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原创 4月25日,诚邀您参加装备数智化与MWORKS技术研讨会暨国产MATLAB软件应用技术大会!
4月25日,欢迎大家来深共同探讨数智化落地应用,覆盖核能、车辆、无人系统、综合能源、控制器、射频、声学、金融、家电等多个行业和专业方向。
2025-04-15 09:44:46
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原创 4-5月直播日历 | MWORKS专项培训开启,揭秘进阶实战应用技巧
MWORKS专项培训系列”课程将于4月2日-5月21日开展,帮助大家有效建立MWORKS完整知识架构,快速拓宽技术视野并提升实战能力!
2025-04-03 14:12:24
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原创 MWORKS 2025a | 射频工具箱全新发布,解锁射频系统仿真无限潜能
射频工具箱涵盖了各类无源器件模型,如电阻、电容、电感、传输线、滤波器等,以及有源器件模型,像放大器、混频器等。该工具箱提供了射频电路分析方法的数字域仿真,专门致力于射频系统的设计、分析以及模拟工作。为用户构建复杂射频系统提供了完整的解决方案。不仅如此,射频工具箱还提供了多种分析方法,能够基于S参数对所构建的模型进行深入且细致的分析和仿真。通过这些分析方法,用户可以全面地研究射频系统在不同频率、不同工作条件下的性能表现。
2025-04-03 14:05:20
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原创 从数学文化节到STEM实践:MWORKS+AI为高中生按下“创新加速键”
截至目前,MWORKS用户遍及全国400余所高校,支撑完成1500+门课程建设、23本教材建设,涉及数学优化、AI与数据科学、信号处理、通信、射频与混合信号、控制系统、模型驱动的代码生成与实时仿真、机械多体、基于模型的设计优化等方向,超过17万名学生参与MWORKS课程。「MWORKS+AI」的实践探索正在加速落地,融合AI智能,探索AI自动编程、AI智能控制、AI数智孪生应用,打造云原生的新一代的科学计算与系统建模仿真IDE,实现端云一体化。本次数学文化节以"学用结合,拥抱创新"为宗旨,开展了。
2025-03-28 17:51:23
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原创 MWORKS 2025a | 车辆模型库重磅升级,全面提升“零部件-系统-整车级”仿真验证效率!
车辆模型库可以区分为整车级模型库和部件级模型库两部分。整车级模型库分为车辆动力学模型库、车辆动力性经济性模型库和车辆热管理模型库。部件级模型库分为车辆电子模型库、车辆发动机模型库和车辆电池模型库。通过多个模型库之间的配合,能够实现车辆整车级、子系统级、部件级多层级多专业的仿真分析。满足车辆操稳工况分析、底盘子系统分析、传动系统选型、能量流分析、热管理系统分析、电平衡分析等常见应用场景。车辆模型库体系。
2025-03-27 09:54:52
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原创 MWORKS 2025a | 从分析到设计,控制系统工具集支撑项目实施工作流!
控制系统工具集包括控制系统工具箱、控制器设计工具箱、系统辨识工具箱、鲁棒控制工具箱等。工具集基于经典控制与现代控制理论,较为全面地覆盖信息域与物理域模型的建立、分析和设计,对基于MWORKS模型的控制系统设计工作流提供了有力支撑。1.控制系统工具箱-设计和分析控制系统控制系统工具箱为系统化地分析、设计和调节线性控制系统提供算法和应用程序。主要处理以传递函数为特征的经典控制、以状态空间为主要特征的现代控制中的问题。
2025-03-20 09:46:15
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原创 北理工与同元软控联合推出基于MWORKS的具身空间仿真平台框架
1.信息域(Cyber System Domain)指现代产品中负责数据的处理、传输、存储和管理的虚拟系统,包括控制算法设计、数据分析、人工智能算法等。2.物理域(Physical System Domain)指现代产品系统中与现实世界直接交互的部分,包括物理实体、设备和过程,其囊括机械、电气、流体、热、磁等各个专业学科。3.具身域(Embodied Domain)指机器人或智能体所处的物理环境以及其自身物理结构所构成的一个整体范畴,这个范畴对智能体的行为、感知、学习和决策有着根本性的影响。
2025-03-14 20:12:16
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原创 师说 | 对话北京理工大学周治国:努力探索并打造以无人系统为对象的具身智能样板间
原先的CPS(信息物理融合系统)仿真,针对传统的、大概率的事件的仿真是比较有效的,但是对于这种偶发性的、需要灵机一现的事件的仿真,需要通过具身智能工具箱来实现。在人工智能新时代,周治国认为高校教师的角色在一定程度上可能会从传统的知识传授转变为“涌现”启发者,与智能技术形成互补、协同、创新的关系,从而更好地赋能学生的个性化发展。周治国,北京理工大学集成电路与电子学院副教授。智慧课堂的引入,使得教学过程能够实现智能化互动,不仅支持了教师的“精准教”,也促进了学生的“个性学”,显著提高了精准教学的可行性和效率。
2025-03-13 10:26:37
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原创 基于DeepSeek×MWORKS 2025a的ROM Builder自动化降阶实战
(ROM Builder Toolbox,简称ROM Builder),重点介绍如何利用DeepSeek辅助ROM Builder构建自动化降阶功能,从而简化用户降阶复杂模型的复杂操作流程,降低用户使用门槛,减少项目时间和人力的投入。在降阶模型生成阶段,DeepSeek能够智能推荐合适的降阶算法和模型参数,加速提高降阶模型的精度;通过降阶模型的结果可以看出,DeepSeek辅助下的ROM Builder在自动化降阶过程中保留了车辆动力学模型的关键动态特性,降阶模型的准确性符合预期,这说明了其可应用性。
2025-03-13 09:19:32
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原创 CCEC2025第二届全国计算机教学案例大赛正式启动
为持续汇集、交流、共享并推广计算机专业领域的优秀教学案例,深化课程理论教学,强化学生实践能力的培养,提升学生解决复杂计算机工程问题的能力,由中国计算机学会(CCF)、全国高等学校计算机教育研究会主办中国高校计算机教育大会(CCEC2025)第二届全国计算机教学案例大赛。首届中国高校计算机教育大会教学案例大赛自2024年3月启动以来,历时近4个月,共收到来自183所高校的357份有效案例投稿,71篇优秀案例入围现场决赛,发放奖金近15万元,得到了广大教师的普遍认可。《计算机技术与教育学报》杂志社。
2025-03-07 11:58:45
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原创 MWORKS 2025a | 电气专业模型库深度升级,电气系统建模功能强化 !
同元软控模型产品团队基于Modelica语言推出的3个电气专业模型库,能够满足对基础电路、电机系统、电力系统的建模仿真需求,实现对多行业应用场景的电子电路模拟、电机控制系统分析、电力系统运行特性模拟、电力系统故障分析与保护系统验证等。电气模型库架构体系注:1.同元软控电气专业模型库在后续升级均依赖于同元基础库Modelica.4.0.0.TY.1;2.电气专业模型库的接口与标准库中电气库通用。1.产品功能基础电气模型库-TYElectrical。
2025-03-07 11:16:48
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原创 MWORKS 2025a | 流体仿真新体验:同元流体专业模型库大幅更新
同元软控模型库产品团队基于Modelica语言推出11款流体专业模型库,不同模型库之间相互依赖与配合,能够满足对热流体、液压、气动系统的建模仿真需求。流体专业模型库架构体系注:1.同元软控流体专业模型库在后续升级均依赖于同元基础模型库Modelica.4.0.0.TY.1;2.专业模型库中的流体接口与标准模型库中的流体接口通用。1.产品功能前面对流体模型库进行了整体描述,下面回顾下各个模型库的主要内容和典型示例。液压模型库-TYHydraulics。
2025-03-07 11:10:12
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原创 MWORKS 2025a | 机械专业模型库深度升级,三维机械系统建模功能再强化!
该库可用于航空航天、车辆船舶、工程机械等领域,支持用户在刚柔耦合系统中的方案设计、系统集成阶段的动态特性仿真分析,模拟其中柔性体的物理特性,典型的应用场景包括:工程机械混凝土泵车臂架刚柔耦合仿真、航天器卫星帆板刚柔耦合仿真、车辆动力学刚柔耦合仿真、航空起落架刚柔耦合仿真、机器人运动控制刚柔耦合仿真。1)在接触模型库使用过程中,应注意接触库组件的两侧机械多体接口为相连刚体的几何特征中心,连线完成之后,可同时显示接触模型与相连刚体的动画,如果几何接触面与刚体表面重合,证明几何接口处的位置、姿态参数设置合理。
2025-02-27 15:17:52
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原创 MWORKS 2025a | 智慧暖通·孪生驱动,全新推出空气处理与通风模型库!
TYAirTreatmentAndVentilation空气处理与通风模型库提供了空气处理与通风系统构成所需的零部件模型,包括阀类、管路、压缩机和风扇、空气处理、换热器、控制器、传感器设备模型,典型示例覆盖了空气处理与通风系统的常见应用场景,该模型库支持快速构建空气处理与通风系统数字化模型,进行系统的设计与性能优化。在航空航天、潜艇、空间站等特殊环境中,空气组分控制系统通过精密的监控、调节和冗余设计,确保了氧气供给、二氧化碳去除、湿度调节等各项功能的正常运作,是生命保障系统的核心组成部分。
2025-02-24 09:08:10
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原创 MWORKS 2025a | 助推光电数智化变革,全新推出光伏发电模型库
光伏阵列是光伏系统主要组成部分,光伏系统中故障率最高的是光伏阵列故障,由于大多数光伏电站建立在海拔高,环境极为恶劣的区域,光伏组件长期受到环境、气候以及其他外在因素的影响,因此环境因素导致光伏阵列故障率不断增大。TYPhotovoltaicPower光伏发电模型库包括了发电设备、电力输送设备、电力变换设备、电能存储设备等,覆盖了光伏发电系统常用的典型实例,支持光伏发电系统数字化模型的快速构建,光伏系统受环境影响后的发电性能分析,光伏系统配置和调度策略优化,以及控制策略验证等工作。
2025-02-19 10:07:44
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原创 MWORKS 2025a | 聚焦风电数智化转型,全新推出风力发电模型库!
与DDG不同,DFIG系统使用了齿轮箱,并且通过两个馈电源(即定子和转子)来实现电能的高效转换, DFIG在并网时与PMSG一致,同样存在功率波动与电网稳定性、无功功率调节与电压控制、并网控制与功率因数调节等问题,亟需仿真技术分析和解决双馈发电机并网系统中的问题。等不同型号,其他参数将被置灰;包括通用模型库、环境模型库、机械设备库、发电设备库、电力变换设备库、电能存储设备库、电力输送设备库、控制系统库、负载库、传感器库、边界库等11个子库90个设备模型,同时覆盖直驱、双馈发电场景等。
2025-02-15 10:44:30
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原创 开年喜报 | 同元软控科学计算与系统建模仿真技术入选工信部第一批先进适用技术名单
面向有色、化工、通用机械、轻工、电子行业,遴选以适用性为核心,具备技术领先优势,已有成熟应用实践,可快速复制推广,符合经济和社会协调发展的技术,具体包括高端化技术、智能化技术、绿色化技术、产业基础技术等四个方向。本技术实现科学计算与系统建模仿真的一体化,提供面向信息物理融合系统的物理-信息-事件多范式统一建模与高效计算求解能力,支持构建复杂产品的多领域多层级系统模型,实现复杂产品多维度特性的统一表达,进而支撑基于数字系统模型的产品数字化设计、分析、验证、优化。同元软控科学计算与系统建模仿真平台。
2025-02-13 14:00:19
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原创 MWORKS 2025a | 赋能智慧能源,全新推出综合能源系统模型库!
TYIntegratedEnergySys综合能源系统模型库提供了包含电、热、冷、气多能源形式的生产、转换、传输、储存、消耗设备,覆盖了综合能源系统常用的典型实例,共71个模型,5个典型案例,可用于搭建多场景多工况的综合能源系统数字化模型。同时,支持对电价和气价的计算模式进行选择,并编辑相关价格参数。支持对电力系统、热力系统、燃气系统、储能系统等进行拓扑设计,综合考虑从设备初期投资、运营维护成本、寿命周期等因素,评估各设备选择的经济性,以及不同设备和技术方案对环境的影响,如碳排放、能源消耗等。
2025-02-13 08:44:45
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原创 MWORKS 2025a 直播回顾 | 第三期:Sysplorer 2025a演进革新
MWORKS一直致力于持续推进CPS多范式统一建模与仿真。2022年,MWORKS.Sysplorer首次引入框图与状态机建模,并初步支持嵌入式代码生成;2023年,Sysplorer已覆盖MBD全流程,增强框图和状态机功能,支持产品级代码生成;2024年,框图和状态机功能、性能、易用性全面对标Simulink,并支持Simulink模型导入,底层集成历时五年重构的新内核,并经过大型工程考验。2025年,Sysplorer继续升级。
2025-02-07 14:03:14
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原创 MWORKS 2025a | 模型降阶与融合仿真工具聚焦用户体验全面升级
然而,在进行大量数据计算时,数据的读取、存储和处理会消耗一定的时间。首先需要对电池包散热板模型的输入变量进行试验设计,利用CAE软件对场模型进行批量仿真,获取场数据集,模型降阶及融合仿真工具读取数据集进行数据降维,训练代理模型,当模型满足精度时,导出为降阶模型,与其他系统模型进行融合仿真。系统模型降阶可以实现机理数据融合,通过大量仿真或实验获得的数据,以及内置的神经网络算法架构,训练生成代理模型,以求在不直接计算复杂系统模型的前提下,快速估计输出结果,减少计算成本,提高效率,实现实时化仿真。
2025-02-07 11:27:15
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原创 同元软控2024年度回顾:蝶变升级,数智向新
MWORKS旨在从根本上系统性地解决国内企业面临的科学计算和系统建模仿真软件卡脖子问题,采用了Modelica、FMI、Julia等系列国际开放规范、语言,拥有高度自主的编译求解内核和系列编译器,以及自主构建的系列工具箱、模型库及专业应用,同时提供平台开放架构与SDK开发接口,以及应用开发环境,作为各行业装备数字化基础底座,并提供丰富的扩展开发手段。2024年,同元软控共实施了300余个数字化项目,用MWORKS和同元数字化解决方案支撑了航天、船舶、航空、能源等行业一个个国家重点型号的研制。
2025-02-06 08:50:45
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原创 MWORKS 2025a | 聚焦智造,全新推出卷料处理模型库!
随着MWORKS.Sysplorer 2025a的发布,在1月13日的第三期直播“Sysplorer 2025a演进革新”中,同元软控卷料处理模型库首次面向大众,这也是同元软控模型产品货架上新增的一员。这套行业模型库为用户提供了一个虚拟建模环境,旨在提升生产制造系统中卷料系统设计、仿真验证、设备运行和维护等各研制阶段的工作效率。通过使用卷料处理模型库,用户可以快速对卷料系统的零部件和控制系统进行建模,从而缩短研发周期并提高操作安全性。卷料处理模型库对于希望优化其生产流程、缩短上市时间并提升质量的设计工程师和
2025-01-23 09:16:24
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原创 MWORKS 2025a 直播回顾 | 第四期:Sysblock框图环境完全体推出
Sysblock是集成在MWORKS.Sysplorer中的框图建模环境,旨在支持用户在多领域统一建模规范Modelica下进行控制策略的开发、验证和优化,为用户提供全面、高效的控制系统设计与分析工具。Sysblock提供了可视化的框图建模和状态机建模能力,全面覆盖Simulink框图建模与Stateflow状态流建模能力。
2025-01-20 15:42:18
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原创 校企合作,共育人才 | 大连理工大学计算机学院师生到访同元软控参观交流
作为行业领先的工业软件企业,同元软控始终关注数字化时代科技与工程创新发展的需求,积极推动校企合作,搭建实践平台,助力学生提升实践能力和就业竞争力,为产业发展贡献力量。参与实训的同学们表示,通过此次到访同元软控开展寒假社会实践活动,切身感受到了高端工业软件的魅力,自身理论联系实际的能力也得到了实质性提升。在同元软控苏州总部,大连理工大学计算机学院的老师同学们参观了科技展厅,详细了解了公司的发展历史、技术发展历程,以及软件的应用场景等方面的情况,体验了基于模型的模拟飞行器、数字空间站和数字工厂数字孪生设备。
2025-01-20 14:50:42
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原创 MWORKS 2025a 直播回顾 | 第二期:M语言计算环境重磅更新
2023年,推出M语言兼容工具,实现了M与Julia的互调用。到2024年,M语言兼容工具不断优化,已支持代码调试、搜索路径、MEX机制等功能,支持的函数数量从最初的361个扩展到1260个,并成功通过了某产业龙头企业220+个应用案例验证,实现了70万行存量M代码的复用。以Delta-Sigma 为例,它是通信行业较为著名的开源工具箱,支持Delta-Sigma模拟器的合成、模拟、实现和动态,能够用来计算Delta-Sigma 模拟器的NTF(噪声传输函数)和STF(信号传输函数),并进行调节。
2025-01-13 14:01:15
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原创 MWORKS 2025a 直播回顾 | 第一期:Syslab 2025a全新升级
时代在变,技术在变,但同元为用户的初心,一直没变过。回顾2024年,MWORKS用户总数大幅增长,截至2024年12月,用户总数已达56853名,其中,Syslab用户数量为44080名,Sysplorer用户数量为23795名。Syslab原图像库TyImages功能少、覆盖低,无法满足高校教学科研和产业应用对图像处理功能的大量诉求,Syslab 2025a全新发布图像处理工具箱,覆盖8个主要功能模块,新增函数237个。6个工具箱中,新增1个APP,新增129个函数,改进117个函数。
2025-01-09 16:00:59
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原创 同元软控与浙江大学信息与电子工程学院“电磁系统智能计算联合实验室”正式成立
浙江大学信息与电子工程学院副院长史治国表示,学院设置信息与通信工程、电子工程系,覆盖信息与通信工程、电子科学与技术2个一级学科,科研工作涵盖电子学器件、芯片、系统和网络等,硬件与软件并重,在基础研究、应用研究和开发研究方面都取得了大批国家级研究成果。其中射频工具箱已在MWORKS 2024b版本中发布。此次联合实验室成立,同元软控与浙江大学信息与电子工程学院本着“互惠互利、优势互补、合作创新、共同发展”的原则,聚焦电磁系统智能计算领域开展基础技术研究、应用基础研究,期望共同推动产业发展和科技进步。
2025-01-09 15:41:19
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原创 系列直播预告 | MWORKS 2025来了,邀您一同见证品质进化!
1月8日、1月10日、1月13日、1月15日,锁定直播平台,抢先体验MWORKS匠心升级!
2025-01-04 18:11:00
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原创 同元软控“基于科学计算与系统建模仿真平台的机理-数据融合智能应用”入选工信部人工智能赋能新型工业化典型应用案例
以数控机床加工过程为对象,基于科学计算与系统建模仿真平台的机理-数据融合智能应用案例,针对装备部分机理不明确等问题,利用智能算法对机理不明确的模型部分进行参数辨识与补偿,实现机床加工误差高精度的预测,在智能控制算法的作用下,机床圆台铣削加工、凸轮磨削加工的最大轮廓误差由此前的15 μm减低到8 μm,同时改善了表面质量。同元软控紧抓数字化与智能化的技术变革机遇,锐意创新,打造科学计算与系统建模仿真的数智化底座平台MWORKS,大力推进数字化与智能化融合的工具与应用,取得了显著成果。
2024-12-19 10:15:43
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原创 同元软控助力第二届大型工业软件“春雷大赛”顺利举办!
本届“春雷大赛”决赛在国家有关部委指导下,由武汉市经济和信息化局、武汉市东西湖区人民政府、中国航天科技集团有限公司第一研究院联合主办,中国航天科技集团有限公司第一研究院第一设计部,工业和信息化部电子第一研究所、中国和平利用军工技术协会共同承办,13家工业软件相关企事业单位协办,相关国家部委、湖北省人民政府、武汉市人民政府领导出席了本次活动。"春雷大赛”作为一项重要的竞赛活动,旨在通过软件能力与应用水平的比拼,促进国产工业软件的推广与发展,尤其是在航天、航空等高技术领域。MWORKS平台架构图。
2024-12-18 17:39:40
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原创 【MWORKS专业工具箱系列教程】控制系列工具箱第八期:交互式控制系统设计APP
经典控制理论有两大核心设计方法,分别是频率响应法和根轨迹法。控制系统设计器APP让用户可以使用交互式的波特图编辑器、根轨迹编辑器来添加、修改和删除控制器的极点、零点和增益,从而实现基于这两大方法的控制器设计和分析。控制系统设计器APP支持用户自定义绘制阶跃、脉冲、波特、奈奎斯特及尼克尔斯图,通过交互式对话框的方式实现对控制器的设计,并且各绘图窗口会实时进行更新重绘,将控制器效果进行直观展示。相比传统的代码实现方式大大减少了计算、编程及后处理等所需要的时间。
2024-12-18 16:41:39
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原创 【MWORKS专业工具箱系列教程】控制系列工具箱第十期:非线性系统线性化
本工具箱教程以控制系统模型创建、分析与设计流程为主线,通过大量示例介绍MWORKS控制系统工具箱的功能和具体使用。共计10篇文章,上一篇主要介绍了状态反馈设计。本教程代码均可直接复制到Syslab中运行,使用教程中代码前需参照下述方法加载函数库内容: 方法一:在Syslab的命令行窗口先后输入using TyControlSystems、using TyPlot和using TyBase并回车(重启软件或命令行窗口后需重新输入);方法二:按照下图中的方法预加载函数库(设置好后每次启动软件默认加载)。
2024-12-18 16:15:48
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原创 12月22日!蓝桥杯MWORKS新赛道「智能装备数字化建模大赛」总决赛暨颁奖典礼即将启幕
比赛基于新一代科学计算与系统建模仿真平台MWORKS,结合机械、液压、电气、热流、控制等领域的专业知识,面向但不限于航天、航空、车辆、能源、船舶以及智能制造等行业实际工程场景,构建智能装备系统模型(控制算法与数字样机),并在虚拟世界中开展特定场景下的虚拟实验,为智能装备实物设计提供数字化支撑。比赛自2024年10月启动报名以来,共有来自哈尔滨工业大学、北京邮电大学、北京交通大学、中国科学技术大学、厦门大学等高校的300余支队伍参加,荣获选拔赛一等奖的35支队伍入围全国总决赛。
2024-12-18 09:05:00
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原创 【MWORKS专业工具箱系列教程】控制系列工具箱第九期:状态反馈设计
本篇主要介绍了状态空间设计——极点配置方法,以及基于极点配置法的型伺服系统设计
2024-12-17 10:17:56
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原创 2024年全国仿真创新应用大赛 | MWORKS助力“复杂系统数字仿真”赛道,获奖名单公布
同元软控新一代科学计算与系统建模仿真平台MWORKS已广泛应用于航天、航空、能源、车辆、船舶等行业,此次助力本次大赛,以应用为导向,聚焦实际问题,设置赛道、研制赛题,旨在将前沿实践技术反哺创新人才培养,期望能在赛事中涌现出更多具有前瞻性和实用性的解决方案,为国产。主办,以“创新引领,铸就未来”为主题,来自全国的参赛院校、企业、医学科学单位、军事科学单位及仿真领域的科研院所共计422家、近1300余人参加了此次总决赛。参与全国总决赛,通过答辩和专家评审团综合评定的形式,决出大赛一、二、三等奖。
2024-12-14 14:14:23
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原创 2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛圆满闭幕,同元软控首次赞助引关注
全国大学生数学建模竞赛组委会主任、中国科协副主席袁亚湘院士,中国工业与应用数学学会理事长、武汉大学校长张平文院士,中国科学院院士严加安、郑志明,北京师范大学副校长汪明,北京市教委一级调研员荣燕宁,高等教育出版社党委书记、社长刘超,中国知网党委书记、董事长刘长欣,同元软控董事长周凡利等出席本次颁奖典礼。数字化与智能化已经成为国际科技竞争的制高点,面对千载难遇的机遇与强大的挑战,同元软控愿与全国大学生数学模竞赛一起,共同面向未来、面向工业、面向教育,不断创新。同元软控董事长周凡利发表致辞。
2024-12-10 08:48:21
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原创 2024 CCF中国开源大会“开源科学计算与系统建模openSCS”分论坛成功举办
目前MWORKS用户已遍及国内外295所高校,仅深圳就有41家应用验证企业,覆盖新能源、芯片、车辆、低空经济、医疗、制造、自动化、电力、航天、金融、船舶等优势行业单位,已经具备良好的生态基础。该委员会的愿景和使命是立足开放科学计算语言Julia和开放物理建模语言Modelica,构建一个国际化的开源科学计算与系统建模工具链、模型算法库及标准规范集,推动科学计算与系统建模开发工程师、用户群体与全球同行交流合作,形成开放生态,促进科学计算与系统建模产业生态高质量发展。发表了热情洋溢的致辞。
2024-11-15 19:20:58
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