【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板使用指南：USB接口

原创已于 2025-10-30 13:36:34 修改 · 147 阅读

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#fpga开发 #arm开发 #RK3568

于 2025-08-27 13:29:52 首次发布

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USB 接口使用

连接 USB 设备

将 USB 设备（如 U 盘、鼠标、键盘等）插入开发板的 USB 接口。系统会自动识别设备并加载相应的驱动。

查看连接的 USB 设备

使用以下命令查看当前连接的 USB 设备：

root@linaro-alip:/# lsusb
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 007 Device 002: ID 046d:c077 Logitech, Inc. Mouse
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

如上所示可以看到已经识别到了鼠标(Mouse)

挂载 USB 存储设备

如果连接了 USB 存储设备（如 U 盘），可以按以下步骤挂载：

1.查看设备节点：

root@linaro-alip:/# fdisk -l
...
Device     Boot Start       End   Sectors  Size Id Type
/dev/sda1        2048 122879966 122877919 58.6G  c W95 FAT32 (LBA)

2.创建挂载点并挂载设备：

mkdir /mnt/usb
mount /dev/sda1 /mnt/usb

3.查看挂载结果：

root@linaro-alip:/# df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
...
/dev/sda1        59G  768K   59G   1% /mnt/usb

4.卸载设备：

umount /mnt/usb

使用 USB OTG 功能

RK3568 的 USB 3.0 OTG 接口支持设备模式（如 U 盘模式）和主机模式。

设备模式

配置 OTG 为设备模式：

echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

连接开发板到 PC，PC 会识别开发板为 USB 设备。

主机模式

配置 OTG 为主机模式：

echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

连接 USB 设备到 OTG 接口，开发板会识别USB设备。

USB传输速率

1.确定USB存储设备通过 lsblk 确认 USB 存储设备

root@linaro-alip:/# lsblk
NAME         MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS
sda            8:0    1 58.6G  0 disk
mmcblk0      179:0    0 28.9G  0 disk
├─mmcblk0p1  179:1    0    4M  0 part
├─mmcblk0p2  179:2    0    4M  0 part
├─mmcblk0p3  179:3    0   64M  0 part
├─mmcblk0p4  179:4    0  128M  0 part
├─mmcblk0p5  179:5    0   32M  0 part
├─mmcblk0p6  179:6    0    6G  0 part /
├─mmcblk0p7  179:7    0  128M  0 part /oem
└─mmcblk0p8  179:8    0 22.5G  0 part /userdata
mmcblk0boot0 179:32   0    4M  1 disk
mmcblk0boot1 179:64   0    4M  1 disk
zram0        254:0    0    0B  0 disk

如上所示，插入 ROCK 3B 的 USB 存储设备为 /dev/sda

2.读取测试

root@linaro-alip:/# sudo dd if=/dev/sda of=/dev/null bs=1M count=100
100+0 records in
100+0 records out
104857600 bytes (105 MB, 100 MiB) copied, 3.34566 s, 31.3 MB/s

这个命令将会从 USB 设备读取数据，并将其写入 /dev/null，以便测试读取速度。这里指定了写入的块的大小为 1M，指定了读取 100 个块，因此总共读取了 100 MB 的数据，读取速度为 31.3 MB/s

3.写入测试

root@linaro-alip:/# sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1M count=100
100+0 records in
100+0 records out
104857600 bytes (105 MB, 100 MiB) copied, 6.96282 s, 15.1 MB/s

这里指定了写入的块的大小为 1M，写入了 100 个块，总共写入了 100 M 的数据，写入速度为 15.1 MB/s