本文深入解析Cartographer中PoseExtrapolator接口，探讨其在定位和建图过程中的作用。 PoseExtrapolator包含添加、推算、查询、裁剪和重置姿态等方法，实现依赖具体类，可用于处理姿态历史和预测未来姿态，为Cartographer的关键功能提供支持。
Cartographer源码解析：PoseExtrapolator接口解剖，学习框架分析与架构设计
在Cartographer中，PoseExtrapolator是一个关键的接口，用于在机器人定位和建图过程中估计未来的姿态。在本文中，我们将深入研究PoseExtrapolator的实现细节，并探讨其在Cartographer框架中的作用和设计。
首先，让我们来看一下PoseExtrapolator接口的定义：
class PoseExtrapolator {
public:
virtual ~PoseExtrapolator() {
}</
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