【路径规划】基于matlab DWA算法机器人动态避障路径规划【含Matlab源码 3149期】

已于 2024-10-14 22:52:16 修改
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分类专栏： 2025年付费专栏Matlab路径规划（奶茶价版） 文章标签： matlab
于 2023-09-21 18:59:20 首次发布
代码事宜私信博主
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/TIQCmatlab/article/details/133144020
本文介绍了基于matlab的DWA（Dynamic Window Approach）算法，用于机器人动态避障路径规划。详细阐述了DWA算法原理、速度采样方法，并提供了部分源代码展示。此外，还分享了算法的运行结果和所需的matlab版本。

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【无人机】四旋翼无人机的几何跟踪控制研究（Matlab代码实现）
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04-16 1364
无人机有四个输入自由度，即四个旋翼推力的大小，用于控制六个平移和旋转自由度，实现四个输出的渐近跟踪，即车辆质心的三个位置变量和一个车身固定轴的方向。有几个大学级项目[1]，[2]，[3]，[4]和商业产品[5]，[与其他刚体动力学的几何控制方法相比，这是不同的，因为它控制驱动不足的四旋翼无人机使用四个推力输入稳定六个平移和旋转自由度，同时渐近跟踪四个输出，包括其位置和航向方向。这种方法已被应用于李群上的完全驱动刚体动力学，以实现几乎全局的渐近稳定性[14]，[16]，[旋翼无人机的开发和应用有关。
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06-23
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自己写的关于雷达目标RCS起伏的Swerling模型，包含示例文件，简单却是有用的，各位尽管下载吧。
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1.版本：matlab2014/2019a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信
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