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1.算法概述
由于交通标志采用特定的文字、图形和符号,在一定范围内具有标准、醒目、信息明确的特性,一直是图像识别技术在交通领域应用的首选。从图像识别技术诞生之日起,交通标志识别的算法和模型就一直受到广泛的关注,也让这一技术发展相对成熟,并应用到自动驾驶领域中来。我国的交通标志一共有一百余种,按类别可分为黄底黑边的警告标志、白底红圈的禁令标志、蓝底白字的指示标志,形状上以三角形、圆形和矩形为主。明确的形状和颜色区分、有限的标志数量,都为图像识别提供了一个相对稳定的应用环境。
利用图像识别技术的交通标志识别系统一般分为以下几个工作步骤:

在实际的交通场景中,由于运动抖动、自然光、天气条件等各种因素的影响,不可避免的会在采集的图像中引入一定程度的干扰和噪声,所以首先需要将这些不利因素消除,对采集到的图像进行一些预处理。通过图像均衡、图像增强和图像去噪等算法,将图像的光线均衡,突出关键信息。这一步基本和美图秀秀中的那些工具类似,都是将图像变得清晰、易辨认。 预处理后的图像仍然包含很多信息,交通标志在其中只有很小的一个区域,为了减小处理的数据量,加快处理
本文介绍交通标志识别系统的图像处理流程,包括预处理、颜色与形状检测,以及特征提取。通过matlab仿真展示交通标志的分割效果,并提供源码。
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