUDA_TOOLKIT_PATH="/usr/local/cuda-11.1"
build