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原创 GNSS多径检测和抑制

原创 Ublox/Ucenter

参考：u-center软件配置Ublox NEO-M8T详细教程_u-center怎么用-优快云博客

原创 NMEA/观测文件/导航电文

NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP，差分状态和校正时段等很多信息。

原创 GNSS误差源及差分定位

（1）位置差分（2）伪距差分（3）载波相位差分。

原创 基于AI的LOS/NLOS/MP卫星信号分类和预测

如何从观测数据提取相关的特征信息，是否需要其他计算。使用监督学习依据什么来进行信号类别的标注。分类正确的准确性如何计算和评估。

原创 Ubuntu18、GNSS-SDR、usrp2922接收GNSS数据

下载、构建和安装 GNU Radio、相关驱动程序和其他一些额外的 modules 复制到目录中（将此路径替换为 首选的 （首选） ）这将执行 下的依赖项的本地安装，因此在打开新终端时，它们将不可见。在 为了使它们可用，您需要设置适当的环境 变量。（g）测试：如果以上步骤均完成，则可以将usrp插入电脑，进行测试。将下面的配置复制到您最喜欢的纯文本编辑器中并保存为。克隆、构建和安装 GNSS-SDR。验证是否已安装 GNSS-SDR。Github clone源码编译。使用软件包安装所有依赖项。

原创 高效TOPCon太阳电池光学模拟设计研究【课设】

而太阳能电池发展过程中提高电池光电转换效率和降低生产制造成本是其面对的两大永恒主题, 光电转换效率是太阳电池的核心技术参数，而最近几年发展迅速的一种高效晶硅太阳电池---隧穿氧化层钝化接触太阳电池。该电池与常规N型太阳能电池结构相同，主要区别在电池背面制备一层超薄氧化硅，然后再沉积一层掺杂硅薄层，二者共同形成了钝化接触结构，有效降低表面复合和金属接触复合。由于超薄氧化硅和重掺杂硅薄膜良好的钝化效果使得硅片表面能带产生弯曲，从而形成场钝化效果，电子隧穿的几率大幅增加，接触电阻下降，最终能够提升转换效率。

原创 目标跟踪 （GNSS/INS组合导航及卡尔曼滤波）

本文综述了 INS/GNSS 松组合导航的基本原理及整体框架， 重点推导了 INS 更新算法， 阐述了 INS/GNSS 松组合导航模型的构建， 基于上述内容，编写了一个用于 INS/GNSS 松组合导航间接法数据处理的仿真程序， 设计实验对GNSS、INS、INS/GNSS三种导航方法进行结果对比以及可信度分析，得出以下主要结论：导航精度比较： 对比GNSS、INS和INS/GNSS三种导航方法的轨迹精度。INS提供高频率的测量，而GNSS提供绝对位置信息。

原创 C++学生管理系统

成绩修改功能提供了单个和批量修改选项，用户可以针对特定学生或一组学生进行成绩的调整，并记录修改细节以确保数据的准确性和完整性。此外，系统还提供了成绩删除功能，用户可以根据学号或姓名删除学生的成绩信息，同时支持批量删除操作，保障了数据的安全性和可管理性。最后，系统还实现了修改记录的记录功能，详细记录了每次成绩修改的原始和修改记录，以便追溯和核对。综上所述，该学生成绩管理系统为教育管理提供了一套完善的解决方案，有助于提高学校和教师的管理效率和数据安全性，为学生提供了更好的学习环境和服务。

原创 基于深度学习的调制分类

无论使用的是机器学习、深度学习还是强化学习工作流，都可以通过使用现成算法以及 MATLAB 和无线通信产品生成的数据来缩短开发时间。可以轻松地利用 MATLAB 之外的现有深度学习网络；优化设计的训练、测试和验证；并简化 AI 网络在嵌入式设备、企业系统和云上的部署。此代码演示了如何使用卷积神经网络（CNN）进行调制分类。产生了合成的，信道受损的波形。使用生成的波形作为训练数据，训练CNN以进行调制分类。关键词AI；MATLAB；CNN；无线通信第1章 背景及意义。

原创 基于深度学习网络的5G通信链路信道估计算法

该模型有 5 个卷积层。输入层需要大小为 612 x 14 的矩阵，其中 612 是子载波的数量，14 是 OFDM 符号的数量。每个元素都是一个实数，因为复网格的实部和虚部是分开输入的。

原创 基于GNURadio的USRP开发——GPS信号源设计

前提：Ubuntu系统安装、UHD驱动配置、GNURadio安装、虚拟机桥接模式及IP网络配置。

原创 基于USRP和Labview的SDR设计

由于现在的计算机可以有非常快速的处理器和高速的接口，所以我们能够利用这些优点，在计算机上使用 LabVIEW 快速地实现软件无线电的设计。该系统以PXI平台为架构，并提供灵活的模块组合，可提供多种不同的配置来满足不断变化的研究需求。LabVIEW是一种程序开发环境，提供一种图形化编程方法，可可视化应用程序的各个方面，包括硬件配置、测量数据和调试，同时可以通过FPGA数学和分析选板中的NI浮点库链接访问浮点运算功能库，LabVIEW软件是NI设计平台的核心，也是开发测量或控制系统的理想选择。

原创 扼流圈天线（Choke Ring）

因此通过多功能集成将GNSS天线与通信天线实现集成设计，在设计时就考虑到天线间的干扰影响，可以在提高集成度的同时改善电磁兼容特性，提高整机性能。在高精度天线的设计中，除了以上两个重要性能，通常还对天线的以下指标有要求：宽带、低轴比、高增益、高前后比等。2、抗多径技术：GNSS天线抗多径技术主要有扼流圈技术、人工电磁材料技术等，但是都有着尺寸大、带宽窄、成本高等缺点，无法实现通用设计，因此需要研究具有小型化、宽带化特点的抗多径技术，满足各种应用需求。扼流圈是一种天线结构，用于抑制低仰角和地面反射的多径信号。

原创 微带贴片天线圆极化之HFSS仿真

对于两个频率相同的电磁波 ，若想利用其合成圆极化波 ，假设在直角坐标系中 ，需要满足以下条件 ： 两个电磁波的电场矢量要满足在空间上相互垂直；1、 求解器设置 2、 建模 3、 激励方式设置 4、 边界条件设置 5、 扫频设置 6、 设计检查，仿真分析 7、 数据后处理 8、 优化仿真 9、 查看优化后结果。实现方案：采用两个端口正交馈电，相位相差90°，幅值相等，保证天线的圆极化性能。②建模：整个天线结构分为3部分：贴片天线、介质层和接地板。以上两种方法计算结果基本一致。⑥设计检查，仿真分析。

原创 微带贴片天线（microstrip patch antenna）

微带贴片天线是由介质基片、辐射贴片和接地板构成。主要包括贴片的材料，尺寸，工作频率。（1）贴片尺寸：微带贴片天线的尺寸影响其性能，如增益、频率等。（2）材料：介电常数表示了电介质电容器电容与真空电容器电容的比率，它在宏观上表示出这种绝缘材料储存电能能力的大小，介电常数 ε 的同义词则为“电容率（Permittivity）”，由字面上也可以体会到介电常数与电容之间的关系含义，当基板材料的介电常数 ε 较大时，即表示信号线中传输能量已有不少被“蓄容”在基材材料中。基板材料的介电常数。

原创 GNSS接收机（3）

信号经过捕获、跟踪过程处理后得到了粗略的码相位和载波频率，对导航电文中遥测码的帧头、子帧号和纠错校验码来检查接数据是否无误，另外如果接收的是北斗信号还需要进行BCH 解码。利用这些参数我们可以通过设定的算法取得卫星的实时位置和播发卫星到接收终端之间的距离，根据这些数值建立伪距观测方程组，位置解算时可以采用。在用户位置解算处理中，根据三点定位的原则我们可以根据已知的三点坐标和用户距离参考点的距离，通过另外三点的坐标就可以把接收终端的位置坐标解算出来。卡尔曼滤波算法是一种线性最小方差估计的递推算法。

原创 GNSS接收机（2）

捕获的载波频率和伪码相位只是粗略估计值，由于卫星在轨道上是持续运动的，而地面接收机大多数情况下也处于运动状态，使得卫星和接收终端之间的相对速度也一直在变化，加上本地时钟发生的时钟漂移和随机误差，使得接收终端接收到的卫星信号的载波频率和码相位也一直在抖动，这些原因都使得捕获到的载波频率和伪码相位不能直接用于导航电文的解调算法模块处理，需要在跟踪环节得到稳定的，精度更高的载波频率和码相位值，才能进一步完成导航电文的解调等后续处理。得到实际接收到的信号的码相位和多普勒频移的粗略值，将本地中频频率。

原创 GNSS接收机（1）

于是当接收信号变弱时，AGC可相应的提升滤波增益，当接收信号变强后，AGC可相应的降低滤波增益，使输出的中频信号幅值基本维持在一个常数，其中幅值位为1的样点数目通常被控制在占全部样点总数的33%左右。混频器(Mixer):GPS天线接收到的信号频率很高，而信号带宽又很小，考虑到射频电路在增益与稳定性等方面的问题，直接对该高频信号进行解调是不现实的，故选用混频器将GPS信号下变频为中频信号的方法，产生大小为1-10MHz的中频信号，利于解决高频信号解调困难的问题。功率放大器(PA):对信号功率进行放大。

原创 GNSS信号

例如，GPS卫星一般以不同频带和调制方式来广播 GPS 信号，GPS 信号包含载波、伪码和导航电文 3 个分量，信号帧结构如图所示；其中，L1 信号是最常见的民用信号，部分参数如表所示。GNSS信号组成：先将伪码和导航电文调制到载波上，然后卫星再将调制后的载波信号波发射出去。例如，GPS 载波 L1、CA 码和数据码三者之间的长度关系如下所示。GNSS信号所处的频段指的是： 载波频率所占据的频段。

原创 GNSS（全球导航卫星系统）

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