本文探讨了机器人可靠定位的关键——多传感器融合与SLAM技术。通过激光雷达获取尺度信息，结合SLAM算法解决机器人“我在哪儿？我要去哪里？我要怎么去？”的哲学问题。SLAM 3.0采用图优化方式构建大规模地图，并具有主动式回环闭合纠正能力。多传感器数据融合进一步提升机器人环境理解，实现更智能的导航。
思岚科技CTO黄珏珅认为，要解决机器人的可靠定位，就是要让机器人在未知环境中拥有自主移动的能力。
「在日常生活中，我们对机器人的期望有很多，比如货物搬运、移动销售、购物引导、安保巡逻、家庭清洁……，那机器人就必须具备一个共同点👉【自主移动】，就要解决三大哲学问题，“我在哪儿？我要去哪里？我要怎么去？”」
机器人如何像人一样，看见“物理”世界呢？如果按照人的逻辑，应该要有一个“camera”来充当TA的眼睛。但是单目摄像头缺乏尺度信息，无法直接用于导航；双目摄像头对环境光比较敏感，无法稳定工作。
| 激光雷达可以直接获取尺度信息，适合后期SLAM
激光雷达相对摄像头来说，不仅可以直接获取周围的环境、尺度信息，而且数据量小，适合后期SLAM。
▲RPLIDAR A3 地下车库采集环境轮廓信息
| 激光雷达获取的只是一个局部信息，还需要SLAM算法
黄珏珅在线上
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