CGAL点云体素滤波编程指南

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本文提供了一篇关于使用CGAL库进行点云体素滤波的编程指南,包括安装CGAL、定义点云类型、读取数据、创建滤波器和输出滤波结果的步骤。通过示例代码,读者可以了解如何实现点云的平滑和降采样处理。

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CGAL点云体素滤波编程指南

点云体素滤波是一种常用的点云处理方法,用于平滑和降采样点云数据。在本篇文章中,我们将介绍如何使用CGAL库进行点云体素滤波,并提供相应的源代码示例。

首先,确保您已经安装了CGAL库并设置好开发环境。接下来,我们将按照以下步骤来实现点云体素滤波。

步骤1: 引入必要的头文件和命名空间

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/point_generators_3.h>
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