Apollo 9.0 包管理方式安装踩坑记录

最新推荐文章于 2025-05-07 10:43:25 发布

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最新推荐文章于 2025-05-07 10:43:25 发布 · 971 阅读

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#自动驾驶

踩坑1：安装core版本，无法启动dreamview+

解决方法：删除core版本，安装Pnc版本。（无奈之举）

踩坑2：报错 ERROR: Config value ‘cuda’ is not defined in any .rc file

解决方法：
步骤1：在安装目录（application-pnc）的.apollo.bazelrc文件中添加：

build --action_env GCC_HOST_COMPILER_PATH="/usr/bin/x86_64-linux-gnu-gcc-7"

build --action_env CUDA_TOOLKIT_PATH="/usr/local/cuda-11.1"
build --action_env TF_CUDA_COMPUTE_CAPABILITIES

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干掉百度Apollo的安装！（Apollo9.0在Ubuntu电脑上的包管理安装）

qq_40033030的博客

05-06

1276

在安装了Ubuntu20.04的电脑上，使用包管理安装Apollo9.0，这种安装方式，在Apollo9.0的四种安装方式中是最简单的。

干掉百度Apollo的安装！（Apollo9.0在WSL上的包管理安装）

最新发布

qq_40033030的博客

05-09

662

1、一开始我手头并没有多余的电脑来安装Apollo9.0，只能自己想办法，使用虚拟机是不行的，在Apollo的安装文档（）中明确说了，但是可以使用WSL，对于WSL可以认为它是Windows自带的虚拟机。2、Apollo9.0在WSL上的包管理安装和在Ubuntu电脑上的包管理安装，步骤是完全一样的，本教程主要是告诉大家如何搭建WSL的Ubuntu20.04的环境，Apollo9.0的安装步骤可以参考之前的在Ubuntu电脑上的安装。3、

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ERROR: Config value cuda is not defined in any .rc file

qq_33047753的博客

01-16

3342

对tensorflow-gpu10源码进行编译报错 ERROR: Config value cuda is not defined in any .rc file 问题原因：bazel版本过高。解决办法：tf1.10的构建版本时需要使用bazel 0.15，换成了bazel 0.15版本构建问题解决。 ...

Apollo 编译时报错 ERROR: Config value ‘gpu‘ is not defined in any .rc file

XCCCCZ的博客

05-01

765

Apollo官网上下载的代码编译是没这个问题的，我用的这个是某个beta版，可能新旧版本代码和编译环境里的bazel版本之间兼容没做好。用Apollo的某个版本的源码，执行。创建容器并进入容器后执行。

Apollo9.0安装遇到的问题2

Fengdf666的博客

01-24

4401

安装apollo应该在用户主目录下安装，而不是到桌面安装，打开用户目录终端的方式为 Ctrl+Alt+T。

ERROR: Config value ‘cuda‘ is not defined in any .rc file

luoganttcc的博客

08-18

894

./apollo.sh config -n

干掉百度Apollo的安装！（Apollo9.0在Ubuntu电脑上的源码安装）

qq_40033030的博客

05-07

1077

1、在安装了Ubuntu20.04的电脑上，使用源码安装Apollo9.0，是Apollo安装最重要的方式，相较于包管理安装，源码安装出现的问题比较多，但是源码安装在企业开发中比较常用。2、本教程是按照百度Apollo9.0的源码安装手册（）进行的操作，并在此基础上就遇到的问题做的补充。3、Apollo9.0在Ubuntu电脑上的源码安装，是我花费时间最多的，被卡在源码编译报错的问题上有两三个月的时间，最后终于找到了解决的办法。

Apollo9.0环境配置

周陽讀書

07-16

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本篇记录Apollo9.0环境配置。

Apollo智能驾驶|apollo8.0新特性讲解－软件包管理(1)

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723

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li1886477130的博客

03-25

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scripts/apollo_base.sh中734和736行。

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weixin_46336532的博客

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3165

失败，则直接通过链接：https://zlib.net/zlib-1.2.11.tar.gz 在浏览器中直接下载，然后在下载（未更改下载位置时默认在下载文件夹）中找到下载的文件。经过查找，应该是网络问题，重新执行一遍或者重新联网即可。但我重新执行后还是报错，于是我重启电脑后重新运行，运行成功。一般是由于网络问题，但是经常出现这种问题，因此，可直接手动下载安装包，然后移动到相应位置即可。对其他package下载失败解决方法类似。，在文件夹右上角，打开显示隐藏文件。在打开的文档中，将“zlib”部分。

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1、区别安装之前的区别：概念上的区别安装之后的区别：安装位置的不同2、RPM包安装位置是安装在默认位置中,RPM包默认安装路径：/etc/ ------------ 配置文件安装目录/usr/bin/ ------------ 可执行的命令安装目录/usr/lib/ ------------ 程序所使用的函数库保存位置/usr/share/doc/ ------ 基本的软件使用手册保存位置/usr/share/man/ ------ 帮助文件保存位置3、源码包安装位置安装在指定位置当中，一般是： /usr/

卸载apollo9.0并安装10.0版本

04-13

<think>好的，用户想从Apollo 9.0升级到10.0，需要卸载旧版本再安装新的。首先，我得看看如何正确卸载Apollo 9.0。根据引用[1]，Apollo 9.0使用了apollo-neo-env-manager-dev这个包，所以可能需要用apt命令来卸载。通常卸载命令是sudo apt remove加上包名，但用户可能需要彻底清除配置，所以加上--purge选项可能更好。接下来是安装Apollo 10.0。用户需要官方安装指南，但提供的引用中没有直接提到10.0的安装步骤。可能需要参考Apollo的官方文档，或者查看是否有新的PPA或安装包。另外，引用[3]提到在安装后需要设置环境变量，比如source cyber/setup.bash，这说明安装后可能需要配置环境。另外，用户可能已经安装了依赖项，但不同版本之间可能有变化，所以安装10.0前最好确认依赖是否满足。例如，引用[5]提到Component在Cyber RT中的重要性，可能10.0版本对Cyber RT有更新，需要相应调整。还要注意数据兼容性，引用[4]和[5]提到规划模块的变化，可能需要处理配置文件的迁移。用户的数据和配置文件可能需要备份，避免卸载时丢失。最后，用户可能需要处理旧版本残留的文件，比如手动删除一些目录，或者使用autoremove清理未使用的依赖。安装完成后，建议运行测试用例或演示包（如引用[3]中的demo_3.5.record）来验证是否成功。总结步骤：卸载旧包，清理残留，安装新版本，配置环境，处理依赖，迁移配置，测试验证。需要确保每一步命令正确，避免系统问题。同时提醒用户备份重要数据，参考官方文档获取最新指南。</think>### 分步指南：卸载 Apollo 9.0 并安装 10.0 版本 #### 一、卸载 Apollo 9.0 1. **移除 Apollo 9.0 核心组件** 通过以下命令卸载 `apollo-neo-env-manager-dev`（引用[1]中提到的关键依赖包）： ```bash sudo apt remove --purge apollo-neo-env-manager-dev ``` 2. **清理残留文件** 删除 Apollo 9.0 的安装目录（默认路径为 `/apollo`）： ```bash sudo rm -rf /apollo ``` 3. **清理系统依赖** 使用 `autoremove` 清理未使用的依赖： ```bash sudo apt autoremove ``` --- #### 二、安装 Apollo 10.0 1. **安装依赖项** 更新系统并安装基础工具链： ```bash sudo apt update && sudo apt install -y git curl build-essential ``` 2. **克隆 Apollo 10.0 源码** 从官方仓库获取最新代码（需替换为实际仓库地址）： ```bash git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git cd apollo git checkout v10.0.0 # 切换到 10.0 分支 ``` 3. **编译与安装** 使用官方编译脚本构建： ```bash ./apollo.sh build ``` 4. **配置 Cyber RT 环境** 根据引用[3]和[5]，加载 Cyber RT 环境变量： ```bash source cyber/setup.bash ``` --- #### 三、验证安装 1. **运行演示包** 使用引用[3]中的方法测试播放记录文件： ```bash cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop ``` 2. **检查规划模块兼容性** 若遇到组件加载问题，需按引用[5]检查 `Component` 的配置是否适配 Cyber RT。 --- #### 注意事项 - **数据迁移**：旧版本配置文件（如规划模块的 `planning_command` 参数，见引用[4]）需手动迁移到新版本。 - **文档参考**：Apollo 10.0 的规划模块框架变更较大（引用[5]），建议阅读其官方文档。