【自适应控制】MRAC模型参考自适应控制系统的simulink建模与仿真

最新推荐文章于 2025-05-25 19:56:34 发布
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#MRAC #模型参考自适应控制 #simulink

本文介绍了模型参考自适应控制（MRAC）的原理，并提供了MATLAB 2022a的仿真结果和源码。MRAC通过实时调整控制器参数，适应被控对象变化，实现理想模型输出的跟踪。系统由被控对象、参考模型和自适应控制律组成，性能依赖于参考模型选择和自适应律设计。文章还引用了相关文献以支持理论阐述。

目录

1.算法仿真效果

2.MATLAB源码

3.算法概述

4.部分参考文献

1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下：

2.MATLAB源码

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