SSL_2404 上学

本文介绍了一个简单的公交路径搜索问题及解决方案。通过深度优先搜索(DFS)算法,寻找从起点到终点所有可能的公交路线中成本最低且能在规定时间内到达的方案。如果无法按时到达,则输出-1。

题意

一个小朋友要坐公交车上学,给出m个从a站到b站公交车的出发时间,花费的时间,花费的钱,我们要求它在t个时间里到达学校的最少花费,如果不能准时到达输出-1。

思路

数据很弱,可以用深搜,还可以用邻接表优化(我这里没做)。

代码

#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,t,m,ans;
struct node{
    int x,y,leave,time,cost;
}bus[51];
void dfs(int dq,int mo,int ti)//dq代表之前的站点,mo代表已花费的钱,ti代表花费的时间
{
    if (dq==n-1) {if (ti<=t) ans=min(ans,mo);return;}
    if (mo>ans) return;//如果当前的花费已经大于了之前求的答案我们就可以不用往下求了,因为会更大;这里还可以判断ti是否大于t,但是我这里没打
    for (int i=1;i<=m;i++)
    {
        if (bus[i].x==dq&&(bus[i].leave>ti||bus[i].leave==0&&ti==0))//判断可不可以坐车
        dfs(bus[i].y,mo+bus[i].cost,bus[i].leave+bus[i].time);//往下搜
    }
}
int main()
{
    ans=2147483647;
    scanf("%d%d%d",&n,&t,&m);
    for (int i=1;i<=m;i++)
        scanf("%d%d%d%d%d",&bus[i].x,&bus[i].y,&bus[i].leave,&bus[i].time,&bus[i].cost);
    dfs(0,0,0);
    if (ans!=2147483647) printf("%d",ans);
    else printf("-1");
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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