全面支持ROS，思岚科技发布SLAMWARE ROS SDK !

原创

于 2019-08-21 14:27:18 发布 · 1.3k 阅读

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#ROS #SLAMWARE #SLAMWARE ROS SDK #SDK

思岚科技宣布推出SLAMWARE ROS SDK，该SDK使得开发者能够在ROS环境中直接集成和定制SLAMWARE的导航定位功能，支持思岚全系列机器人产品，提供地图、定位、导航等服务，并兼容多种开发环境。

　　ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，目前已被广大科研院所、公司和爱好者所使用。

　　而思岚的SLAMWARE作为模块化自主定位导航系统，内置了SLAM核心算法，在机器人自主行走、定位导航方面亦扮演着重要角色。

　　传统上，SLAMWARE采用独立的软件构架体系，似乎和ROS之间隔着一层次元壁。但两者的结合使用，势必会使机器人自主定位导航效果更佳。但，到底要怎么结合呢？

　之前，我们讲到SLAMWARE SDK。他的存在，不仅加速机器人实现智能行走的步伐，也打破了SLAMWARE与一些平台之间的壁垒，比如跟ROS。

　　是的，今天我们很自豪地宣布

　　SLAMWARE ROS SDK正式发布了！！

　　1、SLAMWARE ROS SDK是什么？

　　SLAMWARE ROS SDK的存在，能让开发者/用户直接基于SDK在ROS里实现对思岚机器人的开发与集成，调用和定制相应导航定位系统的服务包，实现相应机器人功能。

　　2、使用SLAMWARE ROS SDK有什么好处？

　　SLAMWARE ROS SDK是实现以下功能的最佳途径！！

　　（1）如何你希望在机器人中使用SLAMWARE提供的建图、定位和导航功能，但又想保留原先基于ROS开发的应用逻辑。</

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