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原创 [矩阵分析] 二、酉空间和酉变换
酉空间(Unitary space)和欧氏空间(Euclidean space)是数学中两种重要的线性空间,它们在多个领域,如物理学、工程学和计算机科学中都有广泛应用。
2024-03-27 13:33:50
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原创 4D 毫米波雷达前景
4D毫米波雷达是指一种高级的雷达系统,它能够提供三维空间信息(即长度、宽度、高度)和第四维度——目标对象的速度。这种雷达利用毫米波频段的电磁波进行通信,该频段提供了更高的分辨率和探测能力。4D毫米波雷达广泛应用于汽车、航空、天气预测、军事和安全等领域。
2024-03-26 09:09:07
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原创 希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform, HHT)详解
希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform, HHT)是一种用于分析非线性和非平稳时间序列的方法。这种方法是由NASA的黄锷华教授在1998年提出的。HHT由两个主要步骤组成:经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)和希尔伯特谱分析(Hilbert Spectral Analysis, HSA)。
2024-03-25 12:00:02
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原创 PointNet++论文复现(二)【最远点采样-球查询-采样和分组 代码详解】
PointNet++论文复现(二)【最远点采样-球查询-采样和分组 代码详解】
2024-03-24 09:15:16
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原创 [矩阵分析] 一、线性空间与线性变换
线性空间(或称向量空间)和线性变换是线性代数中的核心概念,它们为理解和处理多种数学、物理及工程问题提供了一个强大的框架。
2024-03-23 09:52:35
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原创 智能新纪元:AI大模型的奥秘与未来
在当前技术革新的浪潮中,人工智能(AI)无疑是最为耀眼的明星之一。特别是AI大模型的学习和发展,它不仅推动了技术界的边界,还在人类生活和工作的方方面面产生了深远的影响。通过不断优化模型结构和算法,AI大模型学习能够不断提升模型的准确性和效率,为人类生活和工作带来更多便利。要想深入了解这一领域,研究人员需要具备丰富的数学知识、精湛的编程技能,并对特定领域的业务场景有深刻的理解。本文将探讨AI大模型学习的重要性,它如何通过优化模型结构和算法不断提高效率和准确性,以及这一切如何为我们带来便利。
2024-03-22 12:29:35
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原创 PointNet++论文复现(一)【PontNet网络模型代码详解 - 分类部分】
PointNet++论文复现(一)【PontNet网络模型代码详解 - 分类部分】
2024-03-22 09:08:59
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原创 Point Transformer V3: 更简单,更快,更强 详细解读
主题: "更简单,更快,更强大",v3版本在保持高性能的同时,着重优化了模型的简洁性和计算效率。核心改进:简化设计: v3版本对Point Transformer层进行了简化,减少了模型复杂度,提高了训练和推理速度。效率提升: 引入了新的优化算法和技术,如高效的点采样和特征提取方法,显著提升了处理速度。性能增强: 即便在简化模型结构的同时,v3版本通过更加精细的注意力机制和改进的网络架构,依然实现了在多个3D点云处理任务上的性能提升。
2024-03-22 08:47:49
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原创 未来编程之路:AI程序员的挑战与机遇
近期,全球首位AI程序员Devin的出场,不禁让我想到了一个有趣的问题:AI程序员会不会抢程序员的饭碗呢?先别着急下结论!虽然AI技术在编程领域越来越广泛,但它真的能完全替代我们程序员吗?
2024-03-21 10:25:22
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原创 Point Transformer V2: 分组向量注意力和基于分区的池化 超详细解析
首次提出了群体向量注意力继承了可学习权重编码和多头注意力机制,提出了一种基于分组权值编码层的分组向量注意力。同时引入额外的位置编码乘子来增加位置编码信息。此外,设计了新颖的轻量级的基于分区的池化方法,以实现更好的空间对其和更有效的采样。V2在V1的基础上,改进包括:分组向量注意力、位置编码乘数、基于分区的池化。
2024-03-21 08:33:39
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原创 DSTFT-STFT 离散短时傅里叶变换-短时傅里叶变换 详细解析
短时傅立叶变换(Short-Time Fourier Transform, STFT)是一种分析时变信号频谱特性的方法。它通过将信号分割成较短的时间片段,并对每个时间片段进行傅立叶变换(FT),从而能够观察信号的频率成分是如何随时间变化的。这种方法特别适用于非平稳信号的频谱分析,即那些其统计特性随时间变化的信号。STFT提供了一种在时频域内表达信号的方式,它比传统的傅立叶变换提供了更多关于信号随时间变化的频率信息。
2024-03-20 09:24:50
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原创 快速傅氏变换(Fast Fourier Transform,FFT)算法基本原理详细解析
快速傅里叶变换(FFT)是一种用于计算离散傅里叶变换(DFT)及其逆变换的高效算法。DFT是一种数学技术,用于将一个函数或信号分解成不同频率的成分。FFT广泛应用于信号处理、图像处理、通信系统等领域,因为它能够快速而有效地计算DFT,大大提高了处理速度。
2024-03-19 09:17:03
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原创 (CVPR) Point Transformer - 详细解读
Point Transformer是一种深度学习模型,专门设计来处理点云数据。点云是3D空间中的一组点,通常用于表示物体的外形或空间的结构。这种数据格式在计算机视觉、自动驾驶汽车、机器人导航等领域非常重要。与其他数据类型(如图像)相比,点云的处理更为复杂,因为它是无序的,并且点与点之间的关系不像像素那样规则。
2024-03-19 08:30:00
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原创 Point MLP 文章详解
Point MLP关于点云分析的新视角和方法。点云数据因其无规则和无序的结构而难以处理,传统方法主要依赖于探索复杂的局部几何特征提取器,如卷积图或注意力机制。然而,这些方法在推理阶段会产生不利的延迟,且近年来性能已趋于饱和。本文提出了一个纯粹的残差MLP网络,命名为PointMLP,它不依赖于“复杂”的局部几何特征提取器,但仍展现出极具竞争力的性能。
2024-03-18 08:30:00
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原创 PCA主成分分析-原理详解
主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)的背景和发展可以追溯到20世纪初,是多元统计分析领域的一个基石。PCA最早由卡尔·皮尔逊(Karl Pearson)在1901年提出,目的是通过数学变换简化复杂数据的维度,同时尽量保留原始数据的重要信息。后来,哈罗德·霍特林(Harold Hotelling)在1933年进一步发展了这一理论。自那以后,PCA成为了多个领域,包括统计学、数据分析、机器学习等领域内一个非常重要和广泛使用的工具。
2024-03-17 08:30:00
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原创 DBF-数字波束形成(空域滤波)
数字波束形成(Digital Beamforming, 简称DBF)是一种高级的信号处理技术,广泛应用于雷达、声纳、无线通信等领域。它通过对来自阵列天线的信号进行精确控制,以实现对信号的方向性发送或接收,从而增强特定方向上的信号接收能力,同时抑制其他方向的干扰。数字波束形成技术可以提供比传统模拟波束形成技术更高的灵活性和性能。
2024-03-16 08:31:11
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原创 雷达MIMO - 多输入多输出 - 详细解析
多输入多输出(Multiple Input Multiple Output, MIMO)技术是一种无线通信技术,通过在发送端和接收端使用多个天线来增加通信系统的容量和效率,同时提高信号的质量和传输速率。MIMO技术能够利用多径传播的特性来实现空间复用,从而大幅提升无线信道的数据吞吐量和系统性能。这种技术在现代无线通信系统中得到了广泛应用,特别是在Wi-Fi(IEEE 802.11n/ac/ax)、蜂窝移动通信(4G LTE、5G)以及其他无线通信标准中。
2024-03-15 09:34:59
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原创 Mamba详细解析
Mamba - 新颖的选择性状态空间模型(无需注意模块和MLP模块)- 通用的序列模型主干。允许状态空间的参数根据输入动态变换,模型根据当前的token选择性传播或遗忘信息。
2024-03-14 09:51:11
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原创 MUSIC算法 - Multiple Signal Classification - 详解
MUSIC是将任意阵列输出数据的协方差矩阵进行特征值分解,对应不同特征值的特征向量构成相互正交的信号子空间和噪声空间。大特征值对应的特征向量构成向量子空间,小特征值对应的特征向量构成的是噪声子空间。
2024-03-14 09:24:12
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原创 Nadaraya-Watson核回归
Nadaraya-Watson核回归是一种非参数估计方法,用于估计条件期望。这种方法属于核平滑技术的一部分,广泛应用于统计学和机器学习中的回归问题。核回归的核心思想是利用核函数来平滑样本点周围的数据,从而对给定点的响应变量的条件期望进行估计。
2024-03-14 08:26:24
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原创 (CVPR) PointNet++ 深度层次特征学习度量空间中的点集 详细解读 - 附代码
PointNet++ 解决了两个问题:如何生成点集的划分(Partitioning),以及如何通过局部特征学习器(Local Feature Learner)抽象点集或局部特征。
2024-03-13 08:30:00
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原创 残差连接 residual connection 详解
残差连接是一种强大的网络设计技巧,它通过简单的改进显著提升了深度学习模型的性能和稳定性,特别是在构建深层网络时。在Point Transformer网络中,残差连接的应用同样关键,它帮助模型更有效地处理3D点云数据,提高了模型在复杂三维空间任务中的性能。
2024-03-12 08:36:35
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原创 空间变换网络 Spatial Transformer Networks-STN 详细解读
空间变换网络(STN)提出了一种神经网络的新颖子结构,能够显著增强网络对于几何变换的鲁棒性。STN通过在传统神经网络架构中嵌入一个可微分的空间变换模块,允许网络自动学习到对输入图像进行最优空间变换的能力。这一过程包含三个关键部分:定位网络(localization network)、网格生成器(grid generator)和采样器(sampler)。定位网络负责预测空间变换的参数;网格生成器根据这些参数创建一个对应变换后的输出图像的坐标网格;采样器则使用这个网格来产生变换后的输出图像。
2024-03-11 09:00:00
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原创 (CVPR) PointNet:用于3D分类和分割的点集深度学习 - 详细解读
PointNet是一种创新的深度学习架构,专为3D点云数据的分类和分割任务设计。它通过直接从原始点云数据学习,成功解决了3D数据处理中的关键挑战,包括数据的无序性和不同尺度的处理。PointNet的核心是利用对称函数构建的网络,能够从任意顺序的点集中学习到代表性的全局特征。此外,它引入了一个独特的“T-Net”(变换网络),确保对点云进行适当的空间变换,增强了模型对于几何变化的鲁棒性。
2024-03-10 10:51:48
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原创 farthest point sampling - FPS - 最远点采样详解 - 附代码实现
远点采样(Farthest Point Sampling,FPS)算法是一种在数据点集中有效选择代表性样本点的方法,广泛应用于计算机图形学、机器学习和点云处理等领域。该算法通过迭代方式选取点集中彼此距离最远的点,确保选出的样本点覆盖范围广泛,有效捕捉到数据集的整体结构特征。FPS算法开始时随机选择一个起始点,然后在每次迭代中,选取到当前已选点集距离最远的点作为新的样本点,直至达到预定的样本数量。此方法不仅提高了数据处理的效率,减少了计算负担,还能在进行点云简化、网格重建、特征提取等操作时,保留重要的几何信
2024-03-10 10:26:35
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原创 注意力就是你所需的一切 - Transformer 最全详细解读
Transformer 模型自2017年由Vaswani等人在论文《Attention is All You Need》中提出以来,已经彻底改变了序列处理任务,尤其是在自然语言处理(NLP)领域。这个模型背后的核心思想是“自注意力机制”,它允许模型在处理序列数据时,同时关注序列中的所有位置,这与以往的循环神经网络(RNN)和卷积神经网络(CNN)形成对比,后者通常会按顺序或局部地处理信息。本文详细介绍了Transformer的全部流程,并对关键问题进行解读。
2024-03-08 12:43:36
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感知机-MLP-机器学习算法-MATLAB
2024-03-20
TI 1843数据解析代码(Matlab版本)
2024-03-19
毫米波雷达 CFAR 目标检测代码(MATLAB)
2024-03-19
贝叶斯估计 BayesEstimation 代码示例
2024-03-18
短时傅里叶 STFT MATLAB学习代码
2024-03-17
音频小波降噪实例(MATLAB)DWT-VoiceAnalysis
2024-03-16
Matlab-三次样条插值(cubic spline interpolation)函数-注释最详细的代码!
2024-03-15
EMD呼吸心跳仿真实例(MATLAB)
2023-02-06
多速率滤波器组设计(MATLAB) analysis-filter
2023-02-06
DFT滤波器组(MATLAB) Filter-bank-design
2023-02-06
小波变换(MATLAB)WT
2023-02-06
功率谱估计(MAATLAB) 经典:Blackman-Tukey、平均周期图(Welch)、多窗口周期图
2023-02-06
EMD算法(MATLAB)经验模态分解采用三次样条插值算法的EMD算法
2023-02-06
Kd Tree(MATLAB)K近邻法
2023-02-06
Html 官网界面设计
2020-09-20
智能小车代码.zip
2020-04-18
Music player.zip 基于STM32F4 --音乐播放器
2020-04-18
19电赛作品:电磁炮.zip
2020-04-18
Curriculum Design 基于Matllab--数字水印、图像加密
2020-04-18
基于gtk、sqlite3环境下的GUI,数据库开发(单词软件).zip
2020-04-18
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