CGAL点云层次简化滤波编程

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本文介绍了如何利用CGAL库进行点云层次简化滤波编程,讲解了安装CGAL、设置数据类型和属性映射、读取点云数据、执行层次简化以及输出简化结果的过程,适用于计算机视觉和三维重建领域的点云处理。

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CGAL点云层次简化滤波编程

近年来,点云处理在计算机视觉和三维重建等领域中扮演着重要角色。而点云的层次简化是其中的一个关键任务之一。在本文中,我们将介绍如何使用CGAL库进行点云层次简化滤波编程,并提供相应的源代码。

CGAL(Computational Geometry Algorithms Library)是一个强大的计算几何算法库,为解决计算几何问题提供了丰富的数据结构和算法。点云的层次简化是CGAL中的一个常见应用之一,通过该库,我们可以轻松地实现点云层次简化滤波算法。

首先,我们需要安装CGAL库并配置环境。CGAL库支持多个操作系统和编译器,你可以根据自己的环境选择适合的安装方式。安装完成后,我们可以开始编写代码了。

下面是一个使用CGAL库进行点云层次简化滤波的示例代码:

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
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