重心坐标(Barycentric Coordinates)
上几节课都提到了在三角形内部做插值,为了研究此问题,我们引入重心坐标(Barycentric Coordinates)。重心坐标的应用很广泛,如在像素着色器(Fragment shader)中我们已知三角形三个顶点的法向量,去插值求解三角形内部每个像素的法向量;在纹理映射时,我们已知三角形三个顶点在纹理坐标中的u,vu,vu,v值,去插值获得三角形内部纹理坐标的值。
我们定义三角形坐标系(coordinate system for triangles),如下图
我们有一个三角形△ABC\triangle ABC△ABC,其三个点的坐标A,B,CA,B,CA,B,C已知,则对于三角形所在平面的任意一点都可以由该三角形的三个坐标的线性组合表示出来
(x,y)=αA+βB+γCα+β+γ=1(1) (x,y)=\alpha A+\beta B+\gamma C \\ \alpha +\beta +\gamma =1 \tag{1} (x,y)=αA+βB+γCα+β+γ=1(1)
而(α,β,γ)(\alpha,\beta,\gamma)(α,β,γ)称为点(x,y)(x,y)(x,y)的重心坐标。这里,如果α,β,γ\alpha ,\beta ,\gammaα,β,γ均大于0,则表示的点一定在△ABC\triangle ABC△ABC内部。
如下图所示,我们可以用三角形的面积比例定义三角形内部任意一点。
α=AAAA+AB+ACβ=ABAA+AB+ACγ=ACAA+AB+AC(2) \alpha=\frac{A_A}{A_A+A_B+A_C}\\ \beta=\frac{A_B}{A_A+A_B+A_C}\\ \gamma=\frac{A_C}{A_A+A_B+A_C} \tag{2} α=AA+AB+ACAAβ=AA+AB+ACABγ=AA+AB+ACAC(2)
其中AA,AB,ACA_A,A_B,A_CAA,AB,A