RPLIDAR A3开箱实测

通过内部申请，有幸拿到一台思岚最新发布的 RPLIDAR A3激光雷达，就迫不及待想写个测评，跟大家分享一波，先睹为快。

 包装盒里除了雷达本体之外，还配有一块TTL串口转USB接口的转接板，以及一根很短的USB线。

下面，我就用思岚官方提供的Robo Studio工具来测试一下RPLIDAR A3雷达的工作性能。

 从思岚官网提供的用户手册中看到，RPLIDAR A3 提供了5种使用模式，我主要使用了Sensitivity模式和Stability模式进行测试。Sensitivity模式主要针对灵敏度和性能进行了调教，而Stability更加侧重于可靠性，适合在室外使用。

下面我就采用最高采样率模式（Sensitivity模式）对房间进行扫描。

 

同时我也测试了一下以前使用过的另外一台激光雷达，大家可以看一下。

正好，室内有个黑色柜子，结果 A3对于黑色的物体的检测（黄框部分）能力还是很强的，如下图：

紧接着，转战阵地，来到地下车库，测一测 A3的测距能力。

 

我将雷达的0度角方向对准了远处的墙面，测试结果如下：

 

可以看到现在距离墙面大约有15m左右，远处车库的墙面是完全能够测到的，于是我把距离拉到更远的地方。

 

接下来，就是从室内转战室外，测一下RPLIDAR A3和另外一台雷达在阳光充足的室外环境下的使用情况。

 总的来说，RPLIDAR A3的性能实现了很多质的飞跃，带来了很多惊喜和意外。