当“思岚”激光雷达邂逅盲人拐杖

目前，在全球范围内，超过2.5亿人视力受损。对于视力受损的群体来说，独立外出是一项巨大挑战。不仅需要识别障碍物，避开障碍物，还需要根据障碍物的位置信息做出自主寻路和导航判断。

当说到盲人导航的时候，大家的脑子里会立刻浮现“导航犬“或者”拐杖“这样的“交通工具”。但“导航犬”过于昂贵，“拐杖”又过于简单。

最近，斯坦福大学的学生团队结合AI技术，研发出来一款帮助盲人走路的智能拐杖，掀起了拐杖大变革，目前算法也已开源，感兴趣的小伙伴可以搜索了解一下。

图源：#斯坦福大学学生搞出会带路的盲人拐杖# 视频截图

这次盲人拐杖带来的变革就是把自动驾驶的技术运用到盲人拐杖里，让盲人可以走得更快，能够识别周围的环境，实现自主避障和导航。

在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：

激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境

GPS：在室外的时候可以知道具体的位置

IMU：知道盲人走路的具体姿势

视觉传感器：结合激光雷达，做SLAM建图