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RSS订阅原创 长期地图维护中，整合新轨迹数据并优化多趟轨迹间的关系
在长期地图维护中，整合新轨迹数据并优化多趟轨迹间的关系需要系统化的方法。以下是分阶段的技术方案设计：一、新轨迹重定位（Relocalization）使用抗光照/季节变化的特征描述子（如SuperPoint、HesAffNet），或通过深度学习提取语义特征（如车道线、建筑轮廓）。对动态物体进行掩码过滤（如通过语义分割剔除车辆、行人）。多模态定位融合结合GPS先验（若有）、IMU预积分和视觉/激光点云匹配（如ICP或NDT），通过卡尔曼滤波或因子图实现多传感器紧耦合。分层检索策略。
2025-02-14 10:53:11
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原创 【无标题】
使用vscode自带的调试组件可以更快速的对c++或着python代码进行debug，分析各种问题感觉比较方便。有没有更好的调试和开发方法？欢迎各位路过的大佬分享经验。文件包括tasks.json和launch.json. 存放位置位于.vscode中。调试时候记得把c++程序编译改为Debug类型，编译配置中要有-g.
2024-12-26 14:53:46
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翻译 论文翻译：SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description
在我们的方法中，我们创建了一个大型数据集，其中包含由。
2024-04-29 20:49:29
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翻译 【SchurVINS论文】: 基于舒尔补的轻量级视觉惯性导航系统
标题：SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System作者：Yunfei Fan, Tianyu Zhao, Guidong Wang机构：字节跳动论文：https://arxiv.org/abs/2312.01616代码：https://github.com/bytedance/SchurVINS准确性和计算效率是视觉惯性导航系统（VINS）中最重要的指标。现有的VINS算法要么具有很高的
2024-04-18 13:33:06
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1翻译 翻译：视觉 SLAM 概述：从传统到语义《An Overview on Visual SLAM: From Tradition to Semantic》更新ing
视觉 SLAM 概述：从传统到语义《An Overview on Visual SLAM: From Tradition to Semantic》更新ing
2022-07-11 17:23:28
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原创 Abseil - C++通用库
关于AbseilAbseil是一个开源的C++库代码集合，旨在增强C++标准库。ABSEL库代码是从谷歌自己的C++代码库中收集的，已经被广泛地测试并用于生产，并且是我们日常编码生活中依赖的代码。在某些情况下，AbSEIL提供C++标准中缺失的部分；在其他情况下，Abseil为我们在谷歌代码库中发现的特殊需求提供了标准的替代方案。我们在提供给您的库代码中清楚地表示这些案例。Abseil不是标准库的竞争对手；我们发现，这些实用程序中有许多在我们的代码库中起作用，现在我们希望将这些资源作为一个整体提供给C
2022-03-08 14:15:25
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原创 ROS subscriber移植为Cyber reader的定义对比
ROS subscriber移植为Cyber reader的定义对比ROS话题订阅者分析NodeHandle是与ROS系统通信的主要接入点。构造的第一个NodeHandle将完全初始化该节点，而销毁的最后一个NodeHandle将关闭该节点。ros::NodeHandle n;ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, chatterCallback);创建订阅者之前，首先要构建一个句柄ros::NodeHandle n。句柄对象的成员函
2022-02-16 16:09:51
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翻译 gperf工具github内容翻译学习笔记
gperf工具github内容翻译学习笔记Linking in the Library 链接gperf工具库Running the Code 运行你的代码这是我们在谷歌使用的CPU分析器。使用它有三个部分：将库链接到应用程序、运行代码和分析输出。如果您可能需要了解它，CPU profiler数据文件格式将在此处单独记录。Linking in the Library 链接gperf工具库在库中链接要将CPU分析器安装到可执行文件中，请将-lprofiler在代码编译阶段添加到可执行文件的链接中。（
2022-02-14 15:50:03
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空空如也
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