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RSS订阅原创 在RK3588/RK3588s中提升yolov8推理速度
在上一篇文章中介绍了。在文章的最后挖了一个坑，明明推理的速度是48ms，标题非要写27ms。这篇文章就来填坑啦！提升计算速度的方法比较简单，就两种，第一种思路是采用多线程异步的检测方法，另外一种思路是改变网络结构。在这篇文章中，主要介绍第二种方法，使用这种方法无需多线程异步直接进行推理，推理的速度就可以达到27ms。
2024-12-03 15:07:16
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原创 RK3588/RK3588s运行yolov8推理速度达到27ms
小伙伴们~~我最近做了一个比较有意思的东西，想起来也好久没有写博客了，就记录一下吧。希望和大家一起学习，一起进步！我简单介绍一下我最近做的这个东西的经过哈~上个月在B站上看到了一个博主发了一条视频关于边缘计算相关的，他仅仅用了一块巴掌不到的开发板完成了yolo的目标检测功能，而且延时还比较低，成本也仅有100元不到！倍感神奇哇！然后我就去学习了一下，关于NPU计算相关的知识，刚好有小伙伴手里有一块类似的开发板，于是就有了这篇博客。
2024-09-20 14:49:09
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原创 基于halcon的眼在手上（Eye-in-Hand）标定
前些时间写了一个关于python+opencv的眼在手上的标定方法，大致流程就是先做相机内参标定，再移动机械臂以不同的角度、姿态对标定板进行拍照，并且每次拍照都需要记录下机械臂的姿态。准确来说，是机械臂末端法兰坐标系在机械臂基座标系下的位姿和姿态。需要注意的是，如果在移动时，机械臂设置的是工具坐标系，那么读取到的结果也是工具坐标系在基座标系下的位置和姿态，如果用这个结果标定，获得的结果就是相机相对于工具坐标系下的结果。同样，halcon的眼在手上的标定用的也是这种方式，下面将进行叙述。
2024-05-19 16:38:13
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原创 Libmodbus在win11下的编译与VS2019下的运行
由于工作需要学习了一下ModbusTCP和ModbusRTU，这两种通讯方式是工业上常用的两种通讯协议。协议内容比较短，也比较简单，容易学习，建议日后进军工业行业的小伙伴预先学习一下。如果该博客有错误，或者有其他不理解的地方，欢迎评论或者私信，博主看见会尽快、尽力回答各位小伙伴的。
2024-05-06 17:34:51
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原创 相机的成像模型
在学习计算机视觉的过程中，少不了接触针孔相机的成像模型，这是基础也是容易让人混淆的东西，特别是其中参数的概念，对应的物理意义是什么。其实，相机的成像模型无非就是几个坐标系的转换，其中涉及到的坐标系有：世界坐标系（world frame）、相机坐标系（camera frame）、图像坐标系（image frame）、像素坐标系（pixel frame）。完成上面两个关系后，只需要获得图像坐标系与像素坐标系的转换关系，就可以将世界坐标系下的点投影转换为像素坐标系下了（为什么要转换到像素坐标系呢？
2024-02-06 16:54:05
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原创 matlab中true()函数的用法
matlab中true()函数生成的是一个True矩阵，即全为1（True）的矩阵。在true函数中的解释为：简单来说，true(m，n)中m表示生成True矩阵的行，n表示生成True矩阵的列，true(m，n)生成mxn的True矩阵。当传入1个参数m时，默认生成m x m的True矩阵。当传入参数为3个时，即true（m，n，c），则生成m x n x c的True矩阵，c为矩阵通道数（维度）。如果有错误，请私信我，谢谢！...
2022-04-02 13:58:10
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原创 RPnP算法原文及代码解析
（有不对的地方希望得到您的指正~~）RPnP（Robust Perspective-n-Point）是一种快速且具有鲁棒性的PnP求解方法。在2D-3D点较少的情况下，能取得较理想的计算效果。并且其结果远优于EPnP+GN，是目前解决PnP问题的最有效的方法之一。由于RPnP算法是在PST（Perspective Similar Triangle）算法之上，提出来的，故在解析RPnP前，需简单介绍一下PST算法。PST算法是为了解决P3P问题，提出...
2022-03-24 12:11:33
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原创 python实现9x9模板的Zernike矩亚像素检测
前文，包括Zernike矩的理论分析和7x7模板的代码，该代码的文献为：高世一,赵明扬,张雷,邹媛媛.基于Zernike正交矩的图像亚像素边缘检测算法改进[J].自动化学报,2008(09):1163-1168.该文章是在Ghosal S和Mehrotra R等人的基础上改进的。该文章为：Ghosal S, Mehrotra R. Orthogonal moment operators for sub-pixel edge detection[J]. Pattern Recognition,
2022-03-11 16:47:55
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空空如也
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