ubuntu18.04安装kinect v1驱动

最新推荐文章于 2024-04-06 15:14:35 发布
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#kinect v1 #ubuntu18.04 #驱动安装

本文详细介绍了在ROS环境中配置Kinect设备的过程，包括安装libfreenect和freenect_stack，通过roslaunch启动Kinect，并使用rqt_image_view查看相机信息。适合初学者及需要在ROS下使用Kinect的开发者。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

参考博客

https://blog.youkuaiyun.com/wodiuleimou/article/details/89556653

操作步骤

  1. 安装libfreenect,需要安装ros-devel版本的分支
git clone -b ros-devel https://github.com/ros-drivers/libfreenect.git
cd libfreenect
mkdir build
cd build
cmake -L ..
make
sudo make install
  1. 安装freenect_stack
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git 
cd ~/catkin_ws
catkin_make
  1. 运行启动文件
roslaunch freenect_launch freenect.launch

运行后就可以在rviz里看到相关信息了或者运行

rosrun rqt_image_view rqt_image_view

查看相机相关信息

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1   在ROS官网搜索kinect（link:http://wiki.ros.org/kinect）                                                                                              图1 选择推荐的，freenect_stack，点开超级连接，如图2所示，           ...
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为了给自己后面换电脑做个记录，以免不停搜索资料和issues。 Prerequisites libfreenect OpenNI (暂时还没配置） Compilation 参考这个网站， 但是编译完libfreenect之后并不能这个正常使用，在我的电脑上，问题是没有audios.bin这个firmware以致于无法使用freenect-glview。 可以从kinect文档网站上找到解决方案：使用src/fwfetcher.py下载audio.bin。随后将其移动到/usr/local/share/l
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最近需要用采一波RGBD数据，实验室有一个KinectV1，在网上查阅了相关资料，整理了一下相关需要及操作。 1.我的系统： Ubuntu18.04 ROS-Melodic Kinect-V1 2.安装功能包： sudo apt-get install ros-melodic-openni-camera ros-melodic-openni-launch 其中ros-melodic-***中的melodic根据自己ros版本自行更换，我第一次用别人博客中的ros-indigo-总是
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主要参考 https://blog.csdn.net/weixin_38980728/article/details/105959067 按顺序安装 1）cmake -L ..这个命令在输入时要注意中间有空格 2）运行rosrun rqt_image_view rqt_image_view时，出现错误 Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xm.
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11.6版本之前的CUDA安装时会附带安装CUDA Samples，helper_math.h文件在/xxxx/NVIDIA_CUDA-10.1_Samples/common/inc/helper_math.h位置；1.1. 从github下载Samples库，选择与那cuda同版本的sample库。1.3 将help_math.h复制到那报错的路径下。显示点云相机窗口，则代表启动成功!打开一个新的终端查看实时画面。打开两个终端，分别执行以下命令。注意修改路径和订阅的话题！打开一个新的终端测试话题订阅。
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18.04这个系统就是比较烦，网上没有特别多对应的教程，经常需要拿16.04的教程过来用，然后疯狂改错。这次装kinect1错误的经验就不分享了，主要是按照16.04的思想一直在装openni，一直出错，然后就换了个参考教程：https://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html（原博客出处） 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐，需要安装以...
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参考鸣谢： http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html https://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/77184032 安装Kinect V2在ROS上运行。 需要libfreenect2 和 iai_kinect2 首先安装libfreenect2 step1. git下载代码 git clo...
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openni、Sensor、NITE（可选）这三个包的版本必须匹配才能正常运行 主要参考 ①https://www.20papercups.net/programming/kinect-on-ubuntu-with-openni/ ②https://blog.csdn.net/u011092188/article/details/54861591 ③https://blog.csdn.ne...
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09-13 929
兜兜转转，历经error and warning重重，终于完成了Kinect1的驱动安装。运行Kinect1所需驱动主要有三个——Open-NI、Sensor、Nite。上一篇博客提供了Open-NI的源码安装，较为复杂，且可能出现warning，但还是会显示安装成功的界面。本博客介绍三个驱动的简便安装法，经过最后测试，Kinect1可以正常运行。 （Pangolin作为可视化接口，我没有安装，但也没有影响最后运行。各位朋友如有相关的指点，请指教） 1.软件准备（Open-NI、Sensor、Nite） .
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3. 进入到下载的文件夹中，编译并安装驱动： cd libfreenect2 mkdir build && cd build cmake .. -DENABLE_CXX11=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local make sudo make install 4. 让系统可以读取Kinect...
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