ubuntu18.04安装kinect v1驱动

本文详细介绍了在ROS环境中配置Kinect设备的过程,包括安装libfreenect和freenect_stack,通过roslaunch启动Kinect,并使用rqt_image_view查看相机信息。适合初学者及需要在ROS下使用Kinect的开发者。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

参考博客

https://blog.youkuaiyun.com/wodiuleimou/article/details/89556653

操作步骤

  1. 安装libfreenect,需要安装ros-devel版本的分支
git clone -b ros-devel https://github.com/ros-drivers/libfreenect.git
cd libfreenect
mkdir build
cd build
cmake -L ..
make
sudo make install
  1. 安装freenect_stack
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git 
cd ~/catkin_ws
catkin_make
  1. 运行启动文件
roslaunch freenect_launch freenect.launch

运行后就可以在rviz里看到相关信息了或者运行

rosrun rqt_image_view rqt_image_view

查看相机相关信息

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