【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板测试命令

原创已于 2025-10-30 13:36:21 修改 · 1k 阅读

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#linux #网络 #运维 #RK3568 #嵌入式硬件

于 2025-08-22 14:11:26 首次发布

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本章节的命令操作均在板卡的终端执行

1 初探/sys目录

与/proc目录类似，/sys目录下的文件/文件夹向用户提供了一些关于设备、内核模块、文件系统以及其他内核组件的信息，如子目录block中存放了所有的块设备；子目录bus中存放了系统中所有的总线类型，有i2c、usb、sdio、pci等；子目录class按类型归类设备，如leds、lcd、mtd、pwm等。

尝试在板卡的终端执行以下命令查看sys各层级的目录内容：

#在板卡上的终端执行以下命令查看
ls /sys
ls /sys/class
ls /sys/class/leds
ls /sys/class/leds/work

SYS

可以看到，本板卡的/sys/class/leds目录下分别有：work ，开发板卡上绿色像心脏一样跳动的灯

以其中的/sys/class/leds/work目录为例，它下面又包含brightness、device、max_brightness、power、subsystem、trigger、uevent等文件。其中brightness表示LED灯的亮度，trigger表示LED灯的触发方式，我们可以通过echo、cat等命令来修改或查看这些文件，从而达到控制LED灯的目的。下面以实例进行讲解。

2 控制心跳灯

控制心跳灯前，需要切换为root用户操作

在控制心跳灯前，我们可以先看下心跳灯的触发方式

cat /sys/class/leds/work/trigger

可以看到，等选中的是heartbeat的状态

SYS_2

LED灯设备下的brightness文件表示了它的亮度值。本板卡提供的内核驱动中，心跳灯是直接IO控制的，它的亮度范围为1和0表示亮灭；

#灭了心跳灯，心脏毁灭
echo 0 > /sys/class/leds/work/brightness
#亮了心跳灯，心脏永恒
echo 1 > /sys/class/leds/work/brightness
当我们完成这操作后，可以查看心跳灯现在的触发方式，现在处于无控制状态

SYS_3

如果想将灯切换为心跳模式，执行完后，心跳灯重新进入心跳状态

#在root权限下进行下列操作
echo heartbeat > /sys/class/leds/work/trigger

3 初探/dev目录

除了/proc和/sys目录外，/dev目录也包含了非常丰富的设备信息，该目录下包含了Linux系统中使用的所有外部设备，如/dev/tty为串口设备、/dev/ram为内存、通过这些设备文件，我们也可以访问到对应的硬件设备。

尝试使用以下命令查看dev目录的内容：

ls /dev
ls /dev/input

SYS_4

以上图中/dev/input目录下的内容为例，上面的event0是输入设备的事件文件接口，通过它们可以获知设备上报的输入事件。event后带的数字并不是跟设备绑定的，可以查看文件/proc/bus/input/devices了解它们分别代表什么。

在板卡的终端执行以下命令：

cat /proc/bus/input/devices

SYS_5

如上图所示，可看到当前板卡的包含了多个个输入设备，在具体的板卡上可能会有差异：

event0：名称为rk805 pwrkey，它对应的电源键on/off，input0，部分板卡会不具备该功能。

event1：名称为goodix-ts，它对应的gt9xx的触摸屏，input1，部分板卡会不具备该功能。

event2：名称为hdmi_cec_key，它对应的接收和处理 HDMI CEC 按键事件，input2，部分板卡会不具备该功能。

event3：名称为adc-keys，它对应的是Recovery键，input3，部分板卡会不具备该功能。

event4：名称为rk-headset，它对应的是耳机插入检测，input4，部分板卡会不具备该功能。

提示

Recovery键的刷机功能只作用于内核启动的时候，进入系统后，该按键就失去了作用，我们可以通过操作该按键，下面以该按键为例

4 检测按键

在板卡中，我们可以使用evtest工具更方便地查看硬件当前接入的输入设备，并且对其进行实时检测

apt安装evtest工具

sudo apt install evtest 注意:第一次使用apt install命令前，需要先执行以下执行刷新镜像源

sudo apt update 使用evtest工具：

sudo evtest 执行命令后，它会扫描/dev/input目录下的event设备输入事件文件，并列出到终端，

SYS_6

它提示我们可以通过数字选择对应的设备进行测试，具体请根据自己板卡上的输出进行选择。

我们选择”adc-keys”，即按’3’然后回车确认,可执行“Ctrl”+“c”退出

SYS_7

adc-keys对应的是Recovery按键，当我进行一次按下和松开操作后，如下图所示

SYS_8